1756-L61S

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2017年，ams總收入高達(dá)10.6億歐元，同比增長(zhǎng)93%，其中消費(fèi)與通信市場(chǎng)占比69%，汽車、工業(yè)以及醫(yī)療市場(chǎng)占比31%，創(chuàng)下了歷史新紀(jì)錄。此外，ams在如今的3D傳感器領(lǐng)域也進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)張，領(lǐng)先的VCSEL技術(shù)將成為ams立足3D傳感器市場(chǎng)的主要優(yōu)勢(shì)，預(yù)計(jì)2019年開始的內(nèi)部制造將進(jìn)一步推動(dòng)差異化。

ams CEO Alexander Everke表示：“在擴(kuò)張過(guò)程中，ams收購(gòu)了很多企業(yè)，但是收購(gòu)的關(guān)注點(diǎn)主要聚焦于企業(yè)的技術(shù)，而非短期的利潤(rùn)，這也是企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的戰(zhàn)略考量。”
近年來(lái)，隨著智能化以及工業(yè)化的爆發(fā)式發(fā)展，傳感器迎來(lái)了巨大的發(fā)展風(fēng)口，在此背景之下，ams則緊抓市場(chǎng)的機(jī)遇，發(fā)展迅猛，原有的晶圓以及封裝廠已遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)的需求，遂開啟了擴(kuò)張發(fā)展之路。據(jù)了解，ams將產(chǎn)品和解決方案細(xì)分為成像、光學(xué)、音頻以及環(huán)境四大部分，應(yīng)用市場(chǎng)更是涉及消費(fèi)、通訊、工業(yè)、醫(yī)療以及汽車等多個(gè)科技領(lǐng)域。

2017年，ams總收入高達(dá)10.6億歐元，同比增長(zhǎng)93%，其中消費(fèi)與通信市場(chǎng)占比69%，汽車、工業(yè)以及醫(yī)療市場(chǎng)占比31%，創(chuàng)下了歷史新紀(jì)錄。此外，ams在如今的3D傳感器領(lǐng)域也進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)張，領(lǐng)先的VCSEL技術(shù)將成為ams立足3D傳感器市場(chǎng)的主要優(yōu)勢(shì)，預(yù)計(jì)2019年開始的內(nèi)部制造將進(jìn)一步推動(dòng)差異化。

ams CEO Alexander Everke表示：“在擴(kuò)張過(guò)程中，ams收購(gòu)了很多企業(yè)，但是收購(gòu)的關(guān)注點(diǎn)主要聚焦于企業(yè)的技術(shù)，而非短期的利潤(rùn)，這也是企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的戰(zhàn)略考量?！?br /> 離線編程是當(dāng)前較為流行的一種編程方式，首先談?wù)勈裁词请x線編程，在小萌看來(lái)，所謂示教編程，因?yàn)槭窘唐髋c機(jī)器人要通過(guò)線纜連接，而且必須在工作現(xiàn)場(chǎng)編程，所以又可以叫在線編程或現(xiàn)場(chǎng)編程。離線編程，顧名思義，就是不用在環(huán)境吵雜的現(xiàn)場(chǎng)，這對(duì)小萌這樣愛美的小女子來(lái)說(shuō)，是多大的福音啊，感覺(jué)瞬間變的高大上了，仿佛從卓大師的《摩登時(shí)代》一下跨進(jìn)了美國(guó)大片《阿凡達(dá)》。言歸正傳，離線編程，是通過(guò)軟件，是在電腦里重建整個(gè)工作場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境，然后軟件可以根據(jù)要工加零件的大小、形狀、材料，同時(shí)配合軟件操作者的一些操作，自動(dòng)生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，即控制指令。離線編程克服了在線示教編程的很多缺點(diǎn)，充分利用了計(jì)算機(jī)的功能，減少了編寫機(jī)器人程序所需要的時(shí)間成本，同時(shí)也降低了在線示教編程的不便。

