TRICONEX   3625 高州市

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近年來，隨著智能化以及工業(yè)化的爆發(fā)式發(fā)展，傳感器迎來了巨大的發(fā)展風(fēng)口，在此背景之下，ams則緊抓市場的機(jī)遇，發(fā)展迅猛，原有的晶圓以及封裝廠已遠(yuǎn)不能滿足市場的需求，遂開啟了擴(kuò)張發(fā)展之路。據(jù)了解，ams將產(chǎn)品和解決方案細(xì)分為成像、光學(xué)、音頻以及環(huán)境四大部分，應(yīng)用市場更是涉及消費(fèi)、通訊、工業(yè)、醫(yī)療以及汽車等多個(gè)科技領(lǐng)域。

2017年，ams總收入高達(dá)10.6億歐元，同比增長93%，其中消費(fèi)與通信市場占比69%，汽車、工業(yè)以及醫(yī)療市場占比31%，創(chuàng)下了歷史新紀(jì)錄。此外，ams在如今的3D傳感器領(lǐng)域也進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)張，領(lǐng)先的VCSEL技術(shù)將成為ams立足3D傳感器市場的主要優(yōu)勢，預(yù)計(jì)2019年開始的內(nèi)部制造將進(jìn)一步推動(dòng)差異化。

ams CEO Alexander Everke表示：“在擴(kuò)張過程中，ams收購了很多企業(yè)，但是收購的關(guān)注點(diǎn)主要聚焦于企業(yè)的技術(shù)，而非短期的利潤，這也是企業(yè)長遠(yuǎn)的戰(zhàn)略考量?！?br /> 近年來，隨著智能化以及工業(yè)化的爆發(fā)式發(fā)展，傳感器迎來了巨大的發(fā)展風(fēng)口，在此背景之下，ams則緊抓市場的機(jī)遇，發(fā)展迅猛，原有的晶圓以及封裝廠已遠(yuǎn)不能滿足市場的需求，遂開啟了擴(kuò)張發(fā)展之路。據(jù)了解，ams將產(chǎn)品和解決方案細(xì)分為成像、光學(xué)、音頻以及環(huán)境四大部分，應(yīng)用市場更是涉及消費(fèi)、通訊、工業(yè)、醫(yī)療以及汽車等多個(gè)科技領(lǐng)域。

2017年，ams總收入高達(dá)10.6億歐元，同比增長93%，其中消費(fèi)與通信市場占比69%，汽車、工業(yè)以及醫(yī)療市場占比31%，創(chuàng)下了歷史新紀(jì)錄。此外，ams在如今的3D傳感器領(lǐng)域也進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)張，領(lǐng)先的VCSEL技術(shù)將成為ams立足3D傳感器市場的主要優(yōu)勢，預(yù)計(jì)2019年開始的內(nèi)部制造將進(jìn)一步推動(dòng)差異化。

ams CEO Alexander Everke表示：“在擴(kuò)張過程中，ams收購了很多企業(yè)，但是收購的關(guān)注點(diǎn)主要聚焦于企業(yè)的技術(shù)，而非短期的利潤，這也是企業(yè)長遠(yuǎn)的戰(zhàn)略考量?！?br /> 離線編程是當(dāng)前較為流行的一種編程方式，首先談?wù)勈裁词请x線編程，在小萌看來，所謂示教編程，因?yàn)槭窘唐髋c機(jī)器人要通過線纜連接，而且必須在工作現(xiàn)場編程，所以又可以叫在線編程或現(xiàn)場編程。離線編程，顧名思義，就是不用在環(huán)境吵雜的現(xiàn)場，這對(duì)小萌這樣愛美的小女子來說，是多大的福音啊，感覺瞬間變的高大上了，仿佛從卓大師的《摩登時(shí)代》一下跨進(jìn)了美國大片《阿凡達(dá)》。言歸正傳，離線編程，是通過軟件，是在電腦里重建整個(gè)工作場景的三維虛擬環(huán)境，然后軟件可以根據(jù)要工加零件的大小、形狀、材料，同時(shí)配合軟件操作者的一些操作，自動(dòng)生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，即控制指令。離線編程克服了在線示教編程的很多缺點(diǎn)，充分利用了計(jì)算機(jī)的功能，減少了編寫機(jī)器人程序所需要的時(shí)間成本，同時(shí)也降低了在線示教編程的不便。

