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西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器，SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括： V90基本型伺服驅(qū)動(dòng)器；S-1FL6 伺服電機(jī)；輸入側(cè)部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統(tǒng)；附帶系統(tǒng)部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。
西門子變頻器、觸摸屏、PLC、工業(yè)自動(dòng)化控制器，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、銷售
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西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器 銷售訂貨型號大全：
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V90產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?；谌沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)最高生產(chǎn)率、最高能源效率和最高可靠性。
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西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品簡介：
EMC 表示電磁兼容性，即設(shè)備可以正常運(yùn)行，既不影響其它設(shè)備也不受其它設(shè)備影響。 當(dāng)干擾放射性（發(fā)射電平）和抗干擾性（免疫性）相互協(xié)調(diào)時(shí)，要規(guī)定電磁兼容性。
EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內(nèi)由統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)、指令或法律規(guī)定。
為嚴(yán)格遵守規(guī)定的限值，確保其功能，請至少遵守以下規(guī)定。
對于出廠時(shí)就可以使用的設(shè)備，要按照制造商文檔進(jìn)行安裝和運(yùn)行，以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機(jī)和電纜的組件形式供貨。 通過功率半導(dǎo)體的快速開關(guān)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是強(qiáng)大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備的完善功能，設(shè)置和安裝時(shí)請務(wù)必注意制造商文檔中的說明。
強(qiáng)烈推薦使用根據(jù)樣本或選型標(biāo)準(zhǔn)的同一制造商的所有組件，因?yàn)檫@些組件均已經(jīng)過樣品安裝檢測。 如果用戶使用了不同制造商的組件，則關(guān)于遵守 EMC 限值和設(shè)備功能的責(zé)任自負(fù)。
如果遵守了在系統(tǒng)中安裝組件的以下信息，可以確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備實(shí)現(xiàn)完善的功能。
必須遵守設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊中規(guī)定的安全說明。
設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊基本上是配置各個(gè)設(shè)備系列時(shí)應(yīng)遵守的手冊。
證書、符合性聲明、測試證書（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相應(yīng)目錄和選型說明中描述的組件、根據(jù)安裝指南進(jìn)行安裝且正確使用時(shí)才具有有效性。 在例外情況下，產(chǎn)品的經(jīng)銷商要負(fù)責(zé)重新創(chuàng)建這些證明。
圖片: 設(shè)備示例（示意圖）
在 1 類環(huán)境（居住區(qū)域）中允許的放射電平處在較低的級別。 因此對于 1 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有較低的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對較低。
在 2 類環(huán)境（工業(yè)區(qū)域）中允許的放射電平處在較高的級別。 對于 2 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有相對較高的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對較高。
列表: 根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的環(huán)境和類別
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轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS |
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|---|---|---|---|---|
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環(huán)境 |
1. 環(huán)境 |
2. 環(huán)境 |
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類別 |
C1 1) |
C2 2) |
C3 3) |
C4 4) |
