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江蘇無錫市多自由度平臺(tái)的電動(dòng)缸動(dòng)感影院用的大型三自由度平臺(tái)廠家直銷

數(shù)量(臺(tái)) 價(jià)格
100 30000.00元/臺(tái)
  • 最小起訂: 1臺(tái)
  • 發(fā)貨地址: 江蘇 蘇州市
  • 發(fā)布日期:2022-09-17
  • 訪問量:368
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詳細(xì)參數(shù)
品牌通諾爾型號(hào)TNE-3DOF-300kg
加工定制類型TNE-3DOF-300kg
額定電壓380V額定功率其他
材質(zhì)鋁質(zhì)速度1m,s2
推拉力100mm

產(chǎn)品詳情

1. 三自由度平臺(tái)系統(tǒng)是由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上,上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過PLC控制驅(qū)動(dòng)器從而控制電機(jī)以協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),。  

各主要部分簡述如下:

1)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)   上平臺(tái):連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)   上鉸鏈:雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。 下鉸鏈:單虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。 下平臺(tái):安裝固定基座。

2)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件   運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)(伺服控制單元):實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。 信號(hào)調(diào)理單元:完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理,以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。

3)系統(tǒng)控制軟件   運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。

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