SCHUNK全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。

企業(yè)簡介

SCHUNK雄克公司是德國著名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標準及特種卡爪生產(chǎn)廠，其。

總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術和高效的經(jīng)營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進入市場，在全球范圍內(nèi)提出了新的標準。

雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為主要實力基礎，并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機構和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司，向世界機械加工業(yè)及自動化生產(chǎn)領域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務。

企業(yè)理念

對于雄克公司來說，最重要的問題是：如何做的更好，來幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維，并將其成功地應用于制造質(zhì)量改善和生產(chǎn)效率提升；

企業(yè)歷史

德國雄克公司成立。

1966年在德國市場 推出標準系列卡爪。

1978年推出基于液壓膨脹技術的高精度液壓刀柄。

1982年開發(fā)出模塊化機械手系統(tǒng)，在德國獲得科技進步獎，并很快在工業(yè)自動化領域得到廣泛應用。

1994年收購一德國著名卡盤生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進行了大規(guī)模擴建。

1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。

2001年 HAUSEN分廠落成。

2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓中心。

2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團，擴展了雄克機器人驅(qū)動部件產(chǎn)品，使其自動化產(chǎn)品的范圍更加完善。

主要產(chǎn)品

1.自動化夾持系統(tǒng)
  

自動化夾持系統(tǒng) 

包括自動抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶專用解決方案。

其中標準機械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應用于各種工業(yè)領域。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。包含數(shù)十個標準系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三指定心機械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

2.模塊化工件夾持系統(tǒng)

該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、完全的密封及免維護特性、高效的短錐定位設計、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機缸體、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構亦極大的簡化。

3.卡盤

此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設計生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。

ROTA THW plus 獨特的模塊化防護套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設置時間。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將最大的卡爪行程與最大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工。ROTA-S plus居于領先地位的手動卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以回轉(zhuǎn)精度和重復精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應用靈活多樣。

4.刀柄

TOTAL TOOLING 雄克全方位刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務。

液壓刀柄 

TENDO 靜壓膨脹式刀柄

TRIBOS 應力鎖緊式刀柄

SINO 減振型強力刀柄

CELSIO 熱縮刀柄

5.卡爪

1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。

雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術領域中最理想的合作伙伴。

6.特殊的液壓膨脹夾持技術

液壓膨脹式夾持技術多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應用在車削、銑削、磨削和腐蝕領域。液壓膨脹式夾持技術大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術行業(yè)。

發(fā)展

2012年榮格技術創(chuàng)新獎

VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)

VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應用于3 軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動化上下料系統(tǒng)，具有效率高，操作靈活，定位快速，重復定位精度高（在0.005mm內(nèi)），夾緊力大（最大夾持力40KN）的特點。

6軸球形模塊化機器人

雄克此款6軸球形模塊化機器人從第一個關節(jié)至最末端的抓取機構都采用緊湊型設計，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個模塊具有兩個旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨立調(diào)節(jié)控制。
  此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上高效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi)。重復定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。

卡盤是機床上用來夾緊工件的機械裝置。利用均布在卡盤體上的活動卡爪的徑向移動，把工件夾緊和定位的機床附件?？ūP一般由卡盤體、活動卡爪和卡爪驅(qū)動機構 3部分組成?？ūP體直徑最小為65毫米，最大可達1500毫米，中央有通孔，以便通過工件或棒料；背部有圓柱形或短錐形結(jié)構，直接或通過法蘭盤與機床主軸端部相聯(lián)接?？ūP通常安裝在車床、外圓磨床和內(nèi)圓磨床上使用，也可與各種分度裝置配合，用于銑床和鉆床上。

簡介

“卡盤”是機床上用來夾緊工件的機械裝置。 

分類

從卡盤爪數(shù)上可以分為：兩爪卡盤，三爪卡盤，四爪卡盤，六爪卡盤和特殊卡盤。從使用動力上可以分為：手動卡盤，氣動卡盤，液壓卡盤，電動卡盤和機械卡盤。從結(jié)構上可以分為：中空卡盤和中實卡盤。

