西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關鍵所在,逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機: 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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SIMOTION-D4X5
SIMOTION D4X5是基于驅動,用于多軸系統(tǒng)的控制單元。
SIMOTION D425、SIMOTION D435、SIMOTION D445-1,在其PLC性能和運動控制性能上有所區(qū)別,主要區(qū)別為
| SIMOTION D425 | SIMOTION D435 | SIMOTION D445-1 |
最大軸數(shù) | 16 | 32 | 64 |
最小伺服 /插補循環(huán)時鐘 | 2.0ms | 1.0ms | 0.5ms |
DRIVE-CLIQ 接口 | 4 | 4 | 6 |
驅動控制功能支持伺服控制(高動態(tài)響應),矢量控制(最高轉矩精度)和V/F控制。
驅動軸數(shù)的擴展
通過PROFIBUS或PROFINET可連接配有SINAMICS S120驅動模塊的CU320/CU310控制器
應用
SIMOTION D4X5典型應用包括:
緊湊型多軸設備
高性能應用程序,設備周期短
分布式驅動概念
-多軸應用
-使用分布式同步操作可同步多個SIMOTION D控制單元
設計
接口
顯示和診斷
LED 指示燈,用于顯示操作狀態(tài)和故障
3個測量接口
集成的I/O
8路數(shù)字量輸入
8路數(shù)字量輸入/輸出(對于高速凸輪輸出,最大8路。對于高速測量輸入,最多6路)
通訊
4個DRIVE-CLIQ接口(D445-1有6個)
2個工業(yè)以太網(wǎng)接口
2個PROFIBUS DP 接口
選項板
用于連接到PROFINET IO的通訊板CBE30
TB30端子板,用于4路數(shù)字量輸入,4路數(shù)字量輸出,2路模擬量輸入和2路模擬量輸出進行擴展。
數(shù)據(jù)備份
1個插槽,用于SIMOTION CF卡
其他
24V電源接
西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復
在使用數(shù)控機床的過程中,有時會因為各種原因發(fā)生數(shù)據(jù)丟失,參數(shù)紊亂等各種故障。如果發(fā)生了這樣的故障,而之前有沒有對數(shù)據(jù)進行恰當?shù)谋4?,那么就會給生產(chǎn)帶來巨大的損失。
因此必須對數(shù)據(jù)的備份工作一定做好,以防以外的發(fā)生。對于不同的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和恢復的方法會有一些不同,但是都是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過某種方式存儲到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。
(一)西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份
(請參閱:某數(shù)控機床SIEMENS810D系統(tǒng)參數(shù)備份)
SINUMERIK 數(shù)據(jù)分為三種
(1) NCK數(shù)據(jù)備份;
(2) PLC數(shù)據(jù);
(3) MMC數(shù)據(jù);
其中MMC100.2僅包括前面兩種。
數(shù)據(jù)備份分為兩種方法:
數(shù)據(jù)備份輔助工具
(1)傳輸軟件(可用西門子系統(tǒng)提供pcin)
(2)傳輸電纜;
(3)PC 機;
2、系列備份
(1)、傳輸參數(shù)的設定(西門子系統(tǒng)V24)
進行數(shù)據(jù)備份前,應先確認接口數(shù)據(jù)設定。根據(jù)兩種不同的數(shù)據(jù)備份的方法,接口數(shù)據(jù)設定有兩種:PC格式和紙帶格式。
西門子840D 810D V.24參數(shù)設定如表3-3所示
表3-3西門子系統(tǒng)傳輸參數(shù)設置表
設定項目 | 設備 | 波特率 | 停止位 | 奇偶 | 數(shù)據(jù)位 | X | X OFF | 傳輸結束 | XON后開始 | 確認覆蓋 | CR LF為段結束 | 遇 | 測 | 前后引導 | 磁帶格式 |
PC格式二進制 | RTS CTS | 9600 | 1 | None | 8 | 11 | 13 | 1a | N | N | N | N | N | N | N |
紙帶格式 | RTS CTS | 9600 | 1 | None | 8 | 11 | 13 | 1a | N | N | Y | Y | N | N | Y |
操作步驟:
MMC100.2
按下(Switch-over鍵)→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”
MMC103
按下(Switch-over鍵)→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Interface”
(2)、MMC100.2的數(shù)據(jù)備份
對MMC 100.2做數(shù)據(jù)備份,一般是將數(shù)據(jù)傳至外部計算機內(nèi)。具體操作步驟如下:
a、連接PC至MMC的接口X6;
