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現(xiàn)以兩相與三相步進(jìn)電機(jī)為例詳細(xì)說明步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)與特性的關(guān)系。相數(shù)與特性綜合概述為:高分辨率根據(jù)式θs=180°/PNr,步距角為180/PNr,故相數(shù)P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成為可能,并且可以改善阻尼(改善制動(dòng)性能,減小停止時(shí)的超調(diào)量和制動(dòng)時(shí)間)。詳細(xì)說明在驅(qū)動(dòng)技術(shù)部分。低振動(dòng)如下圖,表示的是兩相和三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),相數(shù)愈多,換相的兩相繞組動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩曲線的交點(diǎn)轉(zhuǎn)矩值Tg與靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Th的相對(duì)誤差愈小。