說(shuō)到離線編程就不得不說(shuō)說(shuō)離線編程軟件了，提到這里大家能聽過(guò)的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，這些都是在離線編程行業(yè)中****的大牛。以北京華航的RobotArt離線編程軟件為例，這款離線編程軟件雖說(shuō)是國(guó)產(chǎn)的，但其公司技術(shù)背景一是北航機(jī)器人研究所與CAD中心數(shù)十年的航空**項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，二是數(shù)幾十人的優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)，所以說(shuō)和RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio相比起來(lái)功能卻一點(diǎn)也不遜色，而且有航空**背景，是目前離線編程軟件國(guó)內(nèi)品牌中的頂尖的軟件。軟件**特點(diǎn)是根據(jù)虛擬場(chǎng)景中的零件形狀，自動(dòng)生成加工軌跡，并且可以控制大部分主流機(jī)器人，對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人支持也是棒棒噠！軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時(shí)集碰撞檢測(cè)、場(chǎng)景渲染、動(dòng)畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。下圖就是這款軟件的一個(gè)界面：
總結(jié)一下這款軟件的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式;

2.支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達(dá)、廣數(shù)等）;

3.擁有大量航空**高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);

4.自動(dòng)識(shí)別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡;

5.軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動(dòng)或變形，軌跡自動(dòng)變化;

6.一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級(jí)別的碰撞檢測(cè);

7.支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;

8.支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫發(fā)布到網(wǎng)頁(yè)、手機(jī)端;

不過(guò)這款軟件對(duì)國(guó)外的一些小品牌的機(jī)器人暫且還不支持。

機(jī)器人離線編程系統(tǒng)正朝著一個(gè)智能化、專用化的方向發(fā)展，用戶操作越來(lái)越簡(jiǎn)單方便，并且能夠快速生成控制程序。在某些具體的應(yīng)用領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)化，極大的簡(jiǎn)化了用戶的操作。同時(shí)機(jī)器人離線編程技術(shù)對(duì)機(jī)器人的推廣應(yīng)用及其工作效率的提升有著重要的意義，離線編程可以大幅度節(jié)約制造時(shí)間，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)仿真，為機(jī)器人的編程和調(diào)試提供靈活的工作環(huán)境所以說(shuō)離線編程是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)大的方向。
隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人已成為當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形色色的任務(wù)和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應(yīng)用空間。機(jī)器人技術(shù)的提出大約也有五六十年的時(shí)間了，到了七十年代后，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，機(jī)器人才廣泛應(yīng)用于工業(yè)的生產(chǎn)上。隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)也由單一的工業(yè)生產(chǎn)方面進(jìn)一步向各個(gè)領(lǐng)域延伸和應(yīng)用，由此出現(xiàn)了一批能夠應(yīng)用于建筑、醫(yī)療、飛行領(lǐng)域的機(jī)器人。

 九十年代以后，由于人工智能、機(jī)械電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)以及傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得機(jī)器人技術(shù)更上一個(gè)新的臺(tái)階，所以說(shuō)機(jī)器人技術(shù)將沿著智能化、復(fù)雜化的趨勢(shì)發(fā)展下去。

簡(jiǎn)單的說(shuō)機(jī)器人就是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行程序，完成工作的機(jī)械裝置，它可以通過(guò)預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行工作，也可以通過(guò)某種通訊設(shè)備與人類進(jìn)行溝通已完成預(yù)定的任務(wù)。

既然機(jī)器人的智能化發(fā)展是一個(gè)大的趨勢(shì)，那么對(duì)于它是如何完成既定的工作的話我們就要談到機(jī)器人的編程方式了。

首先說(shuō)一下機(jī)器人編程是為了讓機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行某項(xiàng)操作任務(wù)而人工為其編寫的動(dòng)作順序程序。根據(jù)機(jī)器人控制器類型以及芯片復(fù)雜程度的不同，通?？刹捎枚喾N方式為其編程。通常的機(jī)器人編程方式有以下兩種：

