開封市杞縣二手125管式離心機(jī)新聞廠家處理山東梁山先德二手設(shè)備購銷中心  

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    [已開工興建的京杭大運(yùn)河三級(jí)航道距公司只有 10 公里，可與蘇、皖、浙三省水路聯(lián)成一線。梁山已與全國各大城市形成水、陸、空立體交通網(wǎng)絡(luò)。是外商投資發(fā)展的首選之地。

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開封市杞縣二手125管式離心機(jī)新聞廠家處理3仿真結(jié)果及性能比較針對聚氨酯發(fā)泡膠粘劑的聚合反應(yīng)釜的數(shù)學(xué)模型分別設(shè)計(jì)了PID控制器和自調(diào)整模糊PID控制器。傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)（用Ziegle-Nichols方法整定得到）為：kp=0.857，ki=952；自調(diào)整模糊PID控制器是在kp=057，ki=3，kd=00的基礎(chǔ)上再進(jìn)行在線自調(diào)整。取采樣時(shí)間Ts=480s，當(dāng)階躍給定為80*C時(shí)在MATLAB下進(jìn)行了仿真，仿真曲線見。其中，實(shí)線為自調(diào)整模糊PID控制器響應(yīng)曲線，虛線為傳統(tǒng)PID控制器響應(yīng)曲線。從圖中可以看出，自調(diào)整模糊PID控制算法的超調(diào)量為0，調(diào)整時(shí)間為200min，傳統(tǒng)PID算法超調(diào)改變模型參數(shù)，當(dāng)模型改變?yōu)閑-1時(shí)，兩種控制方法的仿真曲線見。傳統(tǒng)PID控制出現(xiàn)了較大的超調(diào)量，而自調(diào)整模糊PID控制保持了較好的動(dòng)態(tài)性能，具有較4結(jié)論自調(diào)整模糊PID控制器是在傳統(tǒng)PID控制器基礎(chǔ)上依據(jù)每次采樣的誤差值和誤差的變化在線自調(diào)整PID的3個(gè)參數(shù)。理論分析和仿真結(jié)果都表明，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及對參數(shù)變化的適應(yīng)能力都優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制，顯示出較強(qiáng)的魯棒性。6.四口反應(yīng)器蓋,特大口設(shè)計(jì)便于清潔,標(biāo)準(zhǔn)口插口可選擇組裝回流,蒸餾合成裝置.速度攪拌器線速度一般15m/s以上采用電磁調(diào)速、變頻調(diào)速和三速等各種規(guī)格、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定有力，適合各種粘度;液壓、機(jī)械兩種升降形式，升降旋轉(zhuǎn)自如，適應(yīng)各種位置;普通及防爆配置，安全可靠，操作維護(hù)簡單;生產(chǎn)連續(xù)性強(qiáng)，對物料可進(jìn)行快速分散和溶解，分散效果好，生產(chǎn)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安裝簡便。針對不同物料的粘度及處理量有不同的功率及型號(hào)。

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