伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。
MA0186100
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產(chǎn)品型號如下：
IC693ALG222CA Conbbbbal Coated Analog Voltage bbbbb module, 16 channels single ended/8 channels differential.
21G1APC750JN0NNNNN-ND-L1-P3-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
1789-L30M SoftLogix 5800 L30 MED Controller
513-BAA-3-4R-6P-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A16B-1212-0870 A06B-6124-H209 A20B-3300-0472
20G1D3D1K3LNDNNNNN-C0-C11-P46 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
IC693DSM302 DSM302 motion controller module
150-F361NCDB SMC Flex Smart Motor Controller
1756-L64 Logix 控制器
HPK-B1613C-MA42AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
A20B-1007-0930 A860-0326-T001 A06B-6110-H011
MPMA-ACBE4E4A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,440X440mm,230V
IC697MEM715
9541-UGR-XLR-010M TM Upgrade to XLR 10 Redun Pack MED S/W
20G1D4F1K8LNDNNNNN-C11 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
440L-S4K1440YR Type4 1440-30mm GuardShield
80022-084-15-R TRANSFER,4160/380V,50HZ,4KVA
20P41AD1K4RA0NNN PowerFlex 460V AC 900 HP DC Drive
6181X-12TPXPDC Integrated Display Industrial Computer
A06B-6096-H301
A06B-6162-H003 A16B-1810-0040 A16B-2200-0346
9701-VWSB100AENM FT View Station SE 100D Lic MED S/W
A03B-0819-C103 A06B-6140-H026 A06B-6111-H105#H550
20G1G3F565LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A20B-8200-0383 A06B-6110-H105 A06B-6240-H104
140AVI03000 模擬量輸入模塊
20G1ALC770AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756-CN2 ControlNet 通信模塊
MPAR-B3100H-M2B MP-Series Electric Cylinder
MPAR-A3300H-M4D MP-Series Electric Cylinder
A06B-6115-H003 A06B-6102-H115#H520 A20B-1007-0930
A06B-6078-H311#H500 A06B-6079-H105 A06B-6096-H303
1756-PA75R 電源模塊
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162P344E
FANUC 發(fā)那科 A16B-2203-0651
SIEMENS 西門子 6SE6440-2UD17-5AA1
Panasonic 松下 MSMA402A1G
FANUC 發(fā)那科 A06B-6290-H208
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 172-223A
FANUC 發(fā)那科 A06B-6140-H115
Omron 歐姆龍 Z4LC-CD2
SIEMENS 西門子 6ES7314-6CG03-0AB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 22A-A3P6N103
YASKAWA 安川 SGML-04AFJ46
FANUC 發(fā)那科 A06B-6122-H045#H550
GE General Electric IC695PSA040
SIEMENS 西門子 6ES5454-7LB11
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14279-1 DSQC 540
ABB Asea Brown Boveri 3HNA000601-001
ABB Asea Brown Boveri 3HAC9780-1
SIEMENS 西門子 6ES7288-3AM06-0AA0
WOODWARD 伍德沃德 IRI1ER5HD
SIEMENS 西門子 6ES7352-5AH00-0AE0
WOODWARD 伍德沃德 5501-466
Rexroth 力士樂 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
ABB Asea Brown Boveri 3HAC12815-1 DSQC 601
Schneider 施耐德 TSXCAY33
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-BA2
Rexroth 力士樂 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
SIEMENS 西門子 6EP1933-2EC51
SMC ITV2030-322S
Pro-face 普洛菲斯 GP477R-EG11
SIEMENS 西門子 6ES7223-1PL00-0XA0
Schneider 施耐德 990NAD23000
SIEMENS 西門子 6AV6645-0CB01-0AX0
SIEMENS 西門子 6ES5465-4UA13
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-A7
SMC SYJ3130-5LZ
IC693ACC350 Redundant Power Supply Adapter (RPSA) Module. The RPSA replaces the p ower supply on a CPU base or expansion base and connects to a Redundan t Power Supply Base.
20BC260A3ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G14NC140AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A20B-2900-0290 A860-0347-T001 A20B-2100-0543
20LC650N0NNNEN10WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
IC695CMM004 RX3i serial communications module. Four isolated RS-232/485 port. Supports Serial Read/Write and Modbus Master/Slave. Requires Unversal Backplane.
A20B-3300-0391 A860-0392-T011 A16B-2203-0454
MPL-B980C-MJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
5SHX0845F0001
IC200MDD842 Mixed 24VDC POS LOG bbbbb group 16 point / output 24VDC 0.5 amp with ESCPoutput 16 point.
