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多摩川編碼器TS5213N551

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旋轉(zhuǎn)變壓器的信號輸出是兩相正交的模擬信號,它們的幅值隨著轉(zhuǎn)角做正余弦變化,頻率和勵磁頻率一致。這樣一個信號還不能直接應用,這就需要角度數(shù)據(jù)變換電路,把這樣一個模擬量變換成明確的角度量,這就是RDC(Resolver Digital converter—旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字變換器)電路。在數(shù)字變換中有兩個明顯的特征:為了消除由于勵磁電源幅值和頻率的變化,所引起的副邊輸出信號幅值和頻率的變化,從而造成角度誤差,信號的檢測采用正切法,即檢測兩相信號的比值: ,這就避免了幅值和頻率變化的影響;②采用適時跟蹤反饋原理測角,是一個快速的數(shù)字隨動系統(tǒng),屬于無靜差系統(tǒng)。

7、幾種類型旋轉(zhuǎn)變壓器的比較

由于結(jié)構(gòu)形式和原理的不同,在性能和抗惡劣環(huán)境條件能力上,各種類型的旋轉(zhuǎn)變壓器的特點不一樣。各種類型的旋轉(zhuǎn)變壓器性能、特點比較:

有刷旋轉(zhuǎn)變壓器可以得到最小的電氣誤差、最大的精度,但是由于在結(jié)構(gòu)上,存在著電的滑動接觸,因此可靠性差;環(huán)形變壓器型的旋變,也可達到高的精度,工藝性、結(jié)構(gòu)情況、可靠性以及成本都比較好;磁阻式旋變的可靠性、工藝性、結(jié)構(gòu)性以及成本都是最好的,但精度比其它兩種低。出于可靠性的考慮,目前有刷的旋轉(zhuǎn)變壓器,基本上不被采用,而是采用無刷的旋轉(zhuǎn)變壓器。

多摩川步進電機

簡介:步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移動的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步距角)。脈沖頻率決定了步進馬達的旋轉(zhuǎn)速度,它的旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定。數(shù)字信號能用于開環(huán)空話子,它不依賴于反饋結(jié)構(gòu);另一方面,布距角單位由轉(zhuǎn)子與定子的機械結(jié)構(gòu)決定。

步進電機的特征:

1、能夠啟動和停止,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)

2、旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖數(shù)成正比例分割。

3、旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖頻率成比例。

4、即使無勵磁狀態(tài)下,保持力矩自動啟動。

5、高扭力、高速響應和輕重量。

6、微步驅(qū)動,高精確度和低價格。

7、沒有象直流有刷電機那樣的磨損,所以維修比較方便。

步進電機的種類:

步進電機的種類很多,使用較廣的有VR、PMHB這幾個型號。

可變型(VR)

這種型號的電機帶有一個齒輪形狀的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子由電磁材料制成??梢晕?、抵御定子繞組產(chǎn)生的電磁力。轉(zhuǎn)子依據(jù)定子線圈內(nèi)的磁極的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

永磁型(PM)

這種型號可以吸收或抵御形成于永磁外,產(chǎn)生于定子線圈內(nèi)的電磁力。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向和磁極在定子內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向一致,因此,在沒有勵磁電壓時將會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩。

混合型(HB)

這種型號綜合了VR型和PM型的特點,由電磁材料制成的齒輪形轉(zhuǎn)子和一個軸向帶有磁極的磁鐵組成。這種類型可以吸收或抵制定子繞組中所產(chǎn)生的電磁力,轉(zhuǎn)子依定子中磁極變化的方向旋轉(zhuǎn)。因此在沒有勵磁電壓時可以產(chǎn)生制動力矩。

步進馬達驅(qū)動模式

為了驅(qū)動步進馬達,通過直流電壓和電流按序勵磁線圈,那是驅(qū)動步進馬達所必需的。震蕩器、驅(qū)動器和直流電源如正確的數(shù)字中所示的最小零部件一樣必須。

為了改進一臺步進電機的準確角度和減振特性,編碼器和其它傳感器可能被增加,然后供給一個足夠的放大器,此外減振特性可能被機械擋板改進。

全步驅(qū)動模式

這種模式的步進馬達是以基本步距角(0.72°)方式驅(qū)動,一般采用四相勵磁方式。(以四相勵磁方式實施勵磁次序)

半步驅(qū)動模式

這種模式的步進馬達是以基本步距角(0.36°)方式驅(qū)動,一般采用四、五相勵磁方式(以四、五相勵磁次序)

微步驅(qū)動模式

這種模式的步進馬達以1/N的基本步距方式驅(qū)動,同時馬達旋轉(zhuǎn)可通過繞線電阻從而更改電流。

操作上的注意

步進馬達使用上的注意事項

步進馬達屬于精密加工制品的緣故,在規(guī)格書內(nèi)容或其他方面有許多使用上的注意事項,為了能正確的使用產(chǎn)品,在使用前請先熟悉各項注意事項。

開封時的注意事項

1、開封時請以目視方式確認馬達外觀有無異狀,并請確認是否與所訂的產(chǎn)品吻合。

搬運、安裝時的注意事項

1、拿馬達時請勿手捉住導線及馬達軸,此動作通常是造成馬達故障與受傷的主因。

2、安裝時請勿敲擊軸心或加入超過規(guī)定的懸吊荷重或推進荷重。

3、馬達為非防水防油構(gòu)造,所以無法使用在直接有油或水噴到的場所。

4、請勿在有害的瓦斯或液體或過度的濕度與水蒸氣中使用。

配線上的注意事項

對于振動,沖擊或濕度要特別注意。

1、請確認配線方法,激磁方式及相序。誤配線為造成馬達逆轉(zhuǎn)或異常動作的原因。

2、必須接地。

3、做馬達的耐壓試驗以及工廠測試時必須將控制器的按線切離。此外請勿做非必要的測試以免提早劣化。

操作、運轉(zhuǎn)上的注意事項

1、在超過額定電流值以上驅(qū)動電流之場合

2、因負荷條件與所使用的驅(qū)動器會造成馬達的異常發(fā)熱。馬達表面溫度在90℃以下使用。

3、所有的特性請使用在規(guī)格值以內(nèi)。

4、有時因驅(qū)動條件會造成步進馬達的共振現(xiàn)象,此時請避開該共振點。

5、馬達的脈波頻率轉(zhuǎn)矩特性會因負荷條件與所使用的驅(qū)動器而與規(guī)格值有所差異。

6、在發(fā)生異味、異音、冒煙、異常發(fā)熱、振動等問題之場合,請直接將運轉(zhuǎn)停止電源關(guān)閉。

日本多摩川編碼器的用途與特點:

1.多摩川編碼器體積小型化、全通孔、精度高、易安裝、價格低、高性能設(shè)計、所以多摩川編碼器抗干擾能力 強。

2.多摩川編碼器適用于精密型工作環(huán)境,自動化工控領(lǐng)域。

3.多摩川編碼器具有耐沖擊,耐震

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