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SKB82.51西門子電動液壓執(zhí)行器的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用SKB82.51西門子電動液壓執(zhí)行器子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們在中斷事件發(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長度值，OUT為字節(jié)類型。2．字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面?！纠孔址噶顟?yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開始的存儲區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個(gè)空格），VB0中是字符串的長度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中，OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個(gè)字符開始，復(fù)制

也可以將SKB82.51西門子電動液壓執(zhí)行器數(shù)據(jù)的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型：是子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)），它被返回給調(diào)用它的POU。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)?！馡N/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來的結(jié)果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)?！馮EMP類型：局部存儲器只能用作SKB82.51西門子電動液壓執(zhí)行器子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲器，不能用來傳遞參數(shù)。局部變量表的數(shù)據(jù)類型可以是能流、布爾（位）、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達(dá)形式為用觸點(diǎn)（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數(shù)據(jù)類型等參數(shù)以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點(diǎn)擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項(xiàng)），在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標(biāo)選中變量類型區(qū)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵得到一個(gè)下拉菜單，選擇插入項(xiàng)，彈出一個(gè)下拉子菜單，點(diǎn)擊選中的類型，在變量類型區(qū)光標(biāo)所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數(shù)時(shí)，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表最左列是每個(gè)被傳遞參數(shù)的局部存儲器地址。子程序調(diào)用時(shí)，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲器。子程序完成時(shí)，從局部存儲器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。TEMP(臨時(shí)變量)為暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時(shí)變量的數(shù)值。

第一個(gè)字符必須是字母或擴(kuò)展字符，關(guān)鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準(zhǔn)備1、西門子plc（SKB82.51西門子電動液壓執(zhí)行器）2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令：4、給SKB82.51西門子電動液壓執(zhí)行器指令分配庫寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點(diǎn)與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強(qiáng)大的SKB82.51西門子電動液壓執(zhí)行器軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認(rèn)的是長度模式。

MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯(cuò)概率，這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗(yàn)數(shù)據(jù)，以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗(yàn)方式有CRC、LRC，今天來說說SKB82.51西門子電動液壓執(zhí)行器方式，該校驗(yàn)方式是把參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。BCC校驗(yàn)方式的編程思路：將SKB82.51西門子電動液壓執(zhí)行器參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)逐個(gè)進(jìn)行異或運(yùn)算。1）創(chuàng)建一個(gè)BCC校驗(yàn)的子程序，以便進(jìn)行幾個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)。2）在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗(yàn)BCC子程序：1）創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運(yùn)算為方便閱圖理解注釋，用STL方式2）在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3）將程序下載到cpu驗(yàn)證異或指令：將2個(gè)參與異或運(yùn)算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制方式按位進(jìn)行運(yùn)算，假如第0位數(shù)據(jù)均為0，則運(yùn)算結(jié)果為0；如果均為1，則運(yùn)算結(jié)果為0；其它狀態(tài)運(yùn)算結(jié)果均為1。

Q0.1就沒有了輸出，實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5，這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的，一次性操作多個(gè)輸出位的使用方法，當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí)，就表示當(dāng)SKB82.51西門子電動液壓執(zhí)行器外部常開按鈕按下時(shí)，可以一次性置位3個(gè)輸出點(diǎn)，并一直保持，直到有復(fù)位信號產(chǎn)生。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的仿真軟件，進(jìn)行仿真調(diào)試，然后熟練掌握這兩個(gè)操作指令。

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