類型

三爪

用伏打扳手旋轉(zhuǎn)錐齒輪，錐齒輪帶動平面矩形螺紋，然后帶動三爪向心運動，因為平

卡盤

面矩形螺紋的螺距相等，所以三爪運動距離相等，有自動定心的作用。三爪卡盤是由一個大錐齒輪，三個小錐齒輪，三個卡爪組成。三個小錐齒輪和大錐齒輪嚙合，大錐齒輪的背面有平面螺紋結(jié)構，三個卡爪等分安裝在平面螺紋上。當用扳手扳動小錐齒輪時，大錐齒輪便轉(zhuǎn)動，它背面的平面螺紋就使三個卡爪同時向中心靠近或退出。 

四爪

是用四個絲杠分別帶動四爪，因此常見的四爪卡盤沒有自動定心的作用。但可以通過調(diào)整四爪位置，裝夾各種矩形的、不規(guī)則的工件。 

軟爪

在車削批量較大的工件時，為了提高工件在加工時的定位精度和節(jié)約工件安裝時的輔助時間，可利用軟爪卡盤。為了根據(jù)實際需要隨時改變爪面圓弧直徑與形狀，把三爪卡盤淬火的卡爪，改換為低碳鋼、銅或鋁合金卡爪。如卡盤爪是兩體的，可把爪部換成軟金屬；如卡爪是一體的，可在卡爪上固定一個軟金屬塊。軟爪卡盤的卡爪加工后，可以提高工件的定位精度，如是新三爪卡盤，工件安裝后的定位精度小于0.01mm。如三爪卡盤的平面螺紋磨損較嚴重，精度較差，換上軟爪輕加工后，工件安裝后的定位精度仍能保持在0.05mm以內(nèi)。軟爪卡盤裝夾已加工表面或軟金屬，不易夾傷表面。對于薄壁工件，可用扇形爪，增大與工件接觸面積而減小工件變形。軟爪卡盤適用于已加工表面作為定位精基準，在大批量生產(chǎn)時進行工件的半精車與精車。軟爪卡盤正確的調(diào)整與車削，是保證軟爪卡盤精度的首要條件。軟爪的底面和定位臺，應與卡爪底座滑配和正確地定位。軟爪用于裝夾工件的部分比硬爪加長(10～15)mm，以備多次車削，并要對號裝配；車削軟爪的直徑與被裝夾工件直徑一致，或大或小，都不能保證裝夾精度。一般卡爪車削直徑比工件直徑大0.2mm左右，也即是被卡的工件直徑，要控制在一定公差范圍內(nèi)；車削軟爪時，為了消除間隙，必須在卡爪內(nèi)或卡爪外安裝一適當直徑的圓柱或圓環(huán)，它們在軟爪安裝的位置，應和工件夾緊的方向一致，否則不能保證工件定位精度。當工件為夾緊時，圓柱應夾緊在卡盤爪里面進行車軟爪爪面，當工件為漲緊時，圓環(huán)應安裝在卡盤爪外面，車削軟爪外面。 

電動

一種電動卡盤裝置，涉及廣泛應用于機械領域的一類夾持工件的通用夾具。由電動卡盤裝置夾持功能單元，電動卡盤裝置動力功能單元，電磁摩擦離合器組件，卡盤體外殼及電磁制動器組件等組成。當電磁制動器組件通電時，電動卡盤裝置夾持功能單元與床頭箱聯(lián)接為一體且不旋轉(zhuǎn)；電磁摩擦離合器組件通電，電動卡盤裝置動力功能單元把旋轉(zhuǎn)運動傳遞給卡爪夾緊或松開工件。加工過程中，僅電動卡盤裝置夾持功能單元隨主軸旋轉(zhuǎn)，而電動卡盤裝置動力功能單元不隨主軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明與已有技術相比較，有效減少隨主軸旋轉(zhuǎn)部分零件數(shù)量及旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量，有利于提高主軸動平衡質(zhì)量，易于系列化和標準化設計制造、裝置結(jié)構簡單緊湊，便于安裝和維護。

