《DCP10 DCP10 》

它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。

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出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。

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來實現(xiàn)人機交互功能人機介面或稱為人機互動(Human-Machine Interface；HMI)是一個涵蓋多重科技的領(lǐng)域，包括人因工程、人體工學(xué)、電腦科學(xué)、人工智慧、認知心理學(xué)、哲學(xué)、社會學(xué)、人類學(xué)、設(shè)計學(xué)與工程學(xué)等學(xué)門，