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電壓，電流 |
< 1 000 V |
≥ 1 000 V |
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電網(wǎng)系統(tǒng) |
TN，TT |
TN，TT，IT |
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專業(yè)人員 |
沒有要求 |
安裝和調(diào)試必須由專業(yè)人員進(jìn)行。 |
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通過互相分隔干擾源和干擾匯點(diǎn)進(jìn)行安裝，能簡單經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)設(shè)備或控制柜內(nèi)部的抗干擾措施。 該分隔必須在計(jì)劃時(shí)予以考慮。
接下來要確定每個(gè)使用的設(shè)備是否具有潛在的干擾源或干擾匯點(diǎn)。
- 典型的干擾源有例如變頻器、制動(dòng)模塊*、開關(guān)網(wǎng)絡(luò)部件、接觸器線圈。
- 典型的干擾匯點(diǎn)有例如自動(dòng)化設(shè)備、編碼器和傳感器及其分析電子設(shè)備。
- 接著進(jìn)行設(shè)備總范圍或控制柜總范圍在 EMC 區(qū)域的劃分并為設(shè)備分配區(qū)域。 以下示例會進(jìn)一步闡釋區(qū)域方案。
* 根據(jù)各個(gè)設(shè)備系列也可使用諸如制動(dòng)削波器、正電阻模塊或類似組件。
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A 區(qū) |
電源連接 |
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B 區(qū) |
功率電子設(shè)備 |
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C 區(qū) |
控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng) |
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D 區(qū) |
外設(shè)信號接口 |
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E 區(qū) |
電機(jī)和電機(jī)電纜 |
圖片: EMC 區(qū)域控制柜分配或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分配
每個(gè)區(qū)域都有干擾放射性和抗干擾性的不同要求。 這些區(qū)域必須進(jìn)行電磁去耦處理。 可通過空間長間距進(jìn)行去耦（大約 20cm）。 使用分開的金屬外殼或大面積的分隔板可以更好地，更節(jié)約空間地進(jìn)行去耦。
不同區(qū)域的電纜必須分隔開，不允許在相同的電纜束或電纜通道中進(jìn)行布線。 在每個(gè)區(qū)域的連接處可能需要使用濾波器和/或耦合模塊。 通過電流隔斷的耦合模塊可以有效阻止區(qū)域間的干擾擴(kuò)散。
所有牽引到控制柜外部的通訊電纜和信號電纜都必須經(jīng)過屏蔽。 對于較長的模擬信號電纜還需額外使用分隔放大器。
為確保復(fù)雜系統(tǒng)中各組件順暢的合作運(yùn)行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對技術(shù)頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。
這樣一來所有金屬部件就會大面積互相連接并構(gòu)成等電位區(qū)域。
同時(shí)也避免了兩側(cè)安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過高的電壓差而發(fā)生故障、損壞或損毀。
連接至等電位區(qū)域之外站點(diǎn)的信號電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。
在大型控制柜中使用一個(gè)貫穿于所有機(jī)柜單元的 PE 母線排可以進(jìn)行多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接。 另外，在使用接觸盤相互旋緊的情況下，各個(gè)機(jī)柜單元的框架具有良好的導(dǎo)電性。 如果將較長的機(jī)柜背靠背進(jìn)行安裝，應(yīng)盡可能地將兩個(gè) PE 母線排互相連接（標(biāo)準(zhǔn)值：每個(gè)機(jī)柜單元 10 個(gè)旋緊螺釘）。
通過將所有電氣和機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件（變頻器、控制柜、電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械）連接至接地系統(tǒng)中，可以在機(jī)器/設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行等電位連接用于技術(shù)頻率。 使用普通的動(dòng)力 PE 電纜就能進(jìn)行等電位連接。 高頻率時(shí)等電位連接可通過電機(jī)電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動(dòng)組件（電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械）。
以下示意圖顯示了由多個(gè) SINAMICS S120 機(jī)柜模塊組成的典型的大功率設(shè)備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。
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提示 柵極接地比所示的接地棒效果更好。 |
