產(chǎn)品詳情
混合式步進電機按照如下步驟選擇：
步進電機能將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。在額定功率范圍內(nèi)，電機的轉(zhuǎn)速只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，加上步進電機累積誤差較小等特點，使得在速度、位置等領(lǐng)域用步進電機來控制變得較為簡單。步進電機分三種，目前主要廣泛應(yīng)用的是混合式步進電機。選用步進電機時，必須注意如下廠方參數(shù)。
廠房參數(shù)
1） 步距角： 收到一個步進脈沖，電機所轉(zhuǎn)動的角度。實際步距角和驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)有關(guān)。一般步進電機的精度為步距角的3-5%，不累積。
2） 相數(shù)： 電機內(nèi)部的線圈組數(shù)。相數(shù)不同，步距角不同。如使用細(xì)分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’沒有意義：改變細(xì)分?jǐn)?shù)就可改變步距角。
3） 保持轉(zhuǎn)矩：亦稱為max靜轉(zhuǎn)矩。指額定電流下轉(zhuǎn)速為零時，外力迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所需的力矩。保持轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩和功率隨速度增大而不斷變化，所以保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進電機重要的參數(shù)之一。雖然保持轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)。但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。
保持轉(zhuǎn)矩的選型確定：
步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。階越（突然）起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速（斜坡）起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，保持轉(zhuǎn)矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，保持轉(zhuǎn)矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來。
4） 額定相電流：指電機實現(xiàn)各項額定廠方參數(shù)時的每相（每個線圈）電流。實驗證明高于和低于該電流均可造成電機工作時某些指標(biāo)超標(biāo)而同時另一些指標(biāo)不達標(biāo)。
其他注意事項
低速運轉(zhuǎn)的振動和噪聲。從本質(zhì)上說，每一脈沖都是對電機系統(tǒng)的激勵。當(dāng)激勵頻率接近電機的自振頻率時，轉(zhuǎn)子就會有大幅的震動。因此振動和噪聲是其固有的特點。一般轉(zhuǎn)速為1圈/秒，2圈/秒時震動比較厲害。可采用改變減速比，細(xì)分驅(qū)動器等方法減緩。
選擇電源時，電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快時選較高電壓。電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流峰值來確定。線性電源取相電流的1.1～1.3倍，開關(guān)電源取相電流 的1.5～2倍。
脫機時電機電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。如不斷電時要手動轉(zhuǎn)動電機軸，可使用脫機。
運行溫度過高會發(fā)生退磁現(xiàn)象導(dǎo)致力矩下降和失步。一般退磁點大于攝氏130度，故電機表面攝氏80-90度屬正常。
電機沒有載荷情況下能正常啟動的max脈沖頻率叫空載啟動頻率。如果高于該值，則不能正常啟動。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。
納諾達克混合式步進電機特點：
專利設(shè)計，規(guī)格齊全，電機驅(qū)動配套完善
電機結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，體積小，單位體積出力顯著提高
采用新型結(jié)構(gòu)和特殊材料，使得這款步進電機擁有超級緊湊的結(jié)構(gòu)以及優(yōu)越的外部接卸尺寸，精巧的體積助力她成為小空間領(lǐng)域應(yīng)用的工程師推薦款步進電機
并且得益于特殊材料的應(yīng)用，單位體積輸出力矩相比同尺寸產(chǎn)品大大地提高了。
這款高精度步進電機能夠搭配納諾達克智能控制器獲得無定位誤差的閉環(huán)步進電機系統(tǒng)
擁有非常好的內(nèi)部阻尼特性，能夠確保運行的穩(wěn)定性，即使在速度非常慢的時候也沒有普通步進電機的震蕩
納諾達克這款混合式步進電機運行頻率高、動態(tài)性能好，而且調(diào)整范圍廣
優(yōu)化的磁路設(shè)計使得它成為一款低能耗的節(jié)能型混合式步進電機
這款閉環(huán)步進電機壽命長，不會受到電機堵轉(zhuǎn)的影響。
閉環(huán)步進電機應(yīng)用領(lǐng)域
醫(yī)療、機器人、工業(yè)自動化、打印機、雕刻機等等。兩相步進電動機常用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，其運行可靠。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現(xiàn)閉環(huán)控制。步進電動機現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，如數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機床、計算機外圍設(shè)備、自動記錄儀、鐘表等之中，另外在工業(yè)自動化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等中亦有應(yīng)用。
混合式步進電機選型參數(shù)表
步進電機、小尺寸、大力矩、超平滑、步進角度:1.8°
| NEMA | 保持轉(zhuǎn)矩 | 相電流 | 機身長度“A” |
|
|---|---|---|---|---|
| 8 | 2.2 Ncm | 0.6 A | 33 mm | |
| 8 | 2.2 Ncm | 0.6 A | 33 mm | |
| 8 | 3.6 Ncm | 0.8 A | 40 mm | |
| 8 | 3.6 Ncm | 0.8 A | 40 mm | |
| 8 | 1.8 Ncm | 0.6 A | 33 mm | |
| 8 | 3 Ncm | 0.8 A | 42 mm | |
| 8 | 3 Ncm | 0.8 A | 42 mm | |
| 8 | 3.6 Ncm | 0.8 A | 48 mm | |
| 8 | 3.6 Ncm | 0.8 A | 48 mm | |
| 11 | 9 Ncm | 0.67 A | 33 mm | |
| 11 | 9 Ncm | 0.67 A | 33 mm | |
| 11 | 9 Ncm | 1.5 A | 33 mm | |
| 11 | 9 Ncm | 1.5 A | 33 mm | |
| 11 | 13.5 Ncm | 0.6 A | 41 mm | |
| 11 | 13.5 Ncm | 0.6 A | 41 mm | |
| 11 | 13.5 Ncm | 1.5 A | 41 mm | |
| 11 | 13.5 Ncm | 1.5 A | 41 mm | |
| 11 | 18 Ncm | 0.6 A | 52.5 mm | |
| 11 | 18 Ncm | 1.5 A | 52.5 mm |
關(guān)于納諾達克
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