福建莆田西門子 變頻器 6SL3210-1KE21-7AP1廠商出售福建莆田西門子 變頻器 6SL3210-1KE21-7AP1廠商出售

　　部分地區(qū)的規(guī)范：5月16日，局發(fā)布《民用無人駕駛器實(shí)名制登記規(guī)定》，要求自6月1日起，絡(luò)登記。7月3日，廣東又發(fā)布了《關(guān)于加強(qiáng)等低慢小器的通告》，自8月1日起實(shí)施，有效期3年。8月18日，四川省發(fā)布了《四川省民用無人駕駛器暫行規(guī)定》自2017年9月20日起開始實(shí)行。

. 系統(tǒng)描述：
本系統(tǒng)將PC機(jī)組態(tài)為PROFIBUS主站，同時(shí)將其設(shè)置為OPC服務(wù)器。將MM440變頻器組態(tài)為DP從站并加載到PC主站上，構(gòu)成PROFIBUS-DP主從系統(tǒng)（如圖1所示）。在PC機(jī)中使用OPC客戶端軟件(OPC Scout) 通過OPC服務(wù)器對DP從站的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和控制。本例中所使用的軟件及硬件信息清參見表1。具體的配置步驟請見下文。

二. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖：

圖1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

三. 本文所使用的軟件與硬件信息：

SOFTNET DP V6.2 SP1	6GK1 704-5DW62-3AA0
STEP7 V5.3 SP3	6ES7 810-4CC07-0YA5
CP5611	6GK1 561-1AA00
MM440變頻器	6SE6 440-2AB11-2AA1
PROFIBUS接口模板	6SE6 400-1PB00-0AA0

表1.軟硬件信息

四. 計(jì)算機(jī)配置過程：
1． 配置PC Station 硬件機(jī)架：

雙擊桌面Station Configurator圖標(biāo),打開Station Configuration Editor 配置窗口

圖2．Station Configuration Editor 配置窗口

選擇一號插槽，點(diǎn)擊Add 按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPC Server點(diǎn)擊OK 即完成。

圖3．添加OPC Server

選擇三號插槽添加CP5611,并分配CP5611 PROFIBUS 參數(shù)，如地址、波特率等。這里我們將CP5611 PROFIBUS 地址設(shè)為2，總線類型為DP，波特率為1.5M，實(shí)際參數(shù)設(shè)定以用戶應(yīng)用為準(zhǔn)。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)每一步設(shè)定后，完成CP5611 的添加。

圖4．CP5611參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊“Station Name”按鈕，指定PC 站的名稱，這里命名為profibusOPC。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)即完成了PC 站的硬件組態(tài)。

圖5．更改PC Station名稱

2． 配置控制臺（Configuration Console）：

正確完成PC 站的硬件組態(tài)后， 打開配置控制臺start?simatic?simaticNet?Configuration console），可以看到CP5611 的模式已從PG mode 切換到Configuration mode,插槽號（Index）也自動指向3.

圖6．Configuration Console

注：對于Simatic Net V6.1 或V6.0 版本的軟件，你需要在上面窗口中，手動將模塊模式（Mode of the module）從PG 模式切換到組態(tài)模式（Configured mode），并設(shè)置Index 號。

在Access Points 設(shè)定窗口中，將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設(shè)定是為PC 站組態(tài)的下載做準(zhǔn)備。

圖7．Access Points

3． 在STEP 7 中組態(tài)PC Station ：

打開SIMATIC Manager，通過File?New 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如“profibusOPCDEMO”。通過Insert?Station?Simatic Pc Station 插入一個(gè)PC 站。特別注意的是，要將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name 名稱相同，所以這里改名為“profibusOPC”。雙擊Configuration 即可進(jìn)入PC Station 組態(tài)界面。

圖8．在STEP 7 中組態(tài)PC Station

在硬件組態(tài)中，從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net 軟件版本相符的OPC server和CP5611插入到與在Station Configuration Editor 配置的 PC 硬件機(jī)架相對應(yīng)的插槽中。

圖9．添加OPC Server和CP5611

4． 分配CP5611 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

雙擊CP5611 打開其屬性對話框，將CP5611 接口設(shè)為profibus,并用New 按鈕建立一個(gè)Profibus 網(wǎng)絡(luò)，Profibus 地址與波特率的設(shè)置要與Station Configurator 中對CP5611參數(shù)設(shè)置相同．同時(shí)，在Operating Mode中，選擇DP模式為DP master

圖10

 

圖11．設(shè)置CP5611

從硬件目錄中選擇PROFIBUS DP下面的SIMOVERT文件夾，將MICROMASTER 4從站托拽到CP5611的DP軌道上,設(shè)置其從站地址為3，并添加接口區(qū)4PKW,2PZD (PPO1)

