產(chǎn)品詳情
參數(shù)規(guī)格
品牌：庫(kù)卡
工作范圍：0.5-8
關(guān)節(jié)數(shù)量：6
是否跨境貨源：否
可售賣(mài)地：全國(guó)
型號(hào)：二手機(jī)器人
產(chǎn)品詳情
二手機(jī)器人配件銷(xiāo)售維修中心介紹，關(guān)于機(jī)器人的重要組成部件有哪些？驅(qū)動(dòng)器、傳感器、控制器、處理器、軟件等都是必不可少的，接下來(lái)就給大家簡(jiǎn)單的分享一下。
隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
機(jī)器人作為一個(gè)系統(tǒng)，它由如下部件構(gòu)成：
機(jī)械手或移動(dòng)車(chē)：這是機(jī)器人的主體部分，由連桿，活動(dòng)關(guān)節(jié)以及其它結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成，使機(jī)器人達(dá)到空間的某一位置。如果沒(méi)有其它部件，僅機(jī)械手本身并不是機(jī)器人。
末端執(zhí)行器：連接在機(jī)械手后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件，它一般用來(lái)抓取物體，與其他機(jī)構(gòu)連接并執(zhí)行需要的任務(wù)。機(jī)器人制造上一般不設(shè)計(jì)或出售末端執(zhí)行器，多數(shù)情況下，他們只提供一個(gè)簡(jiǎn)單的抓持器。末端執(zhí)行器安裝在機(jī)器人上以完成給定環(huán)境中的任務(wù)，如焊接，噴漆，涂膠以及零件裝卸等就是少數(shù)幾個(gè)可能需要機(jī)器人來(lái)完成的任務(wù)。通常，末端執(zhí)行器的動(dòng)作由機(jī)器人控制器直接控制，或?qū)C(jī)器人控制器的信號(hào)傳至末端執(zhí)行器自身的控制裝置（如PLC）。
