產(chǎn)品詳情
使各齒輪副在正反向傳動(dòng)中始終保持緊密的單面嚙合，因而可以消減傳動(dòng)鏈的回差。日本HD旋轉(zhuǎn)伺服諧波傳動(dòng)SHG-14-100-2SO這樣一來(lái)，將三組雙傳動(dòng)鏈串聯(lián)在一起，即可消減整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的回差。
輸出大齒輪反帶右傳動(dòng)鏈工作，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可傳 (3)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)左傳動(dòng)鏈的小齒輪從輸入端帶動(dòng)右傳動(dòng)鏈工作，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可傳至離合器的下端，日本HD旋轉(zhuǎn)伺服諧波傳動(dòng)SHG-14-100-2SO這樣一樣，離合器C2兩端的旋轉(zhuǎn)方向恰好相反，并處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，
此外，也可采用其他控制方式，即左電動(dòng)機(jī)始終保持不停地旋轉(zhuǎn)日本HD旋轉(zhuǎn)伺服諧波傳動(dòng)SHG-14-100-2SO，而當(dāng)輸出大齒輪需要換向時(shí)，可將左端離合器脫開(kāi)，并接通右電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出大齒輪反轉(zhuǎn)，此時(shí)，仍可獲得同樣效果。
