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harmonic行走機器人諧波CSD-32-100-2UH

數(shù)量(臺) 價格
100 32156.00元/臺
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第14年

上海浜田實業(yè)有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號CSD-32-100-2UH
類型無級減速器載荷狀態(tài)強沖擊載荷
傳動比級數(shù)單級軸的相對位置立式加速器
傳動布置形式分流式加工定制是
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度軟齒面
布局形式同軸式用途減速機
輸入轉(zhuǎn)速1450rpm額定功率15kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍50rpm許用扭矩1782N.m
使用范圍機械設(shè)備減速比86
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

為了滿足這些要求，可以采用以下兩種方法：一是增加機器人移動車輛的重量和剛性，harmonic行走機器人諧波CSD-32-100-2UH二是進(jìn)行實時計算和施加所需要的平衡力。由于前一種方法容易實現(xiàn)，因而它是目前改善機器人行走性能的常用方法。

“玉兔”月球車車輪是鏤空金屬帶輪，鏤空是為了減少揚塵。harmonic行走機器人諧波CSD-32-100-2UH因為在月面環(huán)境影響下，“玉兔”行駛時很容易打滑，月壤細(xì)粒會大量揚起飄浮，進(jìn)而對巡視器等敏感部件產(chǎn)生影響，引起機械結(jié)構(gòu)卡死、密封機構(gòu)失效、光學(xué)系統(tǒng)靈敏度下降等故障。為應(yīng)付“月塵”困擾，“玉兔”的輪子的輻條采用鈦合金，harmonic行走機器人諧波CSD-32-100-2UH篩網(wǎng)用金屬絲編制，在保持高強度和抓地力的同時，減輕了輪子的重量，輪子是鏤空的

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