b、在MMC上操作:按照前述的步驟設置V24參數(shù)(參數(shù)要與接受數(shù)據(jù)的計算機相匹配)
西門子傳輸參數(shù)設定圖示
c、在計算機上,啟動傳輸軟件(西門子系統(tǒng)通常使用PCIN)選擇接受(DATAIN),并指定數(shù)據(jù)所要保存的路徑、文件名。然后確認,回車使計算機處于接受等待狀態(tài)。
傳輸軟件的主菜單
RS232接口的設置
d、在MMC設定完傳輸參數(shù)以后,返回;在“data out”→將光標移至“start-up data” →按下“bbbbb”鍵(黃色,位于NC鍵盤上)。移動光標選擇“NCK”或“PLC”;
e、MMC上按“start”軟件鍵;(垂直菜單上)
f、在傳輸時,會有字節(jié)數(shù)變化以表示正在傳輸進行中,可用“stop”軟鍵停止傳輸。
(3)、MMC103的數(shù)據(jù)備份
由于MMC103可帶軟驅、硬盤、NC卡;它的數(shù)據(jù)備份可更加靈活,可選擇不同的存儲目標,具體操作步驟如下:
a、在主菜單中選擇“service”操作區(qū);
b、按擴展鍵 在“series start-up”選擇存檔內(nèi)容NC、PLC、MMC并定義存檔文件名;
c、從垂直菜單中,選擇一個作為存儲目標:
V24 → 通過電纜傳至外部計算機(PC)
PG → 程編器;
DISK → MMC所帶的軟驅中的軟盤;
Archive→ 硬盤;
NC CARD→ NC卡
選擇其中第一第二項時,應按“INTERFACE”軟鍵,設定接口V24參數(shù);
d、若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤,則:“Archive”(垂直菜單) “Start”
3、分區(qū)備份
對于MMC100.2,與系列備份不同的是:
第一步V24參數(shù)設定為紙帶格式;
第二步數(shù)據(jù)源不再是“Start-up data”而是“Data”;
其余各部操作均相同,具體操作如下:
(1)、連PC/PG到MMC;
(2)、“Service”→“V24 PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”(設定V24為菜單格式);
(3)、啟動傳輸軟件(西門子PCIN)→ 選擇數(shù)據(jù)輸入(Data)確定路徑和文件名;
(4)、MMC上“Data out”→移光標至“Data”→“bbbbb”鍵→ 選擇某一種要備份的數(shù)據(jù);
(5)、MMC上“Start”(垂直菜單“對于MMC103,與系列備份不同的是第二步無需按擴展鍵,而直接按“data out”,具體步驟為:
a、“Service”;
b、“data out”;
c、從垂直菜單選存儲目標;
(a)、 “Interface”設定接口參數(shù)為紙帶格式;
(b)、“start”(垂直菜單);
(c)、確定路徑和文件名→“ok”(垂直菜單)。
成功后在相應的路徑下,會找到備份文件。
(二) 數(shù)據(jù)的恢復
恢復數(shù)據(jù)是指系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要用存檔的數(shù)據(jù)通過計算機或軟驅等傳入系統(tǒng)。它與數(shù)據(jù)備份是相反的操作。
1、MMC100.2的操作步驟。
在MMC上做:
(1)、連接PG/PC到系統(tǒng)MMC100.2;
(2)、“Service”;
(3)、“Data In”;
(4)、“V24 PG/PC”(垂直菜單);
(5)、“setting”設定V24參數(shù),完成后返回;
(6)、“start”(垂直菜單);
在PC上做:
(1)、PC上啟動傳輸軟件(西門子一般選用PCIN);
(2)、在傳輸軟件中,選中“輸出”(PCIN中為“Data Out”)。選中原備份的文件并回車。
2、MMC103的操作步驟(從硬盤上恢復數(shù)據(jù)):
(1)、“service”;
(2)、按擴展鍵;
(3)、“Services start-up”;
(4)、“Read Start-up Archive”(垂直菜單);
(5)、找到原備份文件,并選中“OK”;
(6)、“Start”(垂直菜單);
我們在做數(shù)據(jù)備份或數(shù)據(jù)恢復工作時,必須要遵循兩個原則:
1、遠是準備接收數(shù)據(jù)的一方先準備好,處于接收狀態(tài);
2、輸入、輸出端兩端參數(shù)應該設定一致;
6ES75901BC000AA0 | S7-1500 安裝導軌:2000 mm |
6ES75901AJ300AA0 | S7-1500 安裝導軌:530 mm |
6ES75901AF300AA0 | S7-1500 安裝導軌:530 mm |
6ES75901AE800AA0 | S7-1500 安裝導軌:482 mm |
6ES75901AB600AA0 | S7-1500 安裝導軌:160 mm |
6ES75922AX000AA0 | SIMATIC S7-1500,標簽,35mm模板適用,100片 |
6ES75921AX000AA0 | SIMATIC S7-1500,標簽,25mm模板適用,100片 |
6ES75921AM000XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,螺釘型,40針,含4根跳線 |
6ES75921BM000XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 |
6ES75921BM000XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 |