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黑色標(biāo)記的接地連接點(diǎn)顯示了常規(guī)的驅(qū)動(dòng)組件接地。 使用普通的沒有特殊高頻特性的動(dòng)力 PE 電纜就能進(jìn)行連接并確保了低頻等電位連接和人員保護(hù)。 |
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暗紅色標(biāo)記的控制柜內(nèi)部的連接點(diǎn)連接安裝在變頻器組件導(dǎo)電良好的高頻技術(shù)金屬外殼和控制柜中的 PE 母線排和 EMC 屏蔽母線排。 此內(nèi)部連接片可以通過控制柜的金屬構(gòu)造大面積實(shí)現(xiàn)，此處的金屬接觸面必須裸露且其最小橫截面積必須為每個(gè)接觸點(diǎn)幾 cm2。 或者也可以使用短的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅導(dǎo)線（橫截面> 95 mm2）進(jìn)行連接。 |
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橙色標(biāo)記的電機(jī)電纜的屏蔽層確定了逆變器或電機(jī)模塊和電機(jī)端子盒之間的高頻等電位連接。 在使用屏蔽層高頻特性欠佳的電纜或欠佳的接地系統(tǒng)時(shí)，也可使用紅色標(biāo)記的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅芯線進(jìn)行布線。 |
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紅色標(biāo)記的連接線將電機(jī)端子盒或變速器和高頻技術(shù)導(dǎo)電良好的負(fù)載機(jī)械連接至電機(jī)外殼上。 通過接地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部等電位連接時(shí)的接地措施和高頻等電位連接措施 |
如果電纜不能直接從控制柜接至機(jī)器，就有必要在電纜架/電纜線路上進(jìn)行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口，以便遵守 1 類環(huán)境下的環(huán)境限值。 在 2 類環(huán)境中運(yùn)行時(shí)推薦使用墊板。
電纜布線時(shí)也要遵守章節(jié)簡介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。
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① |
信號電纜、數(shù)據(jù)電纜、總線電纜和單芯線電纜，U < 60 V |
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② |
信號電纜和單芯線電纜，U = 60 V...10 V |
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③ |
帶低干擾電平的功率電纜 |
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④ |
高干擾電平的功率電纜 |
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⑤ |
中壓電纜，U > 1 kV |
電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內(nèi)也能生效，控制柜和機(jī)器外殼應(yīng)進(jìn)行大面積的機(jī)械連接。 各個(gè)電纜架部件之間也應(yīng)大面積的互相連接。
V90驅(qū)動(dòng)電源濾波器，控制柜電源濾波器
屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對于其他負(fù)載設(shè)備必須在主開關(guān)和保護(hù)裝置后盡量靠近機(jī)柜入口處配置一個(gè)商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對其他負(fù)載設(shè)備進(jìn)行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動(dòng)電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動(dòng)連接的排列布線。濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動(dòng)連接的特殊驅(qū)動(dòng)濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時(shí)）集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時(shí)要配備大面積的墊板。通向?yàn)V波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。
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6FX5002-5DN01-1BC0
6FX5002-2DC10-1BC0
6FX5002-5DN01-1BG0
6FX5002-2DC10-1BG0
6FX5002-5DN01-1CA0
6FX5002-2DC10-1CA0
6FX5002-5DN01-1CD0
6FX5002-2DC10-1CD0
6FX5002-5CN01-1BG0
6FX5002-5CN01-1CA0
6FX5002-5CN01-1BJ0
6FX5002-2DC10-1BJ0
6FX5002-5DN01-1BJ0
1FK7084-2AF71-1RB0
1FK7084-2AF71-1RG0帶鍵槽10×35
1FK7063-2AF71-1QG0
1FK7063-2AF71-1QG0；減速箱：BAF39-K
1FK7063-2AF71-1QG0；減速箱：BAF39-KQ
1FK7063-2AC71-1RH0；減速箱：KF49-K
1FK7063-2AC71-1RH0；減速箱：KF49-K
1FK7063-2AC71-1RH0；減速箱：KF49-K
1FK7063-2AC71-1RH0；減速箱：KF49-K
6AU1435-2AD00-0AA0
6AU1400-2PA23-0AA0
