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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的伺服電機(jī)解決方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過(guò)電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機(jī)。

這些電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用，可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動(dòng)態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。

• 高性能磁性材料
• 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，整個(gè)電機(jī)(包括連接器)的防護(hù)等級(jí)為 IP65
• 轉(zhuǎn)矩波紋低，運(yùn)行平穩(wěn)
• 某些型號(hào)具有較高額定轉(zhuǎn)速
• 具有 300% 過(guò)載能力，具有很高加速度
• 可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器
• 帶增量式編碼器/20 位值編碼器，帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵，使用極為靈活

典型應(yīng)用

• 操作機(jī)器，如貼片機(jī)
• 包裝機(jī)械，如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
• 自動(dòng)裝配機(jī)
• 金屬成型加工機(jī)
• 印刷機(jī)械，如絲網(wǎng)印刷機(jī)
• 卷繞機(jī)和退繞機(jī)

• 3 個(gè)軸中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
• 額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm
• 高轉(zhuǎn)速高達(dá) 4000 rpm
• 300 % 過(guò)載能力
• 集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過(guò) V90 驅(qū)動(dòng)器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
• 防護(hù)等級(jí) IP65，自然冷卻
• 可選抱閘
• 帶光軸或?qū)蜴I

特性曲線

與 SINAMICS V90 相連時(shí)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性

SINAMICS V20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用

今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案，以便無(wú)需滿足太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

SINAMICS V20 是西門(mén)子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對(duì)此類(lèi)應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類(lèi)產(chǎn)品中獨(dú)樹(shù)一幟。

該款變頻器有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。

將成本降到低

組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來(lái)通過(guò)自動(dòng)磁通降低來(lái)取得佳能效。不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。

易于安裝

• 推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
• 結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機(jī)柜
• 通過(guò)推入式安裝，更容易對(duì)機(jī)柜進(jìn)行冷卻
• 開(kāi)箱即可使用，無(wú)需其它選件
• 在內(nèi)置的精簡(jiǎn)型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作
• 框架型號(hào) FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 與相同功率范圍內(nèi)的框架型號(hào) FSA 相比小 24 %
• 使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連
• 便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
• 便于集成到小型自動(dòng)化系統(tǒng)中
• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和連接宏，調(diào)試更方便
• 用來(lái)與控制器進(jìn)行通信的 Modbus RTU 參數(shù)設(shè)置具備非常大的靈活性
• 簡(jiǎn)便連接到控制系統(tǒng) (SIMATIC PLC)
• 可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來(lái)提高制動(dòng)性能
• 變頻器 ≥ 7.5 kW 的變頻器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一個(gè)集成制動(dòng)模塊。在此情況下，可以直接連接制動(dòng)電阻器。動(dòng)態(tài)能量以熱量形式在制動(dòng)電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。
• 根據(jù) EN 61800-3，框架型號(hào)為 FSAA 和 FSAB、帶有集成式類(lèi)別 C1 EMC 濾波器的 230 V 1 AC SINAMICS V20 可在住宅或商業(yè)區(qū)域中運(yùn)行。FSAA 和 FSAB 設(shè)備適用于工業(yè)應(yīng)用以及住宅和商業(yè)領(lǐng)域中的工業(yè)用途，如冷藏柜、健身設(shè)備、通風(fēng)系統(tǒng)、工業(yè)洗衣機(jī)。

