產(chǎn)品詳情
手機(jī)中框涂膠要求將熱熔膠均勻涂敷于手機(jī)中框內(nèi)凸起的棱線上要求涂敷膠水平滑、精度高不能有堆膠、斷膠情況出現(xiàn)除了連續(xù)涂膠同時(shí)還要滿足高速點(diǎn)位涂膠因此整機(jī)除高精度運(yùn)動(dòng)與軌跡控制同時(shí)還要實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)。
在線式精密點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)獨(dú)特交叉解耦控制保證龍門(mén)架在運(yùn)行中的絕對(duì)同步，同時(shí)專(zhuān)為龍門(mén)設(shè)計(jì)的回零方式保證回零后龍門(mén)架的水平.
在線式精密點(diǎn)膠機(jī)精確出膠控制通過(guò)將XY軸的指令矢量增量合成為一虛軸，通過(guò)正逆解+前瞻提前計(jì)算點(diǎn)膠位置并通過(guò)PSO硬件位置比較輸出功能，對(duì)進(jìn)行位置實(shí)時(shí)比較并控制膠閥輸出，保證指令位置和實(shí)際點(diǎn)膠位置準(zhǔn)確吻合.
在線式精度點(diǎn)膠機(jī)憑借高速伺服循環(huán)實(shí)現(xiàn)高精度軌跡控制，通過(guò)高速接受反饋值并在指令值(目標(biāo)值)中做出修正實(shí)現(xiàn)更接近指令值的軌跡控制，轉(zhuǎn)角速度控制通常在走直角或小圓角時(shí)普通控制器需要減速過(guò)渡，在線式精度點(diǎn)膠機(jī)可以通過(guò)內(nèi)部自動(dòng)混合軌跡功能,將矢量速度變化量控制到最小,控制Z軸隨運(yùn)動(dòng)變化.
在線式精密點(diǎn)膠機(jī)配置
運(yùn)動(dòng)控制器: MEST-C5系列
伺服系統(tǒng): 伺服電機(jī)
