產(chǎn)品詳情
參數(shù)規(guī)格
品牌：庫(kù)卡
工作范圍：0.5-8
關(guān)節(jié)數(shù)量：6
集成方式：加工定制
可售賣地：全國(guó)
型號(hào)：KUKA KR60
產(chǎn)品詳情
機(jī)器人將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下
機(jī)床上下料機(jī)器人用于效率高、機(jī)動(dòng)時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動(dòng)。機(jī)床上
下料機(jī)器人是組成自動(dòng)生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置；
機(jī)器人上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要包括6自由度Robot、機(jī)械手爪、視覺定位系統(tǒng)、過渡平臺(tái)定位系統(tǒng)、換手臺(tái)和其它輔助設(shè)備。隨著人工成本的日益增加，自動(dòng)上下料生產(chǎn)線的應(yīng)用越來越廣泛，基于此系統(tǒng)，可以針對(duì)其它產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)手爪的開發(fā)，完成自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，在機(jī)械制造業(yè)、工業(yè)、航空航天業(yè)和食品藥品生產(chǎn)等行業(yè)都可以得到廣泛應(yīng)用。
機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械手爪采用氣動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并采用雙手爪和單手爪形式，安全牢固可靠，無掉件現(xiàn)象，能夠?qū)崿F(xiàn)斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時(shí)，靠摩擦力及夾緊力夾緊，同時(shí)有定位銷輔助定位工件，當(dāng)夾緊面為毛坯面時(shí)，夾緊塊浮動(dòng)，適應(yīng)工件外形的鑄造偏差。