易于使用

• 無(wú)需電源就能加載參數(shù)
  使用參數(shù)加載器且在不使用電源的情況下，可方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設(shè)置。
  • 需要較少技術(shù)支持
  • 調(diào)試時(shí)間較短
  • 產(chǎn)品經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)參數(shù)后交付給客戶
• 集成應(yīng)用與連接宏
  以簡(jiǎn)化 I/O 組態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置
  • 培訓(xùn)和調(diào)試時(shí)間縮短
  • 集成和經(jīng)過(guò)的應(yīng)用程序設(shè)置
  • 可以選擇簡(jiǎn)單的連接和應(yīng)用宏，而不是組態(tài)長(zhǎng)而復(fù)雜的參數(shù)列表
  • 可以避免由錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置引起的錯(cuò)誤
• 通過(guò)“保持運(yùn)行模式”
  實(shí)現(xiàn)無(wú)中斷運(yùn)行這種功能可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時(shí)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，從而提高生產(chǎn)率。
  • 在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行
  • 通過(guò)防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率
  • 通過(guò)靈活的故障/報(bào)警定義，調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)的響應(yīng)
• 電壓范圍寬，具有先進(jìn)的冷卻設(shè)計(jì)，涂覆印刷電路板設(shè)計(jì)提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
  • 在電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)也能運(yùn)行
  • 電網(wǎng)電壓的可靠運(yùn)行：
    200 V ... 240 V 1 AC (-10 %/+10 %) ¹⁾
    380 V ... 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)
  • 運(yùn)行環(huán)境溫度范圍 -10°C 到 +40°C（高 +60°C，有降額）

輕松節(jié)約成本

運(yùn)行和待機(jī)期間能耗降低

• 適用于 V/f、V²/f 的 ECO 模式
  適用于 V/f、V²/f 的集成 ECO 模式可自動(dòng)調(diào)整磁通以節(jié)省電能。能耗可用 kWh、CO₂ 甚至本國(guó)貨幣來(lái)顯示。
  • 低動(dòng)態(tài)負(fù)載循環(huán)中的電能節(jié)約
  • 告知終用戶已節(jié)約的實(shí)際能量
• 休眠模式
  僅在機(jī)器設(shè)備使用時(shí)，才激活變頻器和電機(jī)
  • 利用智能休眠節(jié)約能量
  • 電機(jī)壽命延長(zhǎng)
  • 低轉(zhuǎn)速下的泵磨損降低
  • 針對(duì)泵/風(fēng)機(jī)應(yīng)用對(duì) PLC 編程的時(shí)間縮短
• 直流耦合
  采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應(yīng)用可共用一條公共直流總線以重復(fù)使用再生能量。
  • 在使用耦合電機(jī)的應(yīng)用中產(chǎn)生并節(jié)約能量
  • 相同的變頻器對(duì)可以佳方式共享資源
  • 降低對(duì)能耗制動(dòng)和外部組件的需求

集成電能流動(dòng)監(jiān)視

• 無(wú)需電能測(cè)量設(shè)備，監(jiān)視電能消耗和節(jié)約。
  • 直觀的電能消耗和節(jié)約值，無(wú)需測(cè)量設(shè)備方面的額外
  • 值可以顯示為 kWh、CO? 或貨幣

對(duì)于低過(guò)載應(yīng)用，SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具備良好的成本經(jīng)濟(jì)性

SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具有兩種不同的占空比周期：

• 低過(guò)載 (LO)：110 % I_L ²⁾ 60 s（循環(huán)時(shí)間：300 s）
• 重載 (HO):150 % I_H ³⁾ 60 s （循環(huán)時(shí)間：300 s）

由于過(guò)載循環(huán)較低，該變頻器可達(dá)到較高輸出電流和功率。
可以使用更小的變頻器。

針對(duì)不同應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計(jì)：

• 低過(guò)載，用于低動(dòng)態(tài)響應(yīng)型應(yīng)用（連續(xù)負(fù)荷）
• 高過(guò)載，用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)型應(yīng)用（周期性負(fù)荷）

西門(mén)子的完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC

西門(mén)子面向一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，從單一來(lái)源提供全面的解決方案。由于 SIMATIC 控制器與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)技術(shù)之間實(shí)現(xiàn)優(yōu)相互作用（如“SINAMICS 應(yīng)用示例”中所示），我們可為用戶提供十分高效的系統(tǒng)。

