工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；

1983年12月，新華社內(nèi)參上一篇建議我國(guó)發(fā)展機(jī)器人技術(shù)的文章直抵中央，時(shí)任國(guó)家計(jì)委主任宋平做了“給與重視、適當(dāng)支持”的批示?！皣?guó)家計(jì)委科技司司長(zhǎng)傳達(dá)給我，讓我們盡快組織專家論證，提交工業(yè)機(jī)器人‘七五’發(fā)展規(guī)劃的初步框架。”曹祥康當(dāng)晚激動(dòng)地睡不著覺(jué)，平時(shí)舍不得打電話的他破例給一些外地同行掛了長(zhǎng)途。

Mitsubishi MR-S12-80B-Z33 Servo Drive Unit

Mitsubishi Spindle Drive Unit, FR-SF-2-18.5KP, FR-SF-2-18.5KP-BCG,

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Mitsubishi MR-S11-200 Servo Drive

這臺(tái)機(jī)器人也成了明星，“戴著大紅花到各地展覽，甚是風(fēng)光”。與此同時(shí)，其他幾種機(jī)器人的商品樣機(jī)也已完成，還分別在第一汽車廠、第二汽車廠和南京汽車廠建立了自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線，駕駛室焊接線、弧焊工作站等應(yīng)用示范點(diǎn)?！肮?jié)省了從外國(guó)技術(shù)引進(jìn)的費(fèi)用近數(shù)百萬(wàn)美元。”

目前，汽車制造業(yè)是制造業(yè)所有行業(yè)中人均擁有工業(yè)機(jī)器人密度最高的行業(yè)，如，2004年德國(guó)制造業(yè)中每1萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量為162臺(tái)，而在汽車制造業(yè)中每1萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量則為1140臺(tái)；

你今天買不起新鮮水果，就攢錢過(guò)幾天買，你圖便宜買下的爛水果，吃起來(lái)時(shí)候根本就是負(fù)擔(dān)和垃圾，絕不會(huì)為你帶來(lái)任何愉悅，現(xiàn)在得不到就忍，就等，就去努力爭(zhēng)取，人生短短幾十年，愛(ài)和吃能別湊合就別湊合，你的心和胃都很小 ，別虧欠它們。