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西門子模塊6ES7331-7NF00-4AB1

S7-300 CPU

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功能

S7-300

提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調試和維護等工作。

  • 高速執(zhí)行指令:
    指令執(zhí)行時間最低可達0.01 µs,為中低端性能設備開創(chuàng)了全新的應用方案。
  • 浮點數(shù)運算:
    可以高效率地使用浮點運算甚至復數(shù)運算功能。
  • 用戶友好的參數(shù)賦值:
    僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓費用。
  • 人機界面(HMI):
    S7-300的操作系統(tǒng)已經集成了用戶友好的人機界面服務。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。
  • 診斷功能:
    CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時間錯誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時間截,以利于今后的故障排除。
  • 口令保護:
    使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息,以防受到非授權復制與更改。

SIMATIC S7-300符合的國家標準和國際標準有:

  • DIN
  • UL 認證
  • CSA 認證
  • FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
  • ATEX 認證
  • 澳大利亞標志
  • 以下船級社資格認證
    • 美國船級社
    • 法國船級社
    • 挪威船級社
    • 德國船級社
    • 英國勞氏船級社
    • 日本船級社(NK)
  • 抗震
通訊

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:

  • 過程通訊:
    對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調用過程通訊。
  • 數(shù)據(jù)通訊:
    用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進行,也可以基于事件驅動通過塊由用戶程序發(fā)起。

STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

  • 使用MPI,通過全局數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)聯(lián)網CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
  • 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅動型通信。網絡連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。

全局數(shù)據(jù)

借助“全局數(shù)據(jù)通信”服務,聯(lián)網CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(最多可達8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個字節(jié))。據(jù)此,可以實現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。

通訊功能

使用系統(tǒng)已經集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務。

這些服務是:

  • 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
  • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網的 S7 通訊。
    S7-300 可以用于:
    • 用作服務器時,使用MPI、C總線和PROFIBUS
    • 用作服務器或客戶端時,使用集成式PROFINET接口

使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信服務。

這些服務是:

  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網進行的 S5 兼容通訊。
  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網進行的標準通訊(非西門子系統(tǒng))。

與全局數(shù)據(jù)不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。

集成到 IT 領域中

借助自動化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實現(xiàn)以下信息技術功能:

  • IP 路由;
    借助IP訪問列表,將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發(fā)至受控PROFINET接口。
  • WEB 服務器;
    使用標準瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
  • 標準診斷頁;
    無需額外工具,就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
  • E-mail;
    直接從用戶程序中發(fā)送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
  • 通過 FTP 進行通訊;
    大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議
  • 設計有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此,標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:

  • CPU 一般信息
  • 診斷緩沖區(qū)的內容
  • 變量表
  • 標簽狀態(tài)
  • 模塊的狀態(tài)
  • 報文
  • 工業(yè)以太網的相關信息
  • PROFINET 節(jié)點的拓撲結構
等時模式

使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合

  • 分布式信號采集、
  • PROFIBUS 信號傳輸和
  • 程序執(zhí)行

總線周期時間的程序運行。

創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。

借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術,S7-300確保可以精確地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應時間。

為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。

在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域,并確??梢垣@得最高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質產品不斷地擴大生產數(shù)量。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:

  • 信號采用的監(jiān)控(診斷)。
  • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)。

診斷

診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:

  • 可參數(shù)賦值的診斷報文:
    僅由合適的設定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。
  • 不可參數(shù)賦值的診斷報文:
    這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)化過程之后才會產生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(OB 82)。

數(shù)字量輸入/輸出模塊

 

診斷報文

可能的故障原因

無傳感器輸入

  • 傳感器輸入過載
  • 傳感器輸入至M之間存在短路

無外部輔助電壓

  • 模塊無 L+ 電壓

無內部輔助電壓

  • 模塊無 L+ 電壓
  • 內部模塊保險絲故障

保險絲燒斷

  • 內部模塊保險絲故障

模塊中的參數(shù)不正確

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

時間監(jiān)控功能已經編址(看門狗)

  • 高電磁干擾
  • 模塊故障

EPROM 故障

  • 高電磁干擾
  • 模塊故障

RAM 故障

  • 高電磁干擾
  • 模塊故障

硬件中斷丟失

  • 硬件中斷到來的速度超過了CPU的處理能力


模擬量輸入模塊

 

