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回收松下伺服驅(qū)動器/放大器/電機/回收松下伺服 A5 A5II 驅(qū)動器 電機 型號如下：

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A5常用型號 100W 通用型 MSMD012G1U + MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U + MADHT1505E

200W 通用型 MSMD022G1U + MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U + MADHT1507E

大慣量通用型 MHMD022G1U +MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U +MADHT1507E

400W 通用型 MSMD/MHMD042G1U +MBDHT2510 脈沖型 MSMD/MHMD042G1U + MBDHT2510E

400w通用型 MHMJ042G1U+MBDKT2510CA1 脈沖型 MHMJ042G1U+MBDKT2510E

750W 通用型 MSMHMD082G1U +MCDHT3520 脈沖型 MSMD/MHMD082G1U+MCDHT3520E

中慣量 1.0kw 通用型 MDME102GCG +MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG +MDDHT3530E

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1.5kw 通用型 MDME152GCG +MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG +MDDHT5540E

2.0kw 通用型 MDME202GCG +MDDHT7364 脈沖型MDME202GCG +MDDHT7364E

大慣量 1.0kw 通用型 MHME102GCG +MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG +MDDHT3530E

1.5kw 通用型 MHME152GCG +MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG +MDDHT5540E

2.0kw 通用型 MHME202GCG +MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG +MDDHT7364E

A5II 100W 脈沖型 MADKT1505E+MSMD012G1U 通用型 MADKT1505CA1+MSMD012G1V

200W 脈沖型 MADKT1507E+MHMJ022G1U 通用型 MADKT1507CA1+MHMJ022G1V

400W 脈沖型MBDKT2510E+MHMJ042G1U 通用型MBDKT2510CA1+MHMJ042G1V

750W 脈沖型 MCDKT3520E+MHMJ082G1U 通用型 MCDKT3520CA1+MHMJ082G1V

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上圖：不同磁路與步距之間的關(guān)系中圖為相間磁路，定子節(jié)距相等，主極數(shù)合計為mP個，相鄰A相和B相之間的節(jié)距與相內(nèi)磁路節(jié)距相同，為360°/mP。A相激磁，與其極性相反的轉(zhuǎn)子齒相對吸引。其次給B相激磁產(chǎn)生與A相相同的極性，吸引相應(yīng)的轉(zhuǎn)子齒。為便于理解，將多齒結(jié)構(gòu)簡化為單齒結(jié)構(gòu)。此時，與A相所對轉(zhuǎn)子齒和B相將相對的轉(zhuǎn)子齒之間的節(jié)距為360°（n±1/2）/Nr（n整數(shù)），。故步距角為和之差：將θs=180°/PNr代入上式得：如相間磁路為三相，令P=3，則：Nr=m（3n±1）三相時，主磁極為3的倍數(shù)，簡單的三相3主極時，m=1變成下式：Nr=3n±1下圖為n=3，Nr=8的結(jié)構(gòu)圖，用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr，可計算求得Nr和θs，如下表所示。