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德國(guó)西門(mén)子股份公司創(chuàng)立于1847年,是全
球電子電氣工程領(lǐng)域的引領(lǐng)企業(yè)。西門(mén)子
自1872年進(jìn)入中國(guó),140余年來(lái)以創(chuàng)新的
技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地
中國(guó)的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領(lǐng)的技術(shù)成就、
懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國(guó)市場(chǎng)的引領(lǐng)
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西門(mén)子在中國(guó)的總營(yíng)收達(dá)到64.4億
歐元,擁有超過(guò)32000名員工。西門(mén)子已
經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一
部分,并竭誠(chéng)與中國(guó)攜手合作,共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測(cè)量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
b.?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊 驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號(hào)模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的 24V和 5V。
接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過(guò)一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門(mén)子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開(kāi)放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個(gè)特例,不具有開(kāi)放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個(gè)OPI端口外,還有一個(gè)MPI,一個(gè)Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況,可以在NCU端打開(kāi)插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐。
2.611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),主要有以下幾個(gè)模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。
3.
611電源模塊的接口信號(hào)
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時(shí)常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間,把600V的電壓端子與P500 M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
集成產(chǎn)品和系統(tǒng)系列以及基于此系列的解決方案,可實(shí)現(xiàn)更快速、更精確的順序控制,并可將共享硬件、工程組態(tài)和工程工具中集成安全功能應(yīng)用于連續(xù)和非連續(xù)過(guò)程自動(dòng)化中。西門(mén)子與中國(guó)在數(shù)字化領(lǐng)域展開(kāi)合作(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開(kāi)PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;集成技術(shù)是 SIMATIC PCS 7 的一項(xiàng)重要優(yōu)勢(shì),在以下方面尤為凸顯:輸入采樣CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU 面向未來(lái),雙方將在更廣泛的領(lǐng)域開(kāi)展多平臺(tái)、多層次、多領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作,探索實(shí)現(xiàn)中、德大型企業(yè)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、合作共贏的新模式,為中、德及全球客戶創(chuàng)造更大價(jià)值,為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;西門(mén)子PLC之S7家族 在“西門(mén)子工業(yè)通訊創(chuàng)新之旅”活動(dòng)上,西門(mén)子重點(diǎn)展示了針對(duì)企業(yè)各個(gè)層級(jí)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的通訊集成解決方案:從自動(dòng)化單元之間的互聯(lián)到整個(gè)工廠內(nèi)組建車間級(jí)網(wǎng)絡(luò)和骨干級(jí)網(wǎng)絡(luò)的“數(shù)字化工廠網(wǎng)絡(luò)解決方案”;在工廠內(nèi)部或物流中心多個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)靈活、安全、可靠的無(wú)線通訊的“數(shù)字化工廠無(wú)線通訊解決方案”;從原材料到成品進(jìn)行全生命周期信息追蹤追溯的“智能物流RFID射頻解決方案”;對(duì)分布各地的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷維護(hù)的“OEM設(shè)備遠(yuǎn)程服務(wù)解決方案”;和針對(duì)多站點(diǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控需求的“集中管控遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控解決方案”。此外,西門(mén)子還針對(duì)企業(yè)不同的通訊需求,以及如電力等環(huán)境要求苛刻行業(yè)提供量身定制的整體通訊解決方案。不同發(fā)展階段和需求的企業(yè)可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,快速啟動(dòng)自己的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí),系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單,維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如:冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù),故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置,它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。企業(yè)層的通信包括現(xiàn)場(chǎng)級(jí)、控制級(jí)、過(guò)程級(jí)、以及企業(yè)管理和資源規(guī)劃級(jí) (ERP)。通過(guò)基于國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化接口和內(nèi)部系統(tǒng)接口,SIMATIC PCS 7 可以在企業(yè)內(nèi)部隨時(shí)隨地地獲取過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、規(guī)劃、協(xié)調(diào)以及優(yōu)化工廠操作流程、生產(chǎn)流程和業(yè)務(wù)過(guò)程。檢修前準(zhǔn)備plc組合CPU 312,用于小型工廠和國(guó)機(jī)械工業(yè)部簽署了全面合作備忘錄,共同推進(jìn)機(jī)械、電氣工程和電子工業(yè)的發(fā)展,這是中國(guó)在改革開(kāi)放之后簽署的第一個(gè)類似的合作協(xié)議。西門(mén)子與發(fā)改委分別在2011年和2016年兩次續(xù)簽這一合作備忘錄。當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí),就會(huì)用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會(huì)下降,當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí),RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶沒(méi)有備份程序,就會(huì)相當(dāng)麻煩。SIMATIC PCS 7 無(wú)縫集成到 TIA 中一個(gè)重要優(yōu)勢(shì)在于,將企業(yè)完整的過(guò)程鏈(從原材料入庫(kù)到成品出庫(kù))集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。保養(yǎng)編輯(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;疊裝式CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠德國(guó)西門(mén)子中國(guó)總代理,德國(guó)西門(mén)子中國(guó)總代理商,德國(guó)西門(mén)子中國(guó)一級(jí)總代理,德國(guó)西門(mén)子中國(guó)全國(guó)總代理,德國(guó)西門(mén)子中國(guó)代理商,德國(guó)西門(mén)子中國(guó)總代理。德國(guó)西門(mén)子中國(guó)總代理PLC,德國(guó)西門(mén)子中國(guó)總代理變頻器,德國(guó)西門(mén)子中國(guó)總代理數(shù)控伺服,德國(guó)西門(mén)子中國(guó)總代理s7300PLC。德國(guó)西門(mén)子廠家直銷,質(zhì)量保證,西門(mén)子產(chǎn)品性能價(jià)格比高。原裝新品進(jìn)口全新,價(jià)格合理。 以科技為動(dòng)力,以質(zhì)量求生存。但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬(wàn)無(wú)一失。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì),注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。過(guò)程控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)主生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化操作。與此同時(shí),還可以在 SIMATIC PCS 7 中集成其它所有附加設(shè)施(如由低壓或中壓開(kāi)關(guān)裝置構(gòu)成的電氣基礎(chǔ)結(jié)構(gòu))或樓宇管理系統(tǒng)。(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)在一個(gè)單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。西門(mén)子S7 模塊化控制器包含:SIMATIC S7-200 、SIMATIC S7200CN 、SIMZTIC S7200 Smart、SIMATIC S71200、SIMATIC S7-1500、西門(mén)子與中國(guó)企業(yè)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系(6) 撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;縱向集成到各層級(jí)通信中汕頭西門(mén)子DP網(wǎng)絡(luò)通訊電纜銷售/供應(yīng)汕頭西門(mén)子DP網(wǎng)絡(luò)通訊電纜銷售/供應(yīng)
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