診斷報文

可能的故障原因

無外部負載電壓

  • 模塊無 L+ 負載電壓

組態(tài)/參數(shù)化錯誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

共模錯誤

  • 輸入(M-)之間的UCM 電壓差和測量回路(MANA)的參考電壓過高

斷路

  • 傳感器回路的電阻過高
  • 模塊和傳感器之間的連接線出現(xiàn)斷路
  • 通道未切換(開)

低于測量范圍的下限

  • 輸入值低于正常范圍,可能因故障所至
    • 量程為 4 至 20 mA,1 至 5 伏:
      傳感器極性接反;
      量程選擇錯誤
    • 其它量程:
      量程選擇錯誤

高于測量范圍的上限

  • 輸入值超出量程


模擬量輸出模塊

 

診斷報文

可能的故障原因

無外部負載電壓

  • 模塊無 L+ 負載電壓

組態(tài)/參數(shù)化錯誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

M 短路

  • 輸出過載
  • 輸出 QV 至 MANA 短路

斷路

  • 執(zhí)行器電阻過高
  • 模塊和執(zhí)行器之間的連接線出現(xiàn)斷路
  • 通道未使用(打開)


硬件中斷

通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且,可以觸發(fā)針對信號變化的響應。

  • 數(shù)字量輸入模塊:
    根據(jù)參數(shù)設置的不同,針對每個通道組,當信號狀態(tài)發(fā)生改變時,模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(OB 40)。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
  • 模擬量輸入模塊:
    通過指定上限值和下限值的參數(shù)值,可以設定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程,則無法進行比較。

S7-300F

運行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進行檢測。

若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

編程

CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運行有關的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關程序。在單個CPU中,標準程序可以同時與故障安全程序一起運行(共存),無任何限制。

該軟件包的另一個組件是F庫,配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改,但更改必須再次認證。

S7 F分布式安全選項軟件包

編制安全相關的程序段時,必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

技術規(guī)范

通用技術數(shù)據(jù)

防護等級

IP20,符合 IEC 60 529

環(huán)境溫度

 
  • 水平安裝時

0 到 60 °C

  • 垂直安裝時

0 至 40 °C

相對濕度

10 - 95%,無冷凝,相當于相對濕度 (RH),應力等級 2,符合 IEC 61131 第 2 部分

大氣壓

1080 ~ 795 hPa(相當于海拔 -1000 ~ + 2000 m)

絕緣

 
  • < 50 V

500 VDC 測試電壓

  • < 150 V

2500 V DC 測試電壓

  • < 250 V

4000 V DC 測試電壓

電磁兼容性

電磁兼容性指令要求;
抗擾性,依據(jù)標準 IEC 61000-6-2

  • 脈沖形干擾變量

測試依據(jù):
靜電放電:IEC 61000-4-2;
突發(fā)脈沖:IEC 61000-4-4;
浪涌脈沖: IEC 61000-4-5

  • 正弦干擾變量

測試依據(jù):
高頻輻射符合 IEC 61000-4-3,
高頻去耦合符合 IEC 61000-4-6

  • 射頻干擾

干擾輻射:EN 50081-2

根據(jù)以下標準進行測試:
根據(jù) EN 55016 進行輻射干擾測試:
A 級限值(測量距離為 10 m)

電流電源電磁干擾,EN 55011:
A 級限值,組 1

機械負載

 
  • 抗振性

頻率范圍 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz

  • 連續(xù):振幅 0.0375 mm
  • 間歇:振幅 0.75 mm

頻率范圍 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz

  • 連續(xù):恒定加速度 0.5 g
  • 間歇:恒定加速度 1 g

測試標準 IEC 60068-2-6
測試方法:

5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz,恒定振幅 3.5 mm,
9 Hz ≤ f ≤150 Hz,恒定加速度 1 g;

振動持續(xù)時間:在 X、Y、Z 三個方向上,各 10 次

  • 抗沖擊性

測試標準 IEC 60068-2-27
測試方法:

半正弦波:
沖擊強度 15 g(峰值),持續(xù)時間 11 ms;

沖擊方向:三個相互垂直軸的每個軸的正、負方向上




西門子模塊6ES7331-7NF00-4AB1

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