6AU1820-0AA43-0AB0
6SL3040-1MA01-0AA0
6SL3054-0EH01-1BA0
6SL3166-3AB00-0AA0
6SL3130-6TE21-6AA4
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE21-0AA4
6SL3000-0CE21-6AA0
6SL3055-0AA00-5CA2
6ES7131-6BH00-2BA0
6ES7131-6BF00-2BA0
6ES7132-6BF00-0AA0
6ES7136-6BA00-0CA0
6ES7136-6DB00-0CA0
6ES7510-1SJ01-0AB0
6ES7155-6AA00-0BN0
6ES7193-6BP20-0BA0
6ES7193-6BP20-0DA0
6ES7954-8LE02-0AA0
S110變頻器
6SL3040-0JA00-0AA0
6SL3040-0JA01-0AA0
6SL3040-0JA02-0AA0
6SL3210-1SB11-0AA0
6SL3210-1SB11-0UA0
6SL3210-1SB12-3AA0
6SL3210-1SB12-3UA0
6SL3210-1SB14-0AA0
6SL3210-1SB14-0UA0
6SL3210-1SE11-3UA0
6SL3210-1SE11-7UA0
6SL3210-1SE12-2UA0
6SL3210-1SE13-1UA0
6SL3210-1SE14-1UA0
6SL3210-1SE16-0AA0
6SL3210-1SE16-0UA0
6SL3210-1SE17-7AA0
6SL3210-1SE17-7UA0
6SL3210-1SE21-0AA0
6SL3210-1SE21-0UA0
6SL3210-1SE21-8AA0
6SL3210-1SE21-8UA0
6SL3210-1SE22-5AA0
6SL3210-1SE22-5UA0
6SL3210-1SE23-2AA0
6SL3210-1SE23-2UA0
6SL3210-1SE23-8AA0
6SL3210-1SE23-8UA0
6SL3210-1SE24-5AA0
6SL3210-1SE24-5UA0
6SL3210-1SE26-0AA0
6SL3210-1SE26-0UA0
6SL3210-1SE27-5AA0
6SL3210-1SE27-5UA0
6SL3210-1SE31-0AA0
6SL3210-1SE31-0UA0
6SL3210-1SE31-1AA0
6SL3210-1SE31-1UA0
6SL3210-1SE31-5AA0
6SL3210-1SE31-5UA0
6SL3210-1SE31-8AA0
6SL3210-1SE31-8UA0
3UF5電機(jī)控制器
3UF5001-3AB00-1
3UF5001-3AB10-1
3UF5001-3AJ00-1
3UF5001-3AJ10-1
3UF5001-3AN00-1
3UF5001-3AN10-1
3UF5001-3BB00-1
3UF5001-3BB10-1
3UF5001-3BJ00-1
3UF5001-3BJ10-1
3UF5001-3BN00-1
3UF5001-3BN10-1
3UF5011-3AB00-1
3UF5011-3AB10-1
3UF5011-3AJ00-1
3UF5011-3AJ10-1
3UF5011-3AN00-1
3UF5011-3AN10-1
3UF5011-3BB00-1
3UF5011-3BB10-1
3UF5011-3BJ00-1
3UF5011-3BJ10-1
3UF5011-3BN10-1
3UF5021-3AB00-1
3UF5021-3AB10-1
3UF5021-3AJ00-1
3UF5021-3AJ10-1
3UF5021-3AN00-1
3UF5021-3AN10-1
3UF5021-3BB00-1
3UF5021-3BB10-1
3UF5021-3BJ00-1
3UF5021-3BJ10-1
3UF5021-3BN10-1
3UF5031-3AB00-1
3UF5031-3AB10-1
3UF5031-3AJ00-1
3UF5031-3AJ10-1
3UF5031-3AN00-1
3UF5031-3AN10-1
G120C變頻器
6SL3210-1KE11-8AB1
6SL3210-1KE11-8AC1
6SL3210-1KE11-8AF1
6SL3210-1KE11-8AP1
6SL3210-1KE11-8UB1
6SL3210-1KE11-8UC1
6SL3210-1KE11-8UF1
6SL3210-1KE11-8UP1
6SL3210-1KE12-3AB1
6SL3210-1KE12-3AF1
6SL3210-1KE12-3AP1
6SL3210-1KE12-3UB1
6SL3210-1KE12-3UC1
6SL3210-1KE12-3UF1
6SL3210-1KE12-3UP1
6SL3210-1KE13-2AB1
6SL3210-1KE13-2AC1
6SL3210-1KE13-2AF1
6SL3210-1KE13-2AP1
6SL3210-1KE12-3AC1
6SL3210-1KE13-2UB1
6SL3210-1KE13-2UC1
6SL3210-1KE13-2UF1
6SL3210-1KE13-2UP1
6SL3210-1KE14-3AB1
6SL3210-1KE14-3AC1
6SL3210-1KE14-3AF1
6SL3210-1KE14-3AP1
6SL3210-1KE14-3UB1
6SL3210-1KE14-3UC1
6SL3210-1KE14-3UF1
6SL3210-1KE14-3UP1
6SL3210-1KE15-8AB1
6SL3210-1KE15-8AC1
6SL3210-1KE15-8AF1
6SL3210-1KE15-8AP1
6SL3210-1KE15-8UB1
6SL3210-1KE15-8UC1
6SL3210-1KE15-8UF1
6SL3210-1KE15-8UP1
6SL3210-1KE17-5AB1
6SL3210-1KE17-5AC1
6SL3210-1KE17-5AF1
6SL3210-1KE17-5AP1
6SL3210-1KE17-5UB1
6SL3210-1KE17-5UC1
6SL3210-1KE17-5UF1
6SL3210-1KE17-5UP1
6SL3210-1KE18-8AB1
6SL3210-1KE18-8AC1
6SL3210-1KE18-8AF1
6SL3210-1KE18-8AP1
