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西門子卡件6ES75050KA000AB0

西門子卡件6ES75050KA000AB0


  • SIPLUS IM 365:用于配置 1 個中央控制器和多 1 個擴展單元
注:

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

對于一個EU來說,SIPLUS IM 365是經(jīng)濟的擴展辦法。它有以下特點:

  • 設(shè)計緊湊;
    堅固的塑料機殼內(nèi)包含連接電纜用的接口
  • 安裝簡單;
    接口模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上(插槽3)并和其它模塊一樣經(jīng)過總線連接器連接到I/O模塊
  • 無故障組態(tài);
    接口模塊自組態(tài)。無需地址分配。
  • 用于狀態(tài)和故障顯示的LED
  • 兩個SIPLUS IM 365接口模塊中的一個插入到CC中,另一個插入到EU中;兩個模塊通過一根1m長電纜連接
  • 模塊的使用限制;
    EU 不連接到 C 總線。因此EU中不能插入C總線站 (CP 和 FM,參見組態(tài)幫助)
  • 無單獨電源;
    EU上的模塊由CPU電源供電

S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍

S7-200 尋址時,可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。

    S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。


1   數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍

數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)長度

字節(jié) 8位值)

 16位值)

雙字  32位值)

無符號整數(shù)

0255
0
FF

065535
0
FFFF

04294967295
0
FFFF FFFF

有符號整數(shù)

-128+127
80
7F

-32768+32767
8000
7FFF

-217483648+2147483647
8000 0000
7FFF FFFF

實數(shù)IEEE32 
浮點數(shù)

 

 

+1.175495E-38+3.402823E+
38(
正數(shù))
-1.175495E-38
-3.402823E+38
(負數(shù))

 實數(shù)的格式

    實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當(dāng)使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以指定到小數(shù)點后第六位。
 實數(shù)運算的精度
    
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導(dǎo)致計算結(jié)果不精確。 
 字符串的格式
    
字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。
 布爾型數(shù)據(jù)(01)。 
 S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測
    
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號的二進制數(shù)。
 S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數(shù)據(jù)制式及表達方式的變換。

西門子卡件6ES75050KA000AB0

6FX2007-1AE14電纜

  6FX2007-1AE14電纜產(chǎn)品描述

  SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE CONNECTION

  SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接

 

功耗 / [nicht versorgt - max.] 6 W
電流消耗 / [nicht versorgt - ohne Last max] 250 mA
環(huán)境溫度  
  • 儲存時
-20+60 °C
  • when transported
-20+60 °C
ambient temperature  
  • during operation
045 °C
scanning frequency / max. 2 kHz
cable length / to sequence electronics / max. 200 m
dimension  
  • width
114 mm
  • height
110 mm
  • depth
250 mm
長度 252 mm
  • 外殼
252 mm
重量 / 大約 1.4 kg
西門子卡件6ES75050KA000AB0

CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。

附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。

  • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的應(yīng)用。
  • 具有較高處理速度,適用于二進制和浮點運算
  • 用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機
  • 帶獨立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
  • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
  • PROFIBUS DP 主站接口
  • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,軸間精密傳動
  • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注:

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡

CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下:

  • 功能強大的處理器:
    該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 2 ns。
  • 大容量工作存儲器:
    2 MB,用于程序;8 MB,用于數(shù)據(jù)
  • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
    允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
  • 具有以下功能的屏幕畫面:
    • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等。
    • 顯示診斷信息
    • 顯示模塊信息
    • 顯示顯示屏設(shè)置
    • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
    • 設(shè)置 IP 地址
    • 設(shè)置日期和時間
    • 選擇運行模式
    • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護等級。
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
  • PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離
  • PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接


  • SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
  • CBE30-2 通信板
  • TB30 端子模板

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計算性能加以擴展。

通過集成驅(qū)動器計算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊,通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅(qū)動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。

  • CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機器上使用。
  • CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實現(xiàn)驅(qū)動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
  • 控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對于模塊化機器概念十分有利。
  • 簡便的布線與組態(tài)
  • 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅(qū)動器互連。
  • CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢:
    • 模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進行操作,例如,更換存儲卡)
    • 在固件升級期間,CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動器進行升級。
    • 通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理

Design

實例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個伺服軸。

如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。

  • 一個 SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個 CX32-2
  • 一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個 CX32-2

