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SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出,可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時,以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列,用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時,將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。 PLCopen 運(yùn)動功能塊 SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和國際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動功能塊,在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能,也支持絕對移動、相對移動和速度移動。 驅(qū)動調(diào)試控制面板 工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板,簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。 它提供了單個運(yùn)動軸的自動控制和手動控制,以及在線診斷信息。 用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能 SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個 PID 控制回路,用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài)?SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器,可輕松組態(tài)這些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能,可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算最佳調(diào)整值。 PID 調(diào)試控制面板 SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板,簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能,同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

3RV1917-7AA00 7LF5301-4 3UA7921-1C 8WD4308-0DB 6ES7421-7BH01-0AB0 8GF7158 4EU2422-1AA00-0AA0 3KX7131-8AA00 3SB2910-0DF 3RA1120-1KA26-0AB0 3VL9300-8BM01 3SB3000-0DA61 5SY3502-7 3VL9300-8CA31 3RT1023-1AL24 A5Q00003310 8WA8848-0AB 3RV2011-1DA10 3SE5210-1AA00 3RA1110-1FC15-1AP0 5TT5050-2 5SY6425-6 6ES7924-0BB10-0AA0 3RT1517-1AB00 3VL6180-3PH30-0AA0 3ZS2710-3CC00-0YD0 6ES7193-6BP20-0DA0 3VL3725-2TH46-0AA0 3RN1011-2BM00 3RV1952-1AD0 8HP6601 3RK1301-1AB00-0AA2 3SB1901-2MF 3RK4320-3GQ54-0BA2 BPZVVF41.92 BPZGLB132.2E 4RB5200-5AB52 8PQ3000-0BA32 7LQ3357 5TT5801-8 3RT1044-1AD20 3VL3720-2MB36-0AA0 5SY7515-7 6AV6574-1AB04-4AA0 3TK2810-1BA42-0AA0 3SB3905-1EV 3RV2111-1GA10

輸出刷新 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。 同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時間對整個運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。 5保養(yǎng)編輯設(shè)備定期測試、調(diào)整 (1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接; (2) 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓; 設(shè)備定期清掃 (1) 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生; (2) 每三個月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng); 檢修前準(zhǔn)備 (1) 檢修前準(zhǔn)備好工具; (2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作; (3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌; 設(shè)備拆裝順序及方法 (1) 停機(jī)檢修,必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作; (2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置; (3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源; (4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下; (5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下; (6) 安裝時以相反順序進(jìn)行; 檢修工藝及技術(shù)要求 (1) 測量電壓時,要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量 (2)電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下; (3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂; (4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失; (5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮; (6) 撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品; (7) 更換元件不得帶電操作; (8) 檢修后模板安裝一定要安插到位 6電池更換編輯 當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時,就會用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會下降,當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時,RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序,就會相當(dāng)麻煩。[1] 一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路,當(dāng)電壓下降到一定程度時,PLC就會報警,提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說,PLC在斷電后,因為PLC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間,所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,數(shù)據(jù)是不會丟失的。 但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時亦要小心應(yīng)對,注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。 最好是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),斷電,在5分鐘內(nèi)換好新的電池,再上電試一下。 西門子PLC有帶卡的,有不帶電池的;也有帶卡的,帶電池的。程序存在MMC卡中,如果沒有存儲卡,需要電池保存程序的,更換電池時候務(wù)必注意,帶電的情況下,將舊電池取出來,然后將新電池?fù)Q上即可。

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