ABB 貝利 IIMKM01A

ID控制器的構(gòu)成及所起的作用：P19、P22、P26 P（比例控制）I（積分控制）D（微分控制）。
P的作用：具有作用及時(shí)、

ABB 貝利 IIMKM01A

快速、

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控制作用強(qiáng)（無(wú)輸入，無(wú)輸出）。
I的作用：由于I的Uo隨時(shí)間積累而逐漸增強(qiáng)的，其過(guò)程是緩慢的，在時(shí)間上總是落后于偏差信號(hào)的變化，故控制過(guò)程不及時(shí)（無(wú)

ABB 貝利 IIMKM01A

輸入，但有輸出）。
D的作用：開(kāi)始時(shí)，在T1的瞬間有很大的輸出，具有超前作用，迫使系統(tǒng)強(qiáng)烈調(diào)節(jié)，然后逐漸消失，進(jìn)入“有輸入，但無(wú)輸出”的狀態(tài)。

西門(mén)子 6ES7314-5AE02-0AB0
西門(mén)子 6ES7314-5AE03-0AB0
西門(mén)子 6ES7314-5AE10-0AB0
西門(mén)子 6ES7314-5AE83-0AB0
西門(mén)子 6ES7314-6BF00-0AB0
西門(mén)子 6ES7314-6BF01-0AB0
西門(mén)子 6ES7314-6BF02-0AB0
西門(mén)子 6ES7314-6BG03-0AB0
西門(mén)子 6ES7314-6CF00-0AB0
西門(mén)子 6ES7314-6CF01-0AB0
西門(mén)子 6ES7314-6CF02-0AB0
西門(mén)子 6ES7314-6CG03-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-1AF00-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-1AF01-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-1AF02-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-1AF03-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-2AF00-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-2AF01-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-2AF02-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-2AF03-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-2AF82-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-2AF83-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-2AG10-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-2EG10-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-2EH13-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-2FH10-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-2FH13-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-2FH14-4AB1
西門(mén)子 6ES7315-6FF00-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-6FF01-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-6TG10-0AB0
西門(mén)子 6ES7315-6TH13-0AB0
西門(mén)子 6ES7316-1AG00-0AB0
西門(mén)子 6ES7316-2AG00-0AB0
西門(mén)子 6ES7317-2AJ10-0AB0
西門(mén)子 6ES7317-2EJ10-0AB0
西門(mén)子 6ES7317-2EK13-0AB0
西門(mén)子 6ES7317-2FJ10-0AB0
西門(mén)子 6ES7317-2FK13-0AB0
西門(mén)子 6ES7317-6FF00-0AB0
西門(mén)子 6ES7317-6FF03-0AB0
西門(mén)子 6ES7317-6TJ10-0AB0
西門(mén)子 6ES7317-6TK13-0AB0
西門(mén)子 6ES7318-2AJ00-0AB0
西門(mén)子 6ES7318-3EL00-0AB0
西門(mén)子 6ES7318-3FL00-0AB0