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面上提供給您的一個(gè)開放的，多元的通訊系統(tǒng)。西門子三通調(diào)節(jié)閥VXG41.32它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的PLC、主機(jī)、工作站和個(gè)人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊.VB或Delphi中可編寫OPC客戶端程序與OPC服務(wù)器通信。1.4用自由口實(shí)現(xiàn)通信連接S7-200系列PLC，在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定協(xié)議通過串口來收發(fā)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)現(xiàn)監(jiān)控.（西門子三通調(diào)節(jié)閥VXG41.32有用串口通訊的初始化語(yǔ)句，但我還沒有找到相關(guān)的資料）2、ProfibusPROFIBUS是一種國(guó)際化．開放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化．流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇．交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。PROFIBUS由三個(gè)兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中，Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠(yuǎn)程I/O設(shè)備之間的快速數(shù)據(jù)交換通訊。通過PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務(wù)器與PLC的S7連接PC機(jī)的軟件和硬件需求軟件：SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權(quán)或S7-5613(CP5613)授權(quán)硬件：CP5611或CP5613(A2)PC機(jī)操作系統(tǒng)：根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如bbbbbbS2000;bbbbbbSXP…3、Ethernet通過以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊時(shí)，pc機(jī)可以使用普通的以太網(wǎng)卡或者使用西門子公司提供的專用網(wǎng)卡通過ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務(wù)器與PLC的S7連接PC機(jī)的軟件和硬件需求軟件：

主程序總是第1頁(yè)，后面是子程序或中斷程序。西門子三通調(diào)節(jié)閥VXG41.32因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套西門子三通調(diào)節(jié)閥VXG41.32（最多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間，同時(shí)可使整個(gè)程序功能清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)，還能減少存儲(chǔ)空間。

第一個(gè)字符必須是字母或擴(kuò)展字符，關(guān)鍵字不能作為符號(hào)名。局部變量表中的變量名被下載和存儲(chǔ)在CPU存儲(chǔ)器中，使用較長(zhǎng)的變量名將占用較多的存儲(chǔ)空間。硬件準(zhǔn)備1、西門子plc（西門子三通調(diào)節(jié)閥VXG41.32）2、絕對(duì)值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號(hào)3、接下來編程插入指令：4、給西門子三通調(diào)節(jié)閥VXG41.32指令分配庫(kù)寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長(zhǎng)度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點(diǎn)與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強(qiáng)大的西門子三通調(diào)節(jié)閥VXG41.32軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：1、測(cè)量功能，能選擇有：角度測(cè)量、長(zhǎng)度測(cè)量、速度測(cè)量，出廠默認(rèn)的是長(zhǎng)度模式。

然后打開我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開時(shí)的畫面，我們要設(shè)置一下，首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號(hào)，將CPU型號(hào)選為西門子三通調(diào)節(jié)閥VXG41.32，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在西門子三通調(diào)節(jié)閥VXG41.32彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動(dòng)程序.awl）點(diǎn)擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個(gè)小窗口，然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒什么變化，然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。

操作方法是點(diǎn)擊圖4中最上面的紅色方框中的按鈕就可以了，最大的紅色方框中的，就是程序在監(jiān)視狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。大家可以自己動(dòng)手試一下仿真軟件其他的功能，都是中文，很容易操作。本文介紹西門子西門子三通調(diào)節(jié)閥VXG41.32的置位與復(fù)位，這兩個(gè)位操作的指令在我們的程序編寫中，作用也是很大，它能完成一些，常規(guī)常開常閉觸點(diǎn)編程無法完成的程序，可以使我們編寫的PLC程序條理更加清晰，步驟更加簡(jiǎn)單。它們兩個(gè)在每次使用時(shí)99%的情況下都是成對(duì)出現(xiàn)的，只要我們?cè)谖鏖T子三通調(diào)節(jié)閥VXG41.32程序一個(gè)地方使用了置位，在程序的另一個(gè)地方就會(huì)用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我，我等著你，只要你要不來我就不老。置位與復(fù)位的大體意思就是，置位是對(duì)一個(gè)位寫1（有輸出），復(fù)位就是寫0（沒有輸出）。

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