• 隨時(shí)可通入運(yùn)行的應(yīng)用示例，包括接線圖、參數(shù)說(shuō)明
• 將 SINAMICS 與 SIMATIC 連接的示例配置，包括硬件、軟件和接線示例、提供的 SIMATIC S7 項(xiàng)目的安裝說(shuō)明、變頻器參數(shù)設(shè)置和 HMI 示例項(xiàng)目
  • 客戶相關(guān)配置的基礎(chǔ)
  • 佳利用 TIA 的優(yōu)點(diǎn)

應(yīng)用

典型應(yīng)用
泵送、通風(fēng)和壓縮		其它優(yōu)點(diǎn)
	離心泵 徑向/軸流風(fēng)機(jī) 壓縮機(jī)	發(fā)生電源故障后自動(dòng)重啟和快速重啟，可用性極高 通過(guò)監(jiān)視負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行斷帶檢測(cè) 針對(duì)氣蝕為泵提供保護(hù) 針對(duì)堵塞的泵提供了水錘起動(dòng)和堵塞清理模式 過(guò)程值的 PID 控制器（例如，溫度、壓力、液位、流量） 執(zhí)行 PID 自動(dòng)調(diào)諧以控制器參數(shù) 休眠模式可在需求量低時(shí)停止電機(jī) 電機(jī)分級(jí)控制可通過(guò)另外增加兩個(gè)固定轉(zhuǎn)速變頻器（級(jí)聯(lián)）來(lái)擴(kuò)展流量范圍 結(jié)霜和冷凝防護(hù)措施可防止電機(jī)內(nèi)部在極端環(huán)境條件下聚積水分
移動(dòng)		其它優(yōu)點(diǎn)
	皮帶輸送機(jī) 輥式輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 腳踏軋機(jī) 斗式輸送機(jī)	柔和而平穩(wěn)的加速可降低減速機(jī)、軸承、轉(zhuǎn)鼓和輥輪上承受的應(yīng)力 針對(duì)需要較高起步轉(zhuǎn)矩的輸送機(jī)皮帶執(zhí)行超轉(zhuǎn)矩起動(dòng) 通過(guò)使用制動(dòng)電阻器或直流制動(dòng)獲得動(dòng)態(tài)性能 直接控制機(jī)械式抱閘 通過(guò)監(jiān)視負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行斷帶檢測(cè) 通過(guò)快速停止功能進(jìn)行精確制動(dòng)（關(guān)閉定位），與控制周期無(wú)關(guān)
加工		其它優(yōu)點(diǎn)
	過(guò)程工業(yè)中的單傳動(dòng)裝置 例如，研磨機(jī)、混合機(jī)、捏合機(jī)、粉碎機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、攪拌機(jī)、離心機(jī) 商業(yè) 設(shè)備中的單機(jī)傳動(dòng)裝置，如廚房烤箱、混合機(jī)、清洗機(jī) 帶有機(jī)械耦合軸的機(jī)器中的主傳動(dòng)裝置 例如，用于紡織品、繩索和金屬絲的環(huán)錠紡紗機(jī)、編織機(jī)	結(jié)霜和冷凝防護(hù)措施可防止電機(jī)內(nèi)部在極端環(huán)境條件下聚積水分 由于具有“保持運(yùn)行模式”，可實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率 通過(guò)直流回路交換再生能量 針對(duì)需要較高起步轉(zhuǎn)矩的機(jī)器執(zhí)行超轉(zhuǎn)矩起動(dòng)

概述

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

功能

• 以太網(wǎng)端口
• 繼電器輸出，輸出電流大為 10A
• 背光可參數(shù)化集成顯示區(qū)（6 x 16 個(gè)字符，3 種背光顏色）。
• 集成了操作員控制面板。
• 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器，用于控制程序和設(shè)定值
• 可選的標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
• 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
• 備份集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 20 天。
• 8 個(gè)數(shù)字量輸入，4 個(gè)數(shù)字量輸出。
• 對(duì)于 DC12/24V 型號(hào)，4 個(gè)輸入作為模擬量輸入 (0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
• 4 個(gè)輸入可用來(lái)高速計(jì)數(shù)，高 5KHz（只針對(duì)于直流型）。
• 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 點(diǎn)模擬量輸出。
• 連接 LOGO！TDE 通過(guò)以太網(wǎng).

