井下裝載機(jī)是地下礦山無(wú)軌采掘作業(yè)備的主體設(shè)備之一,它依靠自身工作的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物料的裝運(yùn)卸,因此工作的結(jié)構(gòu)和性能直接影響井下裝載機(jī)的工作尺寸和性能參數(shù)。工作設(shè)計(jì)包括連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)和工作各部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 井下裝載機(jī)工作為例,對(duì)其連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。針對(duì)Z型反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件,而后分別對(duì)優(yōu)化前后工作進(jìn)行多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)好分析,并對(duì)在靜態(tài)載荷下工作的受力狀況進(jìn)行有限元分析。
 ? 礦用鏟車(chē)能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，增大扭矩使整機(jī)具有較大的牽引力同時(shí)還能適應(yīng)外界阻力變化而自動(dòng)無(wú)變速，在充分好發(fā)動(dòng)機(jī)使用效率的同時(shí)延長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)件和發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命；采用負(fù)荷傳感優(yōu)先轉(zhuǎn)向的分合流液壓系統(tǒng)動(dòng)力換擋變速，整機(jī)操縱輕便靈活動(dòng)作平穩(wěn)；采用低壓寬基工程機(jī)械輪胎，后橋擺動(dòng)，具有良好的越野和通過(guò)性能，適應(yīng)崎嶇不平的路面上行駛和作業(yè)；可拆卸駕駛棚，視野寬闊，為操作者提供安舒適的工作條件。發(fā)動(dòng)機(jī)，功率kw，輪胎-，鏟斗寬米，卸載米，五十鈴氣剎橋，簡(jiǎn)易車(chē)棚，水過(guò)濾。
 

鏟車(chē)加破碎錘
  

932礦用鏟車(chē) 
 

932礦用鏟車(chē)