氣動

它的性能優(yōu)勢主要表現(xiàn)：與手動卡盤相比，氣動卡盤只需按一下按鈕，瞬間即可自動定心，夾緊工件，且夾持力穩(wěn)定可調(diào)，除提高工作效率外，還可實現(xiàn)一人操作多臺數(shù)控機床，大大降低了人力資源成本，同時也減少了固定設備投入，廣泛適用于批量性機械加工企業(yè)。另可根據(jù)客戶需求訂做難以裝夾的異形件（如閥、泵等鑄件）非標類氣動夾具。使用氣動卡盤，在提高生產(chǎn)效率的同時，既可大幅度降低工人的勞動強度，讓您的企業(yè)成為體恤工人的典范，也可為企業(yè)人員招聘和提高產(chǎn)品市場競爭力增添新的亮點，還可以提高設備檔次，提升企業(yè)整體形象，是超強度機械加工企業(yè)設備改良的選擇品。氣動卡盤整套配置為卡盤、氣壓回轉(zhuǎn)器和電控部分，安裝時無須配拉桿，改變了傳統(tǒng)氣動和液壓卡盤結(jié)構復雜、安裝麻煩等不足（一般情況專業(yè)人員安裝需2個工作日），用戶通過閱讀安裝說明和示意圖，1小時左右即可完成安裝全過程，既可為廣大用戶節(jié)約高昂的安裝費和制作成本，也為用戶提高了機床運營效率。與液壓卡盤相比，氣動卡盤結(jié)構簡單，使用成本和故障率低，且環(huán)保無污染，主要以空氣為動力源，僅一臺1立方的氣泵可同時操作8-10臺氣動卡盤，而且氣壓回轉(zhuǎn)器部分夾緊松開均無漏氣現(xiàn)象，可節(jié)省氣源，更減少了使用液壓卡盤所發(fā)生的使用成本和維護成本（如液壓油），讓您的投資一步到位，是國內(nèi)最經(jīng)濟實用的氣動卡盤。氣動卡盤自主創(chuàng)新，獨特設計，改善了傳統(tǒng)氣動卡盤夾持力小、力量不穩(wěn)定的缺點，如￠200的氣動卡盤正常夾持45號鋼單邊切削5mm不打滑，并且夾持力穩(wěn)定可靠、可調(diào)大小，客戶可選配梳齒軟爪、硬爪、定做異型爪等，并可根據(jù)工件尺寸自行調(diào)節(jié)梳齒位置以加工各類零件。氣動卡盤采用全封閉結(jié)構，零部件精挑細選，所有配合面均具有防塵功能，加之獨到的選材和熱處理工藝，大大超過手動卡盤的使用壽命（手動卡盤使用壽命一般為半年至1年），比優(yōu)特氣動卡盤維護使用得當，使用壽命可達3年以上，并能長期保持出廠精度，使您的投資長期保值，重復裝夾精度一般為0.01-0.03mm。氣動卡盤通過氣壓與斜楔角度產(chǎn)生力的轉(zhuǎn)換，除夾持力大之外還具有超強的自鎖功能，通過國家機構檢測試驗，3Mpa水壓試驗卡盤結(jié)構不變形，所有零部件不受損，并且在斷開氣源的情況下，仍能牢牢夾緊工件進行切削，徹底為客戶解決了安全性可靠性方面的。 

型號

卡盤 機床用手動自定心卡盤按其與機床主軸端部的連接式分為短圓柱和短圓錐卡盤。

短圓柱

一般通過過渡盤連接；短圓錐卡盤可與機床主軸端部直接連接，短圓錐卡盤連接又分為A1、A2、C、D四種連接形式。A2型因為與機床主軸端部分外圈螺紋連接，所以強度較A1好，但因卡盤內(nèi)部結(jié)構的限制，除小部分可選用外，大部分只能選用A1型可與機床主軸端部的內(nèi)圈螺紡紋連接。C型與機床主軸端部連接采用插銷螺栓固緊，它屬于快換卡盤的一種，可快速裝卸。D型與機床主軸端部邊接采用拉桿，由主軸端部凸輪銷緊，它屬于快換卡盤的另一種。短錐卡盤的錐孔設計在卡盤的壓蓋上，并采用內(nèi)外兩圈螺釘與卡盤體裝配在一起，形成封閉式結(jié)構，因此定心精度高、剛性好。懸伸短。