**種是手動(dòng)示教編程即操作人員通過(guò)示教器，手動(dòng)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置，同時(shí)將該位置進(jìn)行記錄，并傳遞到機(jī)器人控制器中，之后的機(jī)器人可根據(jù)指令自動(dòng)重復(fù)該任務(wù)，操作人員也可以選擇不同的坐標(biāo)系對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。下面是從網(wǎng)上搜到的一個(gè)示教編程圖片，看的小萌著實(shí)捏了一把汗，看來(lái)為了做示教編程，還得馬上**去，然后再練練深蹲，劈叉，干脆還是練瑜伽好了~
然后再說(shuō)說(shuō)示教器，各家機(jī)器人的示教器可謂五花八門，操作也不一樣，還是現(xiàn)在智能手機(jī)好，蘋果和安卓?jī)杉乙唤y(tǒng)下了。下面是小萌從網(wǎng)上搜到的一些示教器的圖片分享給各位想學(xué)機(jī)器人編程的小伙伴。跟著DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）的廣泛應(yīng)用，根據(jù)DSP的高速信號(hào)處理PCB板的規(guī)劃顯得尤為重要。在PCB規(guī)劃中，布局是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，布局結(jié)果的好壞將直接影響布線的效果，因而能夠這樣以為，合理的布局是PCB規(guī)劃成功的**步。

對(duì)應(yīng)用于實(shí)時(shí)圖畫信號(hào)檢測(cè)的高速DSP圖畫處理板的PCB板，為使DSP體系取得功用，優(yōu)化元器材的布局是十分重要的。一般而言，首要放置DSP、Flash、SRAM和CPLD器材，這需慎重考慮走線空間，然后按功用獨(dú)立原則放置其他IC，考慮I／O口的放置。結(jié)合以上布局再考慮PCB的尺度：若尺度過(guò)大，會(huì)使印制線條太長(zhǎng)，阻抗增加，抗噪聲能力下降，制板費(fèi)用也會(huì)增加；假如PCB太小，則散熱欠好，而且空間有限，鄰近的線條容易遭到攪擾。所以要根據(jù)實(shí)際需求挑選器材，結(jié)合走線空間，大體上算出PCB的巨細(xì)。在對(duì)DSP體系布局時(shí)，以下器材的擺放方位要特別留意。

InvensysMZ2A-106-0-1-1控制器
InvensysGCM-ETH-001控制器
InvensysGCM-86120控制器
InvensysLCM-84210控制器
InvensysLCMA-116控制器
霍尼韋爾FC-SDI-1624模塊
霍尼韋爾FC-TSDO-0824底板
霍尼韋爾FS-BLIND-IO空蓋板
KollmorgenCB06561伺服驅(qū)動(dòng)器
KollmorgenCB06551伺服驅(qū)動(dòng)器
KollmorgenCB10551伺服驅(qū)動(dòng)器
PRO-FACEGP2500-TC41-24V顯示屏
LambdaEWS1500-24電源
NIPCI-MIO-16E-1數(shù)據(jù)采集卡
HilscherCIF30-DNM接口卡
RORZERD-323MS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
BaumerCFAM 12N1600/S14傳感器
YaskawaP09E-DN21電機(jī)
ABMPL-B230P-VJ44AA電機(jī)
發(fā)那科A06B-6130-H002伺服放大器
OMRONC200HW-PA204S電源
parkerOEM 750模塊
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SIEMENSPS-M06D12S5-NJ1L(S)高壓條
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發(fā)那科A02B-0259-B501驅(qū)動(dòng)器
FANUC電機(jī)A06B-0116-B203電機(jī)
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Reliance交流伺服驅(qū)動(dòng)器HR2000/BLA-08交流伺服驅(qū)動(dòng)器
RORZERD-023MS驅(qū)動(dòng)器
POWER MEASUREMENT3710 ACM功率計(jì)
ModiconABE7-R16S210ABE7-R16S210PLC繼電器模塊
西門子6SE7012-OTP50-Z驅(qū)動(dòng)器
發(fā)那科A20B-0008-0430板卡
三菱FR-A540-11K-CHFR-A540-11K-CH變頻器

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