說到離線編程就不得不說說離線編程軟件了，提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，這些都是在離線編程行業(yè)中****的大牛。以北京華航的RobotArt離線編程軟件為例，這款離線編程軟件雖說是國產(chǎn)的，但其公司技術(shù)背景一是北航機(jī)器人研究所與CAD中心數(shù)十年的航空**項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，二是數(shù)幾十人的優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)，所以說和RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio相比起來功能卻一點(diǎn)也不遜色，而且有航空**背景，是目前離線編程軟件國內(nèi)品牌中的頂尖的軟件。軟件**特點(diǎn)是根據(jù)虛擬場景中的零件形狀，自動(dòng)生成加工軌跡，并且可以控制大部分主流機(jī)器人，對(duì)國內(nèi)機(jī)器人支持也是棒棒噠！軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時(shí)集碰撞檢測、場景渲染、動(dòng)畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。下圖就是這款軟件的一個(gè)界面：
總結(jié)一下這款軟件的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式;

2.支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達(dá)、廣數(shù)等）;

3.擁有大量航空**高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);

4.自動(dòng)識(shí)別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡;

5.軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動(dòng)或變形，軌跡自動(dòng)變化;

6.一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級(jí)別的碰撞檢測;

7.支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;

8.支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機(jī)端;

不過這款軟件對(duì)國外的一些小品牌的機(jī)器人暫且還不支持。

機(jī)器人離線編程系統(tǒng)正朝著一個(gè)智能化、專用化的方向發(fā)展，用戶操作越來越簡單方便，并且能夠快速生成控制程序。在某些具體的應(yīng)用領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)化，極大的簡化了用戶的操作。同時(shí)機(jī)器人離線編程技術(shù)對(duì)機(jī)器人的推廣應(yīng)用及其工作效率的提升有著重要的意義，離線編程可以大幅度節(jié)約制造時(shí)間，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)仿真，為機(jī)器人的編程和調(diào)試提供靈活的工作環(huán)境所以說離線編程是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)大的方向。
隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人已成為當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形色色的任務(wù)和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應(yīng)用空間。機(jī)器人技術(shù)的提出大約也有五六十年的時(shí)間了，到了七十年代后，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，機(jī)器人才廣泛應(yīng)用于工業(yè)的生產(chǎn)上。隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)也由單一的工業(yè)生產(chǎn)方面進(jìn)一步向各個(gè)領(lǐng)域延伸和應(yīng)用，由此出現(xiàn)了一批能夠應(yīng)用于建筑、醫(yī)療、飛行領(lǐng)域的機(jī)器人。

 九十年代以后，由于人工智能、機(jī)械電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)以及傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得機(jī)器人技術(shù)更上一個(gè)新的臺(tái)階，所以說機(jī)器人技術(shù)將沿著智能化、復(fù)雜化的趨勢發(fā)展下去。

簡單的說機(jī)器人就是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行程序，完成工作的機(jī)械裝置，它可以通過預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行工作，也可以通過某種通訊設(shè)備與人類進(jìn)行溝通已完成預(yù)定的任務(wù)。

既然機(jī)器人的智能化發(fā)展是一個(gè)大的趨勢，那么對(duì)于它是如何完成既定的工作的話我們就要談到機(jī)器人的編程方式了。

首先說一下機(jī)器人編程是為了讓機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行某項(xiàng)操作任務(wù)而人工為其編寫的動(dòng)作順序程序。根據(jù)機(jī)器人控制器類型以及芯片復(fù)雜程度的不同，通?？刹捎枚喾N方式為其編程。通常的機(jī)器人編程方式有以下兩種：

**種是手動(dòng)示教編程即操作人員通過示教器，手動(dòng)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置，同時(shí)將該位置進(jìn)行記錄，并傳遞到機(jī)器人控制器中，之后的機(jī)器人可根據(jù)指令自動(dòng)重復(fù)該任務(wù)，操作人員也可以選擇不同的坐標(biāo)系對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。下面是從網(wǎng)上搜到的一個(gè)示教編程圖片，看的小萌著實(shí)捏了一把汗，看來為了做示教編程，還得馬上**去，然后再練練深蹲，劈叉，干脆還是練瑜伽好了~
然后再說說示教器，各家機(jī)器人的示教器可謂五花八門，操作也不一樣，還是現(xiàn)在智能手機(jī)好，蘋果和安卓兩家一統(tǒng)下了。下面是小萌從網(wǎng)上搜到的一些示教器的圖片分享給各位想學(xué)機(jī)器人編程的小伙伴。跟著DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）的廣泛應(yīng)用，根據(jù)DSP的高速信號(hào)處理PCB板的規(guī)劃顯得尤為重要。在PCB規(guī)劃中，布局是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，布局結(jié)果的好壞將直接影響布線的效果，因而能夠這樣以為，合理的布局是PCB規(guī)劃成功的**步。

