產(chǎn)品詳情
而機器人機構(gòu)學(xué)乃是機器人的主要基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，也是現(xiàn)代機械原理研究的魚要內(nèi)容
工業(yè)機器人〔industrial robot )是一種能自動定位控制日本HD自控機器人諧波單元CSF-20-80-2UH-LW并可重復(fù)編程予以變動的多功能機器。它有多個自由度，可用來搬運材料、零件和握持工具，完成各種不同的作業(yè)。具有6個自由度可用于點焊、弧焊和搬運的工業(yè)機器人。
工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動一傳動機構(gòu)、日本HD自控機器人諧波單元CSF-20-80-2UH-LW控制系統(tǒng)和智能系統(tǒng)四部分組成。執(zhí)行機構(gòu)是機器人賴以完成各種作業(yè)的主體部分，通常為空間連桿機構(gòu)。機器人的驅(qū)動一傳動裝置由驅(qū)動器和傳動機構(gòu)組成，它們通常與執(zhí)行機構(gòu)連成一體日本HD自控機器人諧波單元CSF-20-80-2UH-LW。驅(qū)動一傳動裝置有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復(fù)合式等，其中液壓式操作力最大