短圓錐

國外機床主軸端部已廣泛采用短圓錐，因此短圓錐卡盤就是機床用不可缺少的功能部件，國內(nèi)依據(jù)國際標準，短錐卡盤已開始普及。短錐卡盤雖然比短圓柱卡盤價格相差25%左右，但減過渡盤成本，實際差價不到10%，而短錐卡盤的使用價值遠高于短圓柱卡盤。短圓柱和短圓錐卡盤的卡爪結(jié)構分為整體爪和分離爪兩種；整體爪——基本爪和頂爪為一體的卡爪，與基爪是由圓柱頭內(nèi)六角螺釘連接，可調(diào)整為正爪或反爪使用。

保養(yǎng)方法

1、為了常保車床卡盤常時間使用后，仍然有良好精度，潤滑工作很重要。不正確或不合適潤滑將導致一些問題，例如低壓時不正常功能，夾持力減弱，夾持精度不良，不正常磨損及卡住，所以必須正確潤滑卡盤。2、每天至少打一次二硫化鉬油脂(顏色為黑色)，將油脂打入卡盤油嘴內(nèi)直到油脂溢出夾爪面或卡盤內(nèi)孔處(內(nèi)孔保護套與連結(jié)螺帽處)，但如果卡盤高旋轉(zhuǎn)或大量水性切削油于加工使用時，需要更多潤滑，須依照不同情況來決定。3、作業(yè)終了時務必以風槍或類似工具來清潔卡盤本體及滑道面。4、至少每6個月拆下卡盤分解清洗，保持夾爪滑動面干凈并給予潤滑，使卡盤壽命增長。但如果切削鑄鐵每2個月至少一次或多次來澈底清潔，檢查各部零件有無破裂及磨損之情形，嚴重者立刻更換新品。檢查完畢后，要充份給油，才能組立。5、針對不同工件，必須使用不同夾持方式或選擇制作特殊夾具。三爪卡盤只泛用型一種挾治具，勉強使用它去夾不規(guī)則或奇怪工件，會造成卡盤損壞!若卡盤壓力不正常，會使卡盤處于高壓力下，或機臺關機后卡盤還將工件夾住，這都會降低卡盤壽命!所以當你發(fā)現(xiàn)卡盤間隙過大時，必須立即更換新卡盤。6、使用具有防銹效果切削油，可以預防卡盤內(nèi)部生銹，因為卡盤生銹會降低夾持力，而無法將工件夾緊

修復方法

卡盤由于長時間的使用，卡爪內(nèi)日磨損，往往呈喇叭形，且定心不好，影響工件的裝卡和加工精度。為此，采用了研磨方法，對三爪卡盤卡爪的內(nèi)口進行修復。這種方法簡單、經(jīng)濟，使用效果好。

卡盤

研磨時，先選擇直徑小于卡盤體內(nèi)孔的砂輪，其磨料為白剛玉，粒度為46#～60#，安裝在帶有莫氏錐柄的磨桿上，以便于安裝在車床尾座上。然后將卡盤爪移至與砂輪接觸，開動車床，使卡盤以大于960r/min的速度旋轉(zhuǎn)，再驅(qū)動尾座手輪，使砂輪前后移動。往復研磨幾次后，把卡爪適當收緊，這樣反復研磨幾次，視爪面都研磨好，即可。

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3.提供原始的詢價資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
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安徽天歐進出口有限公司
Sales Engineer：金春梅(小姐)

部分型號如下：

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SCHUNK 39303616PZN-plus240-2-AS-V
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SCHUNK WV-G1-8-69937129
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SCHUNK 0305030PZN-plus80-1-EX
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SCHUNK GFS25-90-L0355511
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SCHUNK LPE100-S800-Y0500-Z5000381257
SCHUNK RPE200-X1000-Y0500-Z500-O0381697
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