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應設法提高系統(tǒng)的剛度〔如采用盡可能短的運動鏈等),哈默納電氣液壓諧波傳動SHF-14-100-2UH降低運動副中的摩擦阻力(如采用滾動摩擦等),減小動、靜摩擦系數的差(如用特殊的潤滑劑等),或者采用柔性鉸鏈。
機器人是近的年來發(fā)展起來的一種高科技自動化設備。哈默納電氣液壓諧波傳動SHF-14-100-2UH工業(yè)機器人是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其是體現了人的智能和適應性,機器作業(yè)的準確性和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力、因而在國民經濟各個領域中具有!‘一闊的應用前景。
機器人技術涉及生物學、力學、機械學、電氣液壓技術、哈默納電氣液壓諧波傳動SHF-14-100-2UH自控技術、傳感技術和計算機技術等學科領域,是一門跨學科的綜合技術。