參數(shù)規(guī)格

品牌：ABB、庫卡、發(fā)那科

培訓(xùn)方式：線上

培訓(xùn)時間：2~15天

關(guān)節(jié)數(shù)量：6

可售賣地：全國

型號：二手機器人

產(chǎn)品詳情

特蓋德--Together--作為工業(yè)機器人及工業(yè)自動化專業(yè)的培訓(xùn)機構(gòu)，一直以工業(yè)自動化人才的技術(shù)能力的提升為己任，竭盡全力的為廣大學(xué)員提供更加、快速有效、系統(tǒng)的理論+實操模式的培訓(xùn)課程。在各種工程項目的經(jīng)驗總結(jié)也希望能通過培訓(xùn)傳授給學(xué)員！

培訓(xùn)目標(biāo)：

庫卡機器人項目培訓(xùn)，學(xué)員可以通過具體項目來學(xué)習(xí)庫卡機器人在工業(yè)應(yīng)用中注意事項、實現(xiàn)項目技巧和方式。在項目實現(xiàn)過程中，更加深刻理解機器人各個知識點及掌握機器人與PLC通信能力。

目前工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站升級為柔性化智能模塊式教學(xué)工作站，該智能機器人工作站集軌跡運動、碼垛應(yīng)用、積木視覺定位組合、機床加工應(yīng)用、打磨雕刻于一體；并配合自動化輸送線，實現(xiàn)教學(xué)模塊調(diào)度系統(tǒng)的控制。

給學(xué)員帶來PLC、機器人、工業(yè)自動化的教學(xué)儀器，的項目應(yīng)用提升。

工業(yè)機器人經(jīng)典編程基礎(chǔ)課（兩天）

課程大綱：

1. 機器人系統(tǒng)

◆ 系統(tǒng)介紹

◆ 動力管線系統(tǒng)

2. 機器人系統(tǒng)

◆ KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)

◆ 軸坐標(biāo)系系統(tǒng)

◆ 世界坐標(biāo)系

◆ 工具坐標(biāo)系系統(tǒng)

◆ 基坐標(biāo)系系統(tǒng)

◆ 坐標(biāo)系選擇

3. 準(zhǔn)備運行

◆ 零點標(biāo)定

◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素

◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法

◆ 激活工具

◆ 工具負(fù)載

◆ 基坐標(biāo)系設(shè)定

4. 編程

◆ 運動編程

◆ PTP-運動指令

◆ LIN-運動指令

◆ CIRC-運動指令

◆ 逼近運動

5. 導(dǎo)航

◆ 創(chuàng)建程序?qū)Ш?/span>

6. 邏輯編程

◆ 數(shù)字輸入輸出的編程

◆ 夾爪編程

7. 固定工具

◆ 固定工具的標(biāo)定

8. 等級介紹

◆ 等級導(dǎo)航

◆ 子程序介紹

◆ 循環(huán)及分支編程介紹

9. 自動模式

◆ 外部自動模式

工業(yè)機器人高級編程（三天）

課程大綱：

1. 編程結(jié)構(gòu)

◆ 編程方法-概念

◆ 程序流程圖

◆ 編程方法-實現(xiàn)

2. 級通用信息

◆ 瀏覽導(dǎo)航

◆ 折疊

3. 變量與聲明

◆ 簡單數(shù)據(jù)類型

◆ 變量監(jiān)控

◆ 數(shù)組

◆ 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)

◆ 枚舉數(shù)據(jù)

4. 子程序與函數(shù)

◆ 子程序定義

◆ 參數(shù)傳遞

◆ 函數(shù)

5. 數(shù)據(jù)列表

◆ 數(shù)據(jù)列表

6. 數(shù)據(jù)操作

◆ 數(shù)據(jù)操作

7. 運動編程

◆ 坐標(biāo)系

◆ 軸運動-PTP

◆ 連續(xù)軌跡運動-LIN/CIRC

◆ 朝向控制

◆ 程序預(yù)讀

◆ 位置逼近

◆ 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)

8. 系統(tǒng)變量

◆ 系統(tǒng)變量

9. 程序執(zhí)行控制

◆ 跳入與分支

◆ 循環(huán)

◆ 等待與掛起

10.外部自動功能

◆ 定義與序列

◆ 輸入配置

◆ 輸出配置

11.遞交入口

◆ 遞交入口

項目案例實操：

庫卡機器人基礎(chǔ)站

1.學(xué)習(xí)機器人機械零點校準(zhǔn)操作。

2.學(xué)習(xí)機器人直線運動。

3.學(xué)習(xí)機器人圓弧運動。

4.學(xué)習(xí)機器人曲線運動。

5.學(xué)習(xí)機器人逼近運動。

6.學(xué)習(xí)機器人工具坐標(biāo)系建立方法。

7.學(xué)習(xí)機器人工件坐標(biāo)系建立方法。

8.了解機器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運動。

9.通過以上基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求完成切割軌跡編程。

10.機器人動作應(yīng)用——夾持工具

課程安排：

關(guān)注微信公眾號即可獲得工業(yè)機器人編程試聽課（一天）

工業(yè)機器人經(jīng)典編程體驗課（兩天）

上課時間：人滿開班

課程費用：原價1000元，現(xiàn)在報名只需99元（含午餐/禮品/教材及材料費）

工業(yè)機器人經(jīng)典編程培訓(xùn)（五天）

上課時間：人滿開班

課程費用：原價3500元，現(xiàn)在報名只需1999元（含午餐/禮品/教材及材料費）

上課地點：蘇州吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)蘇州河路18號太湖新城科創(chuàng)園4#102

報名咨詢：13776120141（微信同號） 謝老師

特蓋德是一個集高品質(zhì)工業(yè)機器人銷售、服務(wù)、租賃及培訓(xùn)為一體的自動化公司，在樹立Together品牌形象的同時，我們還強調(diào)與客戶共贏、與員工共享、與同行共存的理念，十年前把人當(dāng)機器用，十年后把機器人當(dāng)人用！