6SL3210-1KE18-8UB1
6SL3210-1KE18-8UC1
6SL3210-1KE18-8UF1
6SL3210-1KE18-8UP1
6SL3210-1KE21-3AB1
6SL3210-1KE21-3AC1
6SL3210-1KE21-3AF1
6SL3210-1KE21-3AP1
3RW30131BB04
3RW30141BB04
3RW30161BB04
3RW30171BB04
3RW30181BB04
3RW30261BB04
3RW30271BB04
3RW30281BB04
3RW30361BB04
3RW30371BB04
3RW30381BB04
3RW30461BB04
3RW30471BB04
3RW30131BB14
3RW30141BB14
3RW30161BB14
3RW30171BB14
3RW30181BB14
3RW30261BB14
3RW30271BB14
3RW30281BB14
3RW30361BB14
3RW30371BB14
3RW30381BB14
3RW30461BB14
3RW30471BB14
3RW40241BB04
3RW40241BB04
3RW40241BB04
3RW40241BB04
3RW40261BB04
3RW40261BB04
3RW40271BB04
3RW40281BB04
3RW40361BB04
3RW40371BB04
3RW40381BB04
3RW40461BB04
3RW40471BB04
3RW40241BB14
3RW40241BB14
3RW40241BB14
3RW40241BB14
3RW40261BB14
3RW40261BB14
3RW40271BB14
3RW40281BB14
3RW40361BB14
3RW40371BB14
3RW40381BB14
3RW40461BB14
3RW40471BB14
3RW40241BB05
3RW40261BB05
3RW40261BB05
3RW40271BB05
3RW40281BB05
3RW40361BB05
3RW40371BB05
3RW40381BB05
3RW40461BB05
3RW40471BB05
3RW40241BB15
3RW40261BB15
3RW40261BB15
3RW40271BB15
3RW40281BB15
3RW40361BB15
3RW40371BB15
3RW40381BB15
3RW40461BB15
3RW40471BB15
西門子6SL3054-4AG00-2AA0
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器 技術(shù)參數(shù)：
|
額定輸出電流 |
機(jī)座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
|
A |
訂貨號 |
kW |
|
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
額定輸出電流 |
機(jī)座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
|
A |
訂貨號 |
kW |
|
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
|
控制功能 |
||
|
控制模式 |
|
|
|
速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
|
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
|
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
|
脈沖串輸入位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz |
|
倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
|
|
就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） |
|
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
|
轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
|
轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
|
控制功能 |
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧 |
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù) |
|
共振抑制 |
抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng) |
|
|
單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等 |
|
|
增益開關(guān) |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 |
|
|
PI/P 控制開關(guān) |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 |
|
|
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
|
|
DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出 |
|
|
外部制動(dòng)電阻 |
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器 |
|
|
位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線 |
|
|
測量機(jī)器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 |
|
|
零轉(zhuǎn)速箝位信號 |
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 |
|
|
SD 卡 |
