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三菱plc條件跳轉(zhuǎn)控制指令使用方法的內(nèi)容，

指針P（Ponit）用于分支和跳步程序。在梯形圖中，指針放在左側(cè)母線的左邊。FXIS有64點指針（P0~P63），F(xiàn)XIN，F(xiàn)X2N，和FX2NC有128點指針（P0~P127）。

條件跳轉(zhuǎn)指令CJ用于跳過順序程序中的某一部分，以控制程序的流程。當圖中的X0為ON時，程序跳轉(zhuǎn)到指針P8處，如果X0為OFF，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，程序按原順序執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)時，不執(zhí)行被跳過的那部分指令。用編程器輸入程序時圖中的指針P8放在指令“LD X14”之前。多條跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的指針。

指針可以出現(xiàn)在相應跳轉(zhuǎn)指令之前，但是如果反復跳轉(zhuǎn)的時間超過監(jiān)控定時器的設定時間，會引起監(jiān)控定時器出錯。一個指針只能出現(xiàn)一次，如出現(xiàn)兩次或兩次以上，則會出錯。如果用M8000的常開觸點驅(qū)動CJ指令，相當于無條件跳轉(zhuǎn)指令，因為運行時特殊輔助 繼電器Ｍ8000總是為ON。

P63是END所在的步序。在程序中不需要設置P63。

中斷程序?qū)懺谥鞒绦虻暮竺?，在左母線的左邊輸入中斷程序的編號，I1代表從這一行開始是I001中斷程序（中斷指令的編號是3位的，I1就是I001）結(jié)束的標準是IRET。第二段中斷程序從左母線I200的符號開始，結(jié)束時到IRET。這兩段中斷程序都比較段只有1行程序。

主程序時無時無刻執(zhí)行的，那么中斷程序怎么來觸發(fā)的呢。首先，看我們程序的第一行，有一條EI指令，代表的是打開中斷的功能，這個時候中斷就被允許調(diào)用了。怎么通過來調(diào)用呢？有3種調(diào)用的方式。

第一種，外部中斷

如下圖，我們更改用的中斷的編號其中一個是I001,那么對應的應該是X0的上升沿，也就是說，我們外部按下X0的按鈕的一瞬間，這一段中斷程序就會運行，只運行一個plc的掃描周期，然后又跳回主程序，只運行了一次；又比如I200這段中斷程序，需要觸發(fā)X2的下降沿，就可以跳出主程序，執(zhí)行I200這一段中斷程序，執(zhí)行一次后又跳回主程序。其他幾個X點的不同信號分別對應了不同的中斷程序編號。我們可以隨意選擇。

第二種，定時器中斷

如下圖的I620的中斷指針，代表的是每20ms執(zhí)行一次中斷程序，假如是I630,那么就是30ms執(zhí)行一次中斷的程序，時間的設定可以從10到99ms這個時間隨意設置。中斷的指針編號由6、7、8這3個，時間都可以自己設定。

第三種，高速計數(shù)器中斷

指針的編號有6個，從I010到I060，我們可以用高速計數(shù)器計算X點的脈沖數(shù)，然后通過DHSCS這一條高速中斷指令進行設定，控制我們對應的中斷指針執(zhí)行，比如我們下圖，就是計數(shù)達到1000個脈沖的時候執(zhí)行中斷指針I(yè)010。