產品詳情
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動的高端產品。
:烏蘭察布2098-DSD-HV030 AB伺服驅動器 羅克韋爾圖片
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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
:烏蘭察布2098-DSD-HV030 AB伺服驅動器 羅克韋爾圖片
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目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的課題，越來越多工控服務商對伺服驅動器進行了深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用
:烏蘭察布2098-DSD-HV030 AB伺服驅動器 羅克韋爾圖片作為學習者，問人可能更方便點，但一直這樣是培養(yǎng)不出解決的能力的。有些單片機初學者覺得看例程不好，覺得就等于看一樣有罪惡感。其實對初學者來說，看例程理解例程再看例程的注解是的學習途徑。做實驗做課程設計做參賽作品的時候也是可以移植程序的，不需要自己重新實現。(當然老師布置的作業(yè)還是獨立完成好)要清楚，移植程序不等于學習單片機，重要的是知道例程是怎樣的框架及實現方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引腳配置，調用了哪些函數，那些函數又是怎么實現的，設置了哪些中斷，用到了哪些片上資源(UART、ADC等)，了哪些狀態(tài)，如果狀態(tài)變化(觸發(fā)事件)又會做些什么等等。
:烏蘭察布2098-DSD-HV030 AB伺服驅動器 羅克韋爾圖片作為學習者，問人可能更方便點，但一直這樣是培養(yǎng)不出解決的能力的。有些單片機初學者覺得看例程不好，覺得就等于看一樣有罪惡感。其實對初學者來說，看例程理解例程再看例程的注解是的學習途徑。做實驗做課程設計做參賽作品的時候也是可以移植程序的，不需要自己重新實現。(當然老師布置的作業(yè)還是獨立完成好)要清楚，移植程序不等于學習單片機，重要的是知道例程是怎樣的框架及實現方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引腳配置，調用了哪些函數，那些函數又是怎么實現的，設置了哪些中斷，用到了哪些片上資源(UART、ADC等)，了哪些狀態(tài)，如果狀態(tài)變化(觸發(fā)事件)又會做些什么等等。