原則上,也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如,這在實現(xiàn)分布式、模塊化機器概念時十分有用。

通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。


      WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換
      6AV6 371-1DX07-0AX0 包含128個變量
      6AV6 371-1DX07-0BX0 包含512個變量
      6AV6 371-1DX07-0CX0 包含2048個變量
      6AV6 371-1DX07-0DX0 包含10000個變量
      WinCC Historian V7.0
      6AV6 371-1DQ17-0AX0 1500個歸檔變量
      6AV6 371-1DQ17-0BX0 5000個歸檔變量
      6AV6 371-1DQ17-0CX0 10000個歸檔變量
      6AV6 371-1DQ17-0EX0 30000個歸檔變量
      6AV6 371-1DQ17-0GX0 80000個歸檔變量
      6AV6 371-1DQ17-0JX0 120000個歸檔變量
      WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語言:中(簡、繁)/英/韓/日
      6AV6 381-1BC06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版)
      6AV6 381-1BD06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點運行版)
      6AV6 381-1BE06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點運行版)
      6AV6 381-1BH06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版)
      6AV6 381-1BF06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版)
      6AV6 381-1BM06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版)
      6AV6 381-1BN06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點全用戶版)
      6AV6 381-1BP06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點全用戶版)
      6AV6 381-1BS06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版)
      6AV6 381-1BQ06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版)
      WinCC V6.2 選件(Options)
      6AV6 371-1CA06-2AX0 WINCC/Server 器選項
      6AV6 371-1CB06-2AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項
      6AV6 371-1CF06-2AX0 WINCC/冗余選項
      6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件診斷
      WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機組件
      6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權(quán)
      6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權(quán)
      6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權(quán)
      6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權(quán)
      WinCC Dat

      SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。

      這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

      • 佳適應(yīng)性:
        在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
      • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
        高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
      • 靈活性:
        如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

      SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

      這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

      • 佳適應(yīng)性:
        使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
      • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
        高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
      • 靈活性:
        如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

      熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

      • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
        將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
      • 直接安裝:
        通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
      • 熱電偶:
        可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
      • 安裝位置:
        為了實現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度,應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。
      6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 
      6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū)
      6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安區(qū)
      6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
      6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
      6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
      6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭(10件)
      6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)(5件)
      6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端(5件)
      6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
      總線連接器
      6GK1 905-6AA00 快速剝線工具
      6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
      6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
      6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
      6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
      6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
      6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
      6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
      6GK1 500-0FC10 無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
      6GK1901-1BB10-2AA0 水晶頭
      6FX2003-0DC20 RJ45 IP20航空插頭
      網(wǎng)絡(luò)部件
      6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
      6ES7 972-0AA02-0XA0
      6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
      6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
      6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導(dǎo)軌輔助裝置
      6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
      6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1個RS485接口,兩個BFOC)
      6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1個RS485接口,兩個BFOC)
      6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1個RS485接口,四個BFOC)
      6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個RS485接口,四個BFOC)
      6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置
      6ES7 193-8MA00-0AA0
      6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器  BT200 230V
      6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器  BT200 110V
      軟件
      6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
      6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
      6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
      6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
      6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
      6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序

      S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。

      S7-400
      • 中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC
      • 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
      • 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進行佳調(diào)整
      • 可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),適用十分靈活
      • 連接方便
      • 優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能
      • 操作方便,設(shè)計簡單,不含風(fēng)扇
      • 任務(wù)增加時可順利擴展
      • 多重計算:
        多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
        多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如,可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)(如開環(huán)控制、計算或通信)進行拆分并分配給不同的 CPU??梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
      • 模塊化:
        通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正?!盜/O 現(xiàn)場總線。另外,還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
      • 工程組態(tài)和診斷:
        結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程,尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此,可以使用語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
      S7-400H
      • 具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。
      • 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用:
        重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。
      • 冗余設(shè)計的集中功能
      • 提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
      • 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O:單側(cè)配置
      • 熱后備:發(fā)生故障時,自動切換到備用設(shè)備。
      • 包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置
      • 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
      S7-400F/FH
      • 故障安全型自動化系統(tǒng),適用于具有很高安全要求的工廠
      • 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
      • 如果需要,也可通過冗余設(shè)計來實現(xiàn)容錯
      • 不對安全相關(guān) I/O 進行額外接線
      • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信
      • 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
      • 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
      • 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

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