界首市潛水公司公司技術(shù)新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888  手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
1）施工中需封堵原排水管道頭子，要先制訂解決地區(qū)排水的過渡措施，并事先向養(yǎng)護(hù)管理單位辦理封堵手續(xù)，經(jīng)審定后才能封堵。

用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠?yàn)楹?、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過檢測和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性?？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達(dá)到毫米級(jí)。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。

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管道結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算—根據(jù)負(fù)載確定管道的應(yīng)力和應(yīng)變，結(jié)合使用條件選擇管道的材料等級(jí)和SDR值（壁厚）的基本設(shè)計(jì)原則是和通常HDPE管道一致的。復(fù)雜和困難的是如何確定各種負(fù)載的性質(zhì)和度量。　　

這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場，規(guī)模可達(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計(jì)年利潤可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。

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壓重塊的設(shè)計(jì)計(jì)算—壓重塊的設(shè)計(jì)是要保證管道在水底的穩(wěn)定性，包括垂直方向的力平衡和水平方向的力平衡。垂直方向的力平衡是重力與浮力及升力的平衡，水平方向的力平衡是拖力和摩擦力的平衡。

為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說起我的夢(mèng)想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說，大海撈針這個(gè)成語他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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2）封拆頭子還須填寫“下窨井工作申請(qǐng)單”，并落實(shí)監(jiān)護(hù)人員和搶救措施，經(jīng)過有關(guān)部門審查和批準(zhǔn)后實(shí)施。

針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入?？诘闹骱降?，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。

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管道與曝氣池內(nèi)支管接通前應(yīng)利用空氣壓縮機(jī)房出氣將管線吹掃干凈。③各構(gòu)筑物間連通管道a、總平內(nèi)各構(gòu)筑物間連通管道施工方法及程序如下：b、管溝經(jīng)初平、夯實(shí)后作度土弧基礎(chǔ)，鋼管下鋪設(shè)c至c的砂或細(xì)碎石墊層。c、采用t汽車將已防腐的管道吊放至溝槽內(nèi)。d、管溝上設(shè)置中心板及標(biāo)高板以控制管路座標(biāo)及標(biāo)高，用砼楔形塊將管道段固定后點(diǎn)焊組對(duì)。e、管段焊接（焊接工藝詳見焊接工藝方案）f、每一管段焊接完畢后應(yīng)立即作焊口防腐g、兩構(gòu)筑物間管道安裝完成后進(jìn)行水壓試驗(yàn)，合格后方可回填土方；④總平構(gòu)筑物間連通管道系重力流管路，管徑大，單件質(zhì)量大，施工時(shí)應(yīng)注意：a、管道的高程、坐標(biāo)應(yīng)符合規(guī)范要求；b、管溝地基確保均勻夯實(shí)，管道應(yīng)固定穩(wěn)妥；c、管段吊裝時(shí)不得損傷已完工管道的防腐層，吊具只能掛于管端；d、管段組對(duì)時(shí)管口應(yīng)平整，對(duì)失圓管口應(yīng)校正后焊接；e、管口焊接時(shí)注意不得引燃或損傷防腐層；f、焊口防腐層補(bǔ)口應(yīng)及時(shí)進(jìn)行，避免管段組裝后或不能進(jìn)行防腐層補(bǔ)口、補(bǔ)傷；g、管道內(nèi)不得留有雜物或工具；安裝完成后應(yīng)進(jìn)行徹底清理；h、土方回填前，管段應(yīng)經(jīng)檢查合格，管道胸腔兩側(cè)回填土密度不得不低于該回填土最大夯實(shí)密度的％。⑤試水、試壓、空氣吹掃a、總平污、管完工后應(yīng)作閉水試驗(yàn)，試驗(yàn)水壓為：管道坡設(shè)于地下水位以上時(shí)，按管頂以上kpa；埋設(shè)于地下水位以下對(duì)應(yīng)比原地下水壓高大kpa，閉水試驗(yàn)應(yīng)按規(guī)定時(shí)間內(nèi)的降落值折合每公斤滲水量并符合規(guī)范要求。b、空氣管應(yīng)作氣壓強(qiáng)度試驗(yàn)，試驗(yàn)壓力為設(shè)計(jì)壓力的倍，吹掃氣源選用已安裝完成之空壓機(jī)供給。其余工藝管線組對(duì)。焊接完畢后應(yīng)作水壓試驗(yàn)，試驗(yàn)壓力按車標(biāo)gbj242-82選定。⑥已裝管線抗浮措施通過計(jì)算，指出需抗浮的管線，且采取以下措施：a、已安裝之管段未回填不得封口；b、各管段組對(duì)焊牢固后，管段中部必須回填土方壓腰；c、管線在土方回填未完成前可利用試水，試壓時(shí)管段內(nèi)所充水壓載至土方回填完畢；d、加強(qiáng)排水、降水措施施工配合施工配合中的半成品保護(hù)