對(duì)于本控制系統(tǒng)的研究對(duì)象汽油發(fā)電機(jī)來(lái)說穩(wěn)定工況是可遇不可求的，很多情況下都是伴隨著動(dòng)態(tài)情況和穩(wěn)定情況互相轉(zhuǎn)變的過程。所謂的動(dòng)態(tài)工況對(duì)于汽油發(fā)電機(jī)來(lái)說主要包括啟動(dòng)和停機(jī)狀態(tài)以及突加減負(fù)載的工況。對(duì)于上述的這些工況來(lái)說汽油機(jī)的參數(shù)都是隨著時(shí)間變化而變化的，并不是線性固定不變的。在這個(gè)變化過程中很難建立一個(gè)特定的數(shù)學(xué)模型去分析這樣一個(gè)非線性的時(shí)變的系統(tǒng)，而沒有的數(shù)學(xué)模型對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的分析帶來(lái)了的困難，所以如何分析汽油發(fā)電機(jī)非線性狀態(tài)是本系統(tǒng)研究的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)之一。

    由控制理論可知，非線性系統(tǒng)可以劃分為若干個(gè)線性區(qū)間進(jìn)行研究。

4.1.1中已得到發(fā)動(dòng)機(jī)模型初步結(jié)構(gòu)，為了得到各段模型中參數(shù)的穩(wěn)態(tài)值，采用“灰箱”建模的方法獲取汽油發(fā)動(dòng)機(jī)控制用模型。

4.2控制算法的研究

    汽油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制算法是研究的一個(gè)重點(diǎn)也是難點(diǎn)之一。本控制系統(tǒng)針對(duì)汽油機(jī)逆變輸出所帶的負(fù)載的大小能夠自動(dòng)的調(diào)節(jié)輸出功率，即能夠自動(dòng)的調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)節(jié)氣門的開度從而改變轉(zhuǎn)速，使得發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速在合適的位置穩(wěn)定。這樣汽油機(jī)在特定轉(zhuǎn)速下利用充分，運(yùn)行安全，在滿足輸出電壓不變的基礎(chǔ)上達(dá)到了節(jié)能減排的目的。所以如何利用上節(jié)得到的傳遞函數(shù)去分析汽油發(fā)電機(jī)的特性，并且設(shè)計(jì)好一套穩(wěn)定可靠、快速響應(yīng)的控制策略是本節(jié)研究的重點(diǎn)。