對(duì)應(yīng)用于實(shí)時(shí)圖畫信號(hào)檢測的高速DSP圖畫處理板的PCB板，為使DSP體系取得功用，優(yōu)化元器材的布局是十分重要的。一般而言，首要放置DSP、Flash、SRAM和CPLD器材，這需慎重考慮走線空間，然后按功用獨(dú)立原則放置其他IC，考慮I／O口的放置。結(jié)合以上布局再考慮PCB的尺度：若尺度過大，會(huì)使印制線條太長，阻抗增加，抗噪聲能力下降，制板費(fèi)用也會(huì)增加；假如PCB太小，則散熱欠好，而且空間有限，鄰近的線條容易遭到攪擾。所以要根據(jù)實(shí)際需求挑選器材，結(jié)合走線空間，大體上算出PCB的巨細(xì)。在對(duì)DSP體系布局時(shí)，以下器材的擺放方位要特別留意。

（1） 高速信號(hào)布局

在整個(gè)DSP體系中，DSP與Flash、SRAM之間是主要的高速數(shù)字信號(hào)線，所以器材之間的間隔要盡量近，其連線盡可能短，而且直接連接。因而，為了減小傳輸線對(duì)信號(hào)質(zhì)量的影響，高速信號(hào)走線應(yīng)盡量短。還要考慮到很多速度到達(dá)幾百M(fèi)Hz的DSP芯片，需求做蛇型繞線（delay tune）。

（2） 數(shù)模器材布局

在DSP體系中大多不是單一的功用電路，很多應(yīng)用了CM0S的數(shù)字器材和數(shù)字模仿混合器材，所以要將數(shù)／模分隔布局。模仿信號(hào)器材盡量會(huì)集，使模仿地能夠在整個(gè)數(shù)字地中心畫出一個(gè)獨(dú)立的屬于模仿信號(hào)的區(qū)域，防止數(shù)字信號(hào)對(duì)模仿信號(hào)的攪擾。關(guān)于一些數(shù)模混合器材，如D／A轉(zhuǎn)換器，傳統(tǒng)上將其看作模仿器材，把它放在模仿地上，而且給其供給一個(gè)數(shù)字回路，讓數(shù)字噪聲反饋回信號(hào)源，減小數(shù)字噪聲對(duì)模仿地的影響。

（3） 時(shí)鐘的布局  TRICONEX   3625

關(guān)于時(shí)鐘、片選和總線信號(hào)，應(yīng)盡量遠(yuǎn)離I／O線和接插件。DSP體系的時(shí)鐘輸入，很容易遭到攪擾，對(duì)它的處理十分關(guān)鍵。要一直確保時(shí)鐘產(chǎn)生器盡量接近DSP芯片，使時(shí)鐘線盡量短。時(shí)鐘晶體振蕩器的外殼接地。

（4）退耦布局

為了減小集成電路芯片電源上的電壓瞬時(shí)過沖，對(duì)集成電路芯片加退耦電容，這樣能夠有效地去除電源上毛刺的影響，并減少在PCB上的電源環(huán)路反射。加退耦電容能夠旁路掉集成電路器材的高頻噪聲，還能夠作為儲(chǔ)能電容，供給和吸收集成電路開關(guān)門瞬間的充放電能。

在DSP體系中，對(duì)各個(gè)集成電路安放退耦電容，像DSP、SRAM、Flash等，在芯片的每個(gè)電源和地之間增加，而且要特別留意，退耦電容要盡量接近電源供給端（source）和IC的零件腳（pin）。確保從電源供給端（sotlrce端）和進(jìn)入IC的電流的純凈，而且盡量能讓噪音的途徑縮短。如圖2所示，處理電容時(shí)，運(yùn)用大的過孔或多個(gè)過孔，且過孔到電容間的連線應(yīng)盡量短、粗。2個(gè)過孔間隔遠(yuǎn)時(shí)，由于途徑太大，欠好；就是退耦電容的2個(gè)過孔越近越好，能夠使噪聲以途徑到地。
另外在電源輸入端或電池供電的當(dāng)?shù)丶由细哳l電容是十分有利的。一般情況下，對(duì)退耦電容的取值不是很嚴(yán)厲，一般按C=1/f，核算，即頻率為10 MHz時(shí)取0.1μF的電容。TRICONEX   3625