圖12．添加MM440從站

完成PC 站組件設(shè)置后，存盤編譯并下載當(dāng)前組態(tài)配置．

圖13．存盤編譯并下載

五. MM440參數(shù)設(shè)置：

為了實(shí)現(xiàn)通過PROFIBUS通訊方式對變頻器進(jìn)行監(jiān)控，變頻器需要PROFIBUS接口模板才能實(shí)現(xiàn)，而且需要對變頻器參數(shù)進(jìn)行一定的參數(shù)設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)：

P700 命令源 6 （從CB來）
P918 站號 3 （必需要與硬件組態(tài)時(shí)保持一致）
P1000頻率設(shè)定源 6 （從CB來）

六. 數(shù)據(jù)通訊的測試－OPC Scout ：

OPC Scout 工具隨Simatic Net 軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station 組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server 和DP從站的數(shù)據(jù)通訊測試。

打開OPC Scout,（Start?SIMATIC>?SIMATICNet?OPC Scout），雙擊“OPC
SimaticNet.DP ” 在隨之彈出的“ADD Group ” 對話框中輸入組名， 本例命名為
“MM440”。點(diǎn)擊OK 確認(rèn)。

圖14．添加變量組

雙擊已添加的連接組（MM440），即彈出“OPC Navigator”對話框，此窗口中顯示所有的連接協(xié)議。打開CP5611文件夾，會看到組態(tài)的站號為3的從站，雙擊這個(gè)從站，即可出現(xiàn)有可能被訪問的對象樹（bs tree）

圖15．對象樹

打開I, Q,可以在里面建立標(biāo)簽變量，雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開?？稍诖硕x標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。注：Datatype、Address、No.Value 參數(shù)必須定義，No.Value 是指數(shù)據(jù)長度。定義完成后，點(diǎn)擊OK 確認(rèn)。根據(jù)組態(tài)中的從站輸入輸出區(qū)，建立好相應(yīng)的標(biāo)簽變量．

圖16．Define New Item

在“Define New Item”中點(diǎn)擊確認(rèn)后，新定義的條目即顯示在OPC Navigator 的中間窗口。點(diǎn)擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator 的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK 按鈕就可將此條目連接到OPC Server．.

圖17．添加條目到OPC Server

上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout 中。如果“Quality”
顯示“good”，則OPC Server 與變頻器的連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫操作。

圖18．變量連接質(zhì)量

雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關(guān)條目進(jìn)行寫操作。

圖19．修改變量值

七. 數(shù)據(jù)傳送規(guī)則：

本例中組態(tài)MM440時(shí)選擇4個(gè)字的PKW和2個(gè)字的PZD,對于PKW區(qū)數(shù)據(jù)的訪問是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。

PKW一般為4個(gè)字，定義如下：

PKE：參數(shù)表示符     IND：索引     PWE：參數(shù)值

A：常用值：1、2、3、6、7、8
其中：1：讀請求（無數(shù)據(jù)分組） 6：讀請求（有數(shù)據(jù)分組）
2：寫請求（無數(shù)據(jù)分組、單字） 7：寫請求（有數(shù)據(jù)分組、單字）
3：寫請求（無數(shù)據(jù)分組、雙字） 8：寫請求（有數(shù)據(jù)分組、雙字）

PNU：參數(shù)號：
當(dāng)讀寫0002～1999的參數(shù)時(shí)，直接將數(shù)值轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制即可；
當(dāng)讀寫2000～3999的參數(shù)時(shí)，將數(shù)值減去2000再轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制

B：數(shù)據(jù)分組編號，常用值：0、1、2

C：參數(shù)選擇位，常用值：0、8
當(dāng)讀寫0002～1999的參數(shù)時(shí)，該位為：0
當(dāng)讀寫2000～3999的參數(shù)時(shí)，該位為：8

實(shí)例：
讀寫0002～1999的參數(shù)。

如讀P0700, 700=2BC(HEX)
PKW輸出 ＝12BC,0000,0000,0000 1為讀請求
PKW 輸入＝12BC,0000,0000,0006 返回1為單字長，值為0006

如讀P1082, 1082=43A(HEX)
PKW輸出 ＝143A,0000,0000,0000 1為讀請求
PKW 輸入＝243A,0000,4248,0000 返回2為雙字長。
值為42480000（HEX)=50.0(REAL)

如寫P1082, 1082=43A(HEX)
PKW輸出 ＝343A,0000,41F0,0000 3為寫雙字請求
41F00000（HEX)=30.0(REAL)
PKW 輸入＝243A,0000,41F0,0000 返回2為雙字長,確認(rèn)修改完畢。

2，讀寫2000～3999的參數(shù)。

如讀P2010, 10=A(HEX)
PKW輸出 ＝100A,0180,0000,0000
1為讀請求； 1 為數(shù)組中第一個(gè)參數(shù)；8為參數(shù)2000～3999；
PKW 輸入＝100A,0180,0000,0006 返回1為單字長。
值為6（HEX)

具體傳送命令參考MM440手冊

關(guān)鍵詞：
OPC OPC服務(wù)器 OPC客戶端 PROFIBUS-DP 變頻器 MM440