優(yōu)勢(shì)

• 與使用外部網(wǎng)絡(luò)部件相比，組裝成本和安裝空間降低
• 由于無(wú)需組態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)試
• 只需插入 CSM 便可靈活地?cái)U(kuò)展網(wǎng)絡(luò)

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

功能

• 增加 SIMATIC S7-1200 的以太網(wǎng)接口
• 通過(guò)三個(gè)另外節(jié)點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)小型、局域工業(yè)以太網(wǎng)
• 通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)交叉功能來(lái)自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸速率
• 用于診斷和狀態(tài)顯示的 LED

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

可使用 CSM 1277 緊湊型交換機(jī)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

• 將 SIMATIC S7-1200 連接在總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中：
  SIMATIC S7-1200 的至少一個(gè) RJ45 接口保持閑置，例如，用于連接一個(gè)編程設(shè)備 (PG)
• 樹(shù)/星型拓?fù)渲?，SIMATIC S7-1200 至上級(jí)網(wǎng)絡(luò)的連接：
  SIMATIC S7-1200 至少有 2 個(gè) RJ45 端口未用，可以用來(lái)連接，例如，編程設(shè)備/操作面板（PG/OP）
• 帶有一臺(tái) SIMATIC S7-1200 和三個(gè)其它以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的小型局域網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

組態(tài)

CSM 1277 緊湊型交換機(jī)模塊是一種非網(wǎng)管型交換機(jī)，無(wú)需進(jìn)行組態(tài)。

故障診斷

下列信息可通過(guò)裝置上的 LED 顯示：

• 功率
• 端口狀態(tài)
• 數(shù)據(jù)通訊

采用 CSM 1277 實(shí)現(xiàn)線性拓?fù)?

概述

• • 5 個(gè)控制器，具有不同類(lèi)型的分級(jí)性能
  • 3 個(gè)故障安全控制器，通過(guò)不同型號(hào)提供各種性能
  • 緊湊型控制器，帶有集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源
  • 具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用要求
  • CPU 1211C：
    智能、緊湊型解決方案。
  • CPU 1212C：
    卓越的緊湊型解決方案。
  • CPU 1214C：
    高性能的緊湊型 CPU。
  • CPU 1215C：
    高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個(gè)端口。
  • CPU 1217C：
    高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個(gè)端口和擴(kuò)展存儲(chǔ)器。
  • CPU 1212FC：
    適合標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的理想緊湊型解決方案
  • CPU 1214 FC：
    適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
  • CPU 1215 FC：
    帶兩個(gè) PROFINET 端口的緊湊型 CPU，適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用
  

  緊湊型 CPU 1211C 具有：

  • 3 種設(shè)備類(lèi)型，帶有不同的電源和控制電壓。
  • 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
  • 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
    用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源。
  • 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
  • 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。
  • 2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V。
  • 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高 100 kHz。
  • 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高 100 kHz。
  • 集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
  • 3 個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。
  • 通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232
  • 通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）
  • 通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展
  • 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）
  • PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能
  • 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
  • 中斷輸入：
    對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
  • 所有模塊上均為可拆卸的端子
  • 仿真器（可選）：
    用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序。

  SIPLUS S7-1200 的以下 CPU 可在 -40℃ 到 +55℃ 或 -40℃ 到 +70℃ 的環(huán)境溫度范圍內(nèi)使用，并提供有適用于極端介質(zhì)環(huán)境的型號(hào)（敷形涂層）。

  • SIPLUS CPU 1211C：智能、緊湊型解決方案。
  • SIPLUS CPU 1212C：卓越的緊湊型解決方案。
  • SIPLUS CPU 1214C：高性能的緊湊型 CPU。
  • SIPLUS CPU 1215C: 高端、高性能緊湊型 CPU。