（5） 電源的布局

在進(jìn)行DSP體系開發(fā)時(shí)，電源需求慎重考慮。由于一些電源芯片發(fā)熱量很大，應(yīng)優(yōu)先安排在利于散熱的方位，要與其他元器材離隔一定間隔。能夠使用加散熱片或在器材下面鋪銅來進(jìn)行散熱處理。留意在開發(fā)板底層不要放置發(fā)熱組件。

（6） 其他留意PHIHONGPSA-110-401-1電源
ABBTE5S240繼電器
PhoenixIBS 24 BK-T模塊
PhoenixIBS 24 DI/32模塊
PhoenixIBS 24 DO/LC模塊
PhoenixIBS 24 DI/LC模塊
PhoenixIBS 24 DO/32模塊
PhoenixIBS PT100A/4模塊
SIEMENS6GK1 415 2AA00模塊
KUKAKSD1-64伺服驅(qū)動(dòng)器
DenisonL100WS開關(guān)
力士樂TDA1.1-100-3-A00驅(qū)動(dòng)器
約克6091L-0040A
HEIDENHAINROD 426 1125 376846-83編碼器
tascamDV-RA1000HD刻錄機(jī)
AB17691769-CP3線纜
AB17691769-ECR蓋板
AB17691769-IQ16模塊
AB17691769-OW16模塊
AB17691769-PA4電源
AB17691769-L35ECPU
AB17691769-SDN模塊
SIEMENS6DR2100-5模塊
ABMPL-B230P-VJ44AA電機(jī)
HoneywellMC-TAMT04
HoneywellTC-FPDXX2
 FanucA02B-0299-B802
APCSU1400RM2UUPS
InvensysMZ2A-102-0-1-1控制器
InvensysMZ2A-106-0-1-1控制器
InvensysGCM-ETH-001控制器
InvensysGCM-86120控制器
InvensysLCM-84210控制器
InvensysLCMA-116控制器
霍尼韋爾FC-SDI-1624模塊
霍尼韋爾FC-TSDO-0824底板
霍尼韋爾FS-BLIND-IO空蓋板
KollmorgenCB06561伺服驅(qū)動(dòng)器
KollmorgenCB06551伺服驅(qū)動(dòng)器
KollmorgenCB10551伺服驅(qū)動(dòng)器
PRO-FACEGP2500-TC41-24V顯示屏
LambdaEWS1500-24電源
NIPCI-MIO-16E-1數(shù)據(jù)采集卡
HilscherCIF30-DNM接口卡
RORZERD-323MS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
BaumerCFAM 12N1600/S14傳感器
YaskawaP09E-DN21電機(jī)
ABMPL-B230P-VJ44AA電機(jī)
發(fā)那科A06B-6130-H002伺服放大器
OMRONC200HW-PA204S電源
parkerOEM 750模塊
AB1769-L32E模塊
SIEMENSPS-M06D12S5-NJ1L(S)高壓條
西門子PS-M06D12S5-NJ1L(S)高壓條
GEIC693APU300配件
YASKAWASGMAH-04A1A2B電機(jī)
SIEMENS6SE7016 0TP50驅(qū)動(dòng)
SIEMENS6EP1437-2BA00電源
TDKHWS1500-24HWS1500-24電源
歐姆龍E6C2-CWZ3EH編碼器
AB17711771-OMD模塊
Sieger05701-A-0361卡件
發(fā)那科A860A86L-0001-0298 A98L-0005-0252操作面板薄膜健
Matrox 979-0101采集卡
BANNER ENGINEERINGD12SP6FPY傳感器
發(fā)那科A02B-0259-B501驅(qū)動(dòng)器
FANUC電機(jī)A06B-0116-B203電機(jī)
霍尼韋爾TC-IAH161卡件

手機(jī):13816950282 聯(lián)系人:周工 QQ :2851813650 傳真:021-33275265

目前我們經(jīng)銷的優(yōu)勢產(chǎn)品主要如下：moxa交換機(jī)、和平軟啟動(dòng)、科瑞傳感器、臺(tái)灣POUNDFUL(邦富)、倫茨、松下、富士、安川、德國雄克、A-B、三菱、EBM風(fēng)機(jī)、菲尼克斯、山武、臺(tái)達(dá)、LG、普洛菲斯觸摸屏、倍加福、圖爾克、霍尼韋爾,foxboro，Triconex，Ovation，Motorola，Xycom，ABB，Allen-Bradley，Schneider，Siemens，GE Fanuc,Yaskawa，Woodward等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)，并與上述公司建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系 歡迎詢價(jià).

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近期有需要詢價(jià)的產(chǎn)品嗎？
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