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 |
|
|
安全功能 |
通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO) |
|
|
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕 |
|
|
PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 |
|
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進(jìn)行接線。
|
產(chǎn)品名稱 |
SINAMICS V90 |
||||||||
|
6SL3210-5FE... |
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
|
機(jī)座號 |
FSAA |
FSA |
FSB |
FSC |
|||||
|
額定輸出功率P額定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
|
輸出電流 |
|||||||||
|
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
|
線路電源電壓 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
|||||||
|
線路頻率 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
|||||||
|
線路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
|
冷卻 |
自然冷卻 |
冷卻風(fēng)機(jī) |
|||||||
|
控制電源 |
|||||||||
|
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
|||||||
|
A |
1.6（不帶抱閘） |
|||||||
|
進(jìn)線電源系統(tǒng) |
TN、TT、IT、TT 接地線路 |
||||||||
|
過載能力 |
300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s |
||||||||
|
控制系統(tǒng) |
侍服控制 |
||||||||
|
制動(dòng)電阻器 |
集成 |
||||||||
|
環(huán)境溫度 |
|||||||||
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
|||||||
|
°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， |
|||||||
|
環(huán)境濕度 |
|||||||||
|
90 %（無冷凝） |
||||||||
|
< 90 %（無冷凝） |
||||||||
|
污染等級 |
2 |
||||||||
|
振動(dòng)強(qiáng)度 |
|||||||||
|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
|
防護(hù)等級 |
IP20 |
||||||||
|
安裝海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 無功率降額， |
|||||||
|
重量，約 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
||||
|
尺寸 2) |
|||||||||
|
[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
||||
|
標(biāo)準(zhǔn) |
CE, cULus, c-tick |
||||||||
|
接口 |
|||||||||
|
USB |
微型 USB |
||||||||
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脈沖串輸入 |
2 個(gè)通道，一個(gè)只用于 5 V 差分信號，一個(gè)用于 24 V 單端信號 |
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脈沖串編碼器輸出 |
5 V 差分信號，相 A、B、Z |
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數(shù)字量輸入/輸出 |
10 個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，漏型 |
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模擬量輸入 |
2 個(gè)模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位 |
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模擬量輸出 |
2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位 尺寸（mm） |
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V90變頻器運(yùn)行時(shí)脈寬調(diào)制會產(chǎn)生電機(jī)電壓。 傾斜的脈沖沿會通過繞組電容在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生寄生電流。 此電流的一部分會沿著電機(jī)軸承流動(dòng)，損壞軸承。 縮短軸承使用壽命。軸高 100 以內(nèi)，根據(jù)電纜屏蔽[2]圖（參見）通過符合 EMC 規(guī)定的安裝或者借助絕緣耦合，良好的定子接地就夠了，以便將軸承電流保持在足夠小的范圍內(nèi)。軸高 100 以上，還需要至負(fù)載機(jī)械的高頻良好等電位連接，和從電機(jī)端子盒至電機(jī)外殼的等電位連接，根據(jù)電纜[5]圖（參見），以及如有可能位于 BS 側(cè)的絕緣軸承。允許的話，原則上也可在電機(jī)絕緣軸承上使用 du/dt 濾波器或在變頻器輸出端口使用正弦濾波器。