20P21AD6P0RA0NNN PowerFlex 6 A DC Drive
MPMA-AABE4E4A0-S1C CNTR STACKED X/Y LIN STGS,440X440mm,230V
6ES7414-3FM06-0AB0
20G11ND065AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
21G14PC770AN0NNNNN-ND-P24 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
20-750-MI2-C585D545 PowerFlex 750 Kit, IGBT Power Structure
IC670CHS003 I/O Base, Connector Style
20DC385A3ENNBCANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20BC085A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
21G14PD1K5AN0NNNNN-ND-P24 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
513-FFB-6P-54 NEMA Size 5 COMB Starter Circuit Breaker
POT 71 P70405-5-8008788 ABB H&B Contronic
3BSC950262R1
6ES7328-0AA00-7AA0
20BD040A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
FPR3316101R1012 ICSI08E1-24 ABB Procontic
MPAI-A3150EM32E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
513-AFB-A2E-6XP-39 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
6014CZ00004 ABB MOD 300
A860-2005-T301 A20B-2902-0100 A16B-3200-0412
IC220ALG321 ANALOG OUT, 16 BIT, VOLTAGE, 1CH (REQUIRES 1 IC220TBK061)
IC756XWC001 DV Linux Web Client Runtime, 1 User
MPMA-BCQJ0G6A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,800X660mm,460V
A16B-1212-0290 A06B-6150-H100 A20B-1001-0242
20F14NC456JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
80022-140-05-R AC LINE REACTOR 3300V/50HZ
IC697CHS770 Redundant Rack (Dual) Rear Mount
A06B-6130-H002 A20B-2202-0030 A06B-6096-H307
20DF142A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1F4C585LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A06B-6141-H002#H580 A06B-6162-H002 A06B-6120-H100
IC697PCM712
20G1F3C302LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
IC693TCM303
9301-2SE3503ZHM RSView32 RT 100K Tag W/RSLinx ZH MED S/W
9309-ODYSCLTENFM Emonitor Factory Edition CN MED S/W
80026-381-04-R Heat Exchanger
80022-122-29-R DC bbbb
20G1ANC170AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20F14NF012JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20F1ANE063AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20DC261A0EYNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC695CHS016CA RX3i 16 universal slots backplane with conbbbbal coating.
513-BCBD-A2E-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
IC693UAA003RR 14 pt AC In/AC Out, AC Power Supply
2711P-K12C4D8 PanelView Plus Terminal
MPL-B560F-MJ74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
20DJ248A0ENNACGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC693CPU340
A860-0370-T201 A20B-1001-0820 A03B-0815-C041
IC697MDL251 120 Vac bbbbb (16 Points) Non-isolated
VPL-B1654D-PJ14AA Kinetix VP Low Inertia Servo Motor
20BD180A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
9358-HSTS2400M FT Historian Classic Srv 32K Tag MED S/W
IC697VRD008
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
9301-2SE2200M RSView32 Works 300 Tag Lic MED S/W
A06B-6096-H116 A20B-8100-0662 A16B-2203-0641
YASKAWA 安川 SGDA-04ASP
ABB Asea Brown Boveri TK850V007
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OA16IK
Schneider 施耐德 140CRA31200
Panasonic 松下 MBDHT2510E
FUJI 富士 FRN132G1S-4C
SIEMENS 西門子 6ES7321-1BH10-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI56E-GSC
XYCOM 4870 91485-001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-L16ER-BB1B
FESTO 費斯托 MAP-40-1-1/8-EN
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20-HIM-A6
ABB Asea Brown Boveri ACS580-04-505A-4
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 236-1
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-12
GE General Electric IC695CPU315
SIEMENS 西門子 6ES7316-2AG00-0AB0
GE General Electric IC693APU302
Lenze 倫茨 E82MV371-2B
SIEMENS 西門子 6EP1334-2BA20
SMC SY3120-5LZD-C6
SIEMENS 西門子 6SL3130-6AE15-0AB1
LS 產(chǎn)電 G3F-AD4A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-L524
YASKAWA 安川 JZNC-J0P03A-4
ABB Asea Brown Boveri DSQC266H
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-SYNCH
Schneider 施耐德 140DAI35300
ABB Asea Brown Boveri 3BHE003379R0005
Pro-face 普洛菲斯 GP4501TADW
SOLA SDN30/40RED
FANUC 發(fā)那科 A06B-6290-H103
SIEMENS 西門子 1FK7063-5AF71-1DG5
FANUC 發(fā)那科 A20B-9000-0180
WOODWARD 伍德沃德 5500-159D
A860-2110-V001 A20B-2100-0133 A20B-2100-0260
DSBB170 57310256-DL ABB Master
513-BCB-A2F-1-6P-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
3HAC17326-1
20BD065A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 65 A 50 Hp 20B
20LD650N0QNNENA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
20F11FD077AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC754ACC64MEM Expandable User Memory, 64MB for QuickPanel View & Control
513-DCB-A2L-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
80026-702-02-R POWERWARE 9130 UPS-1.5KVA
1SBP260104R1001 XK08F1 XK08F1-A3.0 ABB Advant OCS
20AC072A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
20G1ANF012JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6SN1118-1NK01-0AA2
20DE820N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 820 A 900 Hp 20D
MPAR-A3300H-M2E MP-Series Electric Cylinder
PM860K01
20G14NF046JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A20B-2900-0370 A20B-0009-0150 A16B-2203-0871
A16B-1010-0280 A03B-0819-C161 A06B-6114-H108
MPAR-B3200E-M4B MP-Series Electric Cylinder
A06B-6141-H037#H580 A06B-6096-H302 A06B-6078-H306#H500
SK-Y1-MCCK1-F13 PowerFlex 700AFE Incoming Contactor Kit
6ES7321-1FH00-4AA1
A66L-2005-T506 A06B-6079-H105 A20B-8101-0721
20G11BF710JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
440L-P4K1600YD Type4 1600-30mm GuardShield
IMDSM04 ABB Bailey Infi 90
3HAC022286-001 DSQC 633
IC694CBL130 3 meter Cable with IC694TBC032 connector on one end and open wire on other end
A06B-6117-H209 A20B-2101-0391 A06B-6079-H206
6181P-17A3SW71AC Integrated Display Industrial Computer
20DD077A3NYNACASE PowerFlex 700S AC Drive 77 A 60 Hp 20D
21G1ALC567JN2NNNNN-ND-L1-P3-P11-P14 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
IC800CBL061 Power cable for A6/3000 motor. 14 meters
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