力士樂比例閥4WREE6E16-24/G24K31/A1V-655，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品，銷售熱線：13524123009；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實(shí)拍圖片，原廠原裝正品，現(xiàn)貨庫(kù)存，價(jià)格實(shí)惠；熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動(dòng)式二位四通和三位四通比例方向閥
4WREE
規(guī)格 6, 10
組件系列 2X
大工作壓力 315 bar
大流量 180 l/min
帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動(dòng)式比例方向閥
調(diào)整體積流量的方向和大小
通過帶對(duì)中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進(jìn)行操作
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
彈簧定中的控制滑板
型號(hào) 4WREE...-2X/...
在閥板設(shè)計(jì)中兩位四通及三位四通比例方向閥用作直動(dòng)式設(shè)備。通過帶對(duì)中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進(jìn)行操作。通過集成電子元件控制線圈。
設(shè)置：
閥門的基本構(gòu)成包括：
帶連接面的殼體
帶有壓縮彈簧與彈簧座的控制閥芯
帶對(duì)中螺紋的線圈
位置傳感器
集成電子元件
可通過 Pg7 進(jìn)行電氣零電位調(diào)節(jié)
功能：
線圈和斷電后，位于彈簧座和之間的壓縮彈簧和可將控制閥芯置于中心位置
可通過控制比例電磁鐵（例如，線圈“b”）直接操作控制閥芯
→控制閥芯與電氣輸入信號(hào)成比例地向左移動(dòng)
→通過具有漸進(jìn)
流體特性的節(jié)流橫截面，進(jìn)行從 P 到 A 及從 B 到 T 的連接
關(guān)閉線圈
→控制閥芯在壓縮彈簧的作用下返回至中心位置
在斷電狀態(tài)下，線圈的復(fù)位彈簧使得控制閥芯保持在機(jī)械中心位置。使用帶有符號(hào)“V”的控制閥芯時(shí)，此位置與液壓中心位置不對(duì)應(yīng)！電動(dòng)閥控制環(huán)關(guān)閉時(shí)，控制閥芯將位于液壓中心位置。
重要注意事項(xiàng)：
PG 裝配不得打開。位于下方的調(diào)節(jié)螺母的機(jī)械調(diào)節(jié)已禁用，該操作會(huì)損壞閥門！
帶兩個(gè)閥芯位置的閥門：（型號(hào) 4WREE...A...）
基本上，此型號(hào)閥的功能與帶三個(gè)閥芯位置的閥門功能相對(duì)應(yīng)。但是，此雙閥芯位置閥僅配有線圈“a”。它配有保護(hù)塞來代替第二個(gè)比例電磁鐵。
注意：
由于設(shè)計(jì)原理，閥內(nèi)固有內(nèi)部泄漏，泄漏量可能隨著使用年限而增加。
注意：
不得讓油箱管路排空運(yùn)行。在相應(yīng)的安裝條件下，必須安裝一個(gè)預(yù)載閥（預(yù)載壓力約為 2 bar）。
德國(guó)力士樂REXROTH比例閥訂貨號(hào)和型號(hào)：
R900911004 4WREE6W32-24/G24K31/A1V
R900950341 4WREE6E08-24/G24K31/A1V-655
R900950342 4WREE6E16-2X/G24K31/A1V-655
R900950342 4WREE6E16-24/G24K31/A1V-655
R900907114 4WREE6E32-24/G24K31/A1V
R900925733 4WREE6E32-24/G24K31/F1V
R901453116 4WREE6X00-2X/G24K31/F1V-A22

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場(chǎng)對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過固連在一起的銷釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達(dá)3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測(cè)后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關(guān)，精度高的比例閥如德國(guó)的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級(jí)改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá)，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

(1)根據(jù)用途和被控對(duì)象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動(dòng)靜態(tài)指標(biāo)主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復(fù)精度額定壓力損失溫飄、響應(yīng)特性頻率特性等;
(3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性動(dòng)態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線性等無法使被控系統(tǒng)達(dá)到理想的效果時(shí),可以使用軟件程序改善系統(tǒng)的性能;
(4)如果選擇帶先導(dǎo)閥的比例閥，要注意先導(dǎo)閥對(duì)油液污染度的要求。-般應(yīng)符合ISO 18/5標(biāo)準(zhǔn),并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進(jìn)油過濾器;
(5)比例閥的通徑應(yīng)按執(zhí)行器在高速度時(shí)通過的流量來確定,通徑選得過大，會(huì)使系統(tǒng)的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應(yīng)盡可能地短。

力士樂比例閥4WREE6E16-24/G24K31/A1V-655