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load_toolPC機與PLC系統(tǒng)初始化鏈接;(2)SKB32.51西門子驅(qū)動器斷開PC機與PLC系統(tǒng)鏈接;(3)以及讀寫PLC內(nèi)部存儲區(qū)的函數(shù)。監(jiān)控軟件通過SKB32.51西門子驅(qū)動器讀寫函數(shù)可以方便監(jiān)控PLC控制系統(tǒng)。1.2Computing安裝Computing后,在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有:Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件與S7系列PLC相連接、設置事件觸發(fā)條件以及設定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以與S7-200系列PLC存儲資源直接對應。第三方軟件可以直接調(diào)用上列控件對PLC進行監(jiān)控,也可以通過函數(shù)對S7系列PLC進行讀寫操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有應用,但以后不會開發(fā)新的SIMATICComputing版本,SIMATICComputing的最終版本為V3.1SP2對過程數(shù)據(jù)的存取采用以下幾種方式:1用戶可以通過標準ActiveX控件OCX存取過程數(shù)據(jù)2用戶可以使用DCOMMicrosoft分布式組件模式集成網(wǎng)絡上分布式的應用程序分布式的應用由多個程序和不同的計算機協(xié)作完成一個統(tǒng)一的任務3允許任何符合OPC用于過程控制的OLE客戶機標準的應用軟件通過WinAC內(nèi)置的OPC服務器訪問控制設備中的數(shù)據(jù)1.3OPCserverOPC服務器隨SIMATICNET軟件光盤提供,SIMATICNET是西門子在工業(yè)控制層
西門子SKB32.51西門子驅(qū)動器的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開,各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用SKB32.51西門子驅(qū)動器子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預先規(guī)定的中斷事件,因為不能預知何時會出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個獨立的頁。
長度測量模式和角度測量模式相比,多了“每圈對應的測量值”填充框,可以對圈長進行設置。3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進行設置,如圖最小轉(zhuǎn)速0時輸出4mA,最大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時輸出20mA,假設當前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時則輸出是12mA,以此類推。4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時針旋轉(zhuǎn),編碼器數(shù)值增大。出廠默認值SKB32.51西門子驅(qū)動器是順時針。逆時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時針旋轉(zhuǎn),編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復測量模式循環(huán)測量模式:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)到最大值時,數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出。
所謂寄存器尋址,就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的方法。如果把SKB32.51西門子驅(qū)動器的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址方法就是對房間門牌的編號。只有掌握了寄存器的尋址方法,我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址,是歐美系PLC所獨有的,它不同于日系的PLC。因為日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用SKB32.51西門子驅(qū)動器,D1來表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之間沒有任何關系而歐系PLC與日系的完全不同,是使用和計算機一樣的尋址方法。計算機最基本的存儲單位是位,同樣,在PLC內(nèi)也是采用位作為最基本的尋址單位。八個位組成一個字節(jié),兩個字節(jié)組成一個字。
Q0.1就沒有了輸出,實現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復位操作指令的,一次性操作多個輸出位的使用方法,當置位或復位操作指令的下面的數(shù)字是3時,就表示當SKB32.51西門子驅(qū)動器外部常開按鈕按下時,可以一次性置位3個輸出點,并一直保持,直到有復位信號產(chǎn)生。以上就是PLC置位和復位操作指令的基本的使用方法,大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的仿真軟件,進行仿真調(diào)試,然后熟練掌握這兩個操作指令。
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