《PR6424/012-010 CON011》

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在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

巴赫曼Bachmann MPC240

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和利時hollysys SM618

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ABB輸入模件 IMDSM04

正是憑著這股兒拼勁，1990年，工業(yè)噴漆機器人PJ-1如期完成。這是我國第一臺噴漆機器人，專家鑒定結(jié)果認(rèn)為：“其主要技術(shù)性能達到80年代中期國外同類產(chǎn)品水平?！?/p>

F7126德國HIMA安全模塊

Philips SLM 200 SLM200

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F31X139APMALG2FR01

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KUKA 338-089.296

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控制系統(tǒng)配件ESD系統(tǒng)SIS數(shù)字量輸出 9853-610

Triconex 9662-610

CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。