6ES75905AA000AA0 | 用于連接PE(地)到S7-1500安裝導軌的接地元件, 對于2000mm的安裝導軌是必須的 每個包裝20片 |
6ES75911AA000AA0 | 備件:S7-1511/13CPU顯示面板 |
6ES75911BA000AA0 | 備件:S7-1515/16/18CPU顯示面板 |
6ES75908AA000AA0 | 備件:S7-1500 PS/PM供電模板連接頭,內(nèi)含10片 |
6ES75280AA707AA0 | SIMATIC ET 200MP備件:接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包 |
6ES75280AA007AA0 | SIMATIC S7-1500備件:I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用 |
6ES75280AA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件:I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用 |
6ES75900AA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件:U型連接器, 5片/包 |
6ES75923AA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件:跳線,20片/包 |
6ES75905CA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件:屏蔽套件:含屏蔽端子, 框架以及24VDC接線端。 |
6ES75905BA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件:模擬量/技術模板專用屏蔽端子 |
西門子SIMOTION運動控制系統(tǒng)
----機械運動越來越復雜,對速度及精度的要求也越來越高。SIMOTION面向的行業(yè)主要是包裝機械,橡塑機械,鍛壓機械,紡織機械,以及其他生產(chǎn)機械領域,正是針對復雜運動控制而推出的全新運動控制系統(tǒng)。
SIMOTION運動控制系統(tǒng):
由一個系統(tǒng)來完成所有的運動控制任務
適用于具有許多運動部件的機器
----SIMOTION系統(tǒng)具有三個組成部分
工程開發(fā)系統(tǒng)
----工程開發(fā)系統(tǒng)可以實現(xiàn)由一個系統(tǒng)解決所有運動控制、邏輯及工藝控制的問題,并且它還能夠提供所有必要的工具,從編程到參數(shù)設定,從測試調(diào)試到故障診斷。
實時軟件模塊
----這些模塊提供了眾多的運動控制及工藝控制功能。針對某一特定的機器所需的功能,靈活地選擇相關的模塊。
硬件平臺
----硬件平臺是SIMOTION運動控制系統(tǒng)的基礎。使由工程開發(fā)系統(tǒng)所開發(fā)的且使用了實時軟件模塊的應用程序可以運行在不同的硬件平臺上,用戶可以選擇最適合自己機器的硬件平臺。
----SIMOTION的不同之處在于,可按任務層次劃分的系統(tǒng),具有靈活的功能,且使用同一種工程開發(fā)工具。
----SIMOTION 運動控制系統(tǒng)可連接三種硬件平臺,即:
----SIMOTION D-集成在驅動器中的緊湊型系統(tǒng)。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多軸驅動系統(tǒng)的控制模板上。使之成為一個極其緊湊的擁有控制器及驅動器的系統(tǒng)。將運動控制與驅動器功能集成在一起,使得系統(tǒng)具有極快的響應速度。
典型應用領域
根據(jù)其緊湊的設計,以及集成于驅動器上這一特點,SIMOTION D特別適用于:
小型機械
分布式自動化結構,例如擁有多軸的機器
模塊化設計的機器,也可以與SIMOTION P或SIMOTION C配合使用
實時性要求極高的多軸耦合應用
SIMOTION C -模塊化與靈活性
----SIMOTION C230-2控制器是裝配在S7-300機殼中。它具有四個模擬量接口用于連接驅動器,并且?guī)в腥舾蓴?shù)字量輸入及輸出端口。此外,C230-2可以擴展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及一個乙態(tài)網(wǎng)接口,提供了多種通訊方式的選擇。
典型應用領域
模塊化的設計使得C230-2具有極高的靈活性,可以滿足許多應用領域的要求:
對驅動器的選擇具有最高的靈活性
極寬的過程信號范圍
SIMOTION P -針對需要開放性的任務
----SIMOTION P350是一個基于PC的運動控制系統(tǒng)。它采用具有實時處理能力的bbbbbbs NT操作系統(tǒng)。
----除了SIMOTION控制任務之外,其它的PC應用程序也能執(zhí)行。例如:操作員監(jiān)控、過程數(shù)據(jù)分析、標準PC應用等。
典型應用領域
開放性及工業(yè)PC技術使得P350特別適用于:
要求開放式PC環(huán)境的場合
要求在同一硬件平臺上既執(zhí)行控制又進行顯示的場合
要求具有方便的數(shù)據(jù)管理、分析及報表的場合
對遠程診斷及遠程操作員控制要求很高的場合
----這樣,每種硬件平臺都具有針對某些特定應用領域的優(yōu)勢。而不同的硬件平臺可以組合在一起用于處理復雜的控制任務。不同的硬件平臺永遠具有相同的系統(tǒng)資源,其功能及工程開發(fā)總是相同的。
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