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機(jī)器人離線編程系統(tǒng)正朝著一個(gè)智能化、專用化的方向發(fā)展，用戶操作越來(lái)越簡(jiǎn)單方便，并且能夠快速生成控制程序。在某些具體的應(yīng)用領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)化，極大的簡(jiǎn)化了用戶的操作。同時(shí)機(jī)器人離線編程技術(shù)對(duì)機(jī)器人的推廣應(yīng)用及其工作效率的提升有著重要的意義，離線編程可以大幅度節(jié)約制造時(shí)間，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)仿真，為機(jī)器人的編程和調(diào)試提供靈活的工作環(huán)境所以說離線編程是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)大的方向。
隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人已成為當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形色色的任務(wù)和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應(yīng)用空間。機(jī)器人技術(shù)的提出大約也有五六十年的時(shí)間了，到了七十年代后，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，機(jī)器人才廣泛應(yīng)用于工業(yè)的生產(chǎn)上。隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)也由單一的工業(yè)生產(chǎn)方面進(jìn)一步向各個(gè)領(lǐng)域延伸和應(yīng)用，由此出現(xiàn)了一批能夠應(yīng)用于建筑、醫(yī)療、飛行領(lǐng)域的機(jī)器人。

 九十年代以后，由于人工智能、機(jī)械電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)以及傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得機(jī)器人技術(shù)更上一個(gè)新的臺(tái)階，所以說機(jī)器人技術(shù)將沿著智能化、復(fù)雜化的趨勢(shì)發(fā)展下去。

簡(jiǎn)單的說機(jī)器人就是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行程序，完成工作的機(jī)械裝置，它可以通過預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行工作，也可以通過某種通訊設(shè)備與人類進(jìn)行溝通已完成預(yù)定的任務(wù)。

既然機(jī)器人的智能化發(fā)展是一個(gè)大的趨勢(shì)，那么對(duì)于它是如何完成既定的工作的話我們就要談到機(jī)器人的編程方式了。

首先說一下機(jī)器人編程是為了讓機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行某項(xiàng)操作任務(wù)而人工為其編寫的動(dòng)作順序程序。根據(jù)機(jī)器人控制器類型以及芯片復(fù)雜程度的不同，通常可采用多種方式為其編程。通常的機(jī)器人編程方式有以下兩種：

**種是手動(dòng)示教編程即操作人員通過示教器，手動(dòng)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置，同時(shí)將該位置進(jìn)行記錄，并傳遞到機(jī)器人控制器中，之后的機(jī)器人可根據(jù)指令自動(dòng)重復(fù)該任務(wù)，操作人員也可以選擇不同的坐標(biāo)系對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。下面是從網(wǎng)上搜到的一個(gè)示教編程圖片，看的小萌著實(shí)捏了一把汗，看來(lái)為了做示教編程，還得馬上**去，然后再練練深蹲，劈叉，干脆還是練瑜伽好了~
然后再說說示教器，各家機(jī)器人的示教器可謂五花八門，操作也不一樣，還是現(xiàn)在智能手機(jī)好，蘋果和安卓?jī)杉乙唤y(tǒng)下了。下面是小萌從網(wǎng)上搜到的一些示教器的圖片分享給各位想學(xué)機(jī)器人編程的小伙伴。跟著DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）的廣泛應(yīng)用，根據(jù)DSP的高速信號(hào)處理PCB板的規(guī)劃顯得尤為重要。在PCB規(guī)劃中，布局是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，布局結(jié)果的好壞將直接影響布線的效果，因而能夠這樣以為，合理的布局是PCB規(guī)劃成功的**步。

西門子6ES7 972-0BB42-OXAO模塊
GEIC693ALG442配件
GEIC693ALG392配件
GETP1616SS斷路器
發(fā)那科A03B-0801-C101
GEIC693CPU363配件
SIEMENS 500-5008模塊
SuperiorM112-FA-401電機(jī)
安川SGDM20AC-SD2B
西門子6SE7016-0TP60
西門子6ES7922-3BF00-0AC0連接器
Cutler-HammerC825KN10接觸器
西門子6FC5110-0BB01-0AA1配件（CPU）
發(fā)那科A16B-2203-0073
AB1794-ACNR151794-ACNR15AB
美國(guó) AB Allen-Bradley 153.001771-ASBCPU 處理器
ABBA110-30-11交流接觸器
Cutler-HammerC306GN3C306GN3控制器
AB1769-ADN配件
AB1756-BA1電池
FANUCA03B-0815-C001配件
西門子6FC5110-0BB01-0AA1配件（CPU）
SCHNEIDER140CPU67160S控制器
發(fā)那科A16B-2201-0101板卡
東方DFC5114P配件
AB1794-ADN控制器
施耐德TSX 172 34 28控制器
NIPCI-1407板卡
MATROX METEOR750-0203板卡
OMRONZX2-LD50L傳感器
TotalQPI11100S2P人機(jī)
富士FRN0.75C1E-2J配件
Cutler-HammerC306GN3 SERIESB1 SIZE1繼電器
AB1769-OF2
西門子6AV3 515-1EB30-1AA0配件
戴爾T310主機(jī)服務(wù)器
西門子6AV6643-0CB01-1AX1
GEIC693ALG392模塊
GEIC693ALG223模塊
SCHNEIDERNS400N/3P + 1NO斷路器
SCHNEIDERNS250N/3P + 1NO斷路器
SCHNEIDERNS160N/3P + 1NO斷路器
SCHNEIDERNS100N/3P + 1NO斷路器
美國(guó) AB Allen-Bradley 89.001756-OB32/APLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 29.001769-SM2PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 88.001756-OB32/APLC 控制器
KUKAKSD1-16驅(qū)動(dòng)器
KUKAKSD1-48驅(qū)動(dòng)器
KUKAKUKA KCP2 00-130-547示教器
DUXHFPP-PIC8主板
美國(guó) AB Allen-Bradley 152.001771-ASBCPU 處理器
AB1747-L542
 CGEP9XBD繼電器
DANFOSSPVREL 155U2600
FINDER9901023098繼電器

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