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自動(dòng)化PLC控制系統(tǒng)，選擇PLC作為盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)有以下幾個(gè)優(yōu)勢：（1）PLC就有很強(qiáng)的穩(wěn)定性和可靠性：特別是在地鐵施工這樣惡劣的工作環(huán)境，濕氣很重，灰塵 較多，滲水具有腐蝕性，因此對(duì)電氣控制系統(tǒng)可靠性要求非常高。（2）PLC的擴(kuò)展性和通用性比較好：自1969 年 臺(tái)PLC出現(xiàn)到現(xiàn)在，PLC已成為一個(gè)工控標(biāo)準(zhǔn)，在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)下，相應(yīng)元件的選型非常容易。（軟啟動(dòng)柜）（3）編程簡單：PLC使用的編程語言簡單通用， 易于掌握，對(duì)于編程人員的計(jì)算機(jī)知識(shí)要求比較低，不用去掌握太深層次的硬件和固件知識(shí)。（4）功能強(qiáng)大，維護(hù)方便：對(duì)于盾構(gòu)機(jī)這樣需 要上千個(gè)I/O點(diǎn)的控制系統(tǒng)，PLC也可以輕松應(yīng)付，對(duì)于其中PID調(diào)節(jié)，網(wǎng)絡(luò)通信，看門狗等等任務(wù)也可以很輕松的完成。PLC由于模塊化了，維護(hù)起來 也是非常方便的。（變頻控制柜）（5）體積小，功耗低，開發(fā)周期短。Q00JCPU 程序容量：8K 步Q00CPU 程序容量：8K 步Q01CPU 程序容量：14K 步Q02CPU 程序容量：28K 步Q02HCPU 程序容量：28K 步，高速Q(mào)06HCPU 程序容量：60K 步，高速Q(mào)12HCPU 程序容量：124K 步，高速Q(mào)25HCPU 程序容量：252K 步，高速[CPU-IQ模式]Q00UJCPU 程序容量：10K 步Q00UCPU 程序容量：10K 步Q01UCPU 程序容量：15K 步Q02UCPU 程序容量：20K 步 速；Q03UDCPU 程序容量：30K 步 速；多CPU間 速通訊Q04UDHCPU 程序容量：40K 步 速；多CPU間 速通訊Q06UDHCPU 程序容量：60K 步 速；多CPU間 速通訊Q10UDHCPU 程序容量：100K 步 速；多CPU間 速通訊Q13UDHCPU 程序容量：130K 步 速；多CPU間 速通訊Q20UDHCPU 程序容量：200K 步 速；多CPU間 速通訊Q26UDHCPU 程序容量：260K 步 速；多CPU間 速通訊
Q64AD 4通道, A/D轉(zhuǎn)換器:電壓/電流輸入
Q68ADV 8通道, A/D轉(zhuǎn)換器:電壓輸入
Q68ADI 8通道, A/D轉(zhuǎn)換器:電流輸入
Q62DA 2通道, D/A轉(zhuǎn)換器:電壓/電流輸出
Q64DA 4通道, D/A轉(zhuǎn)換器:電壓/電流輸出
Q68DAV 8通道, D/A轉(zhuǎn)換器:電壓輸出
Q68DAI 8通道, D/A轉(zhuǎn)換器:電流輸出
[獨(dú)立通道模擬模塊]
Q64AD-GH 4通道, A/D轉(zhuǎn)換器:電壓/電流輸入
Q62AD-DGH 2通道, A/D轉(zhuǎn)換器, SIGNAL CONDITIONING FUNCTION
Q62DA-FG 2通道, D/A轉(zhuǎn)換器: V/I帶顯示輸出
[溫控輸入/控制模塊]
Q64RD 4通道,鉑電阻.熱電阻輸入
Q64TCTT 熱電偶輸入-晶體管輸出
Q64TCTTBW 熱電偶輸入帶短路保護(hù)
Q64TCRT 鉑電阻.熱電阻輸入
Q64TCRTBW 鉑電阻輸入帶短路保護(hù)
[獨(dú)立通道溫度輸入模塊]
Q64TD 4通道,熱電偶輸入
Q64TDV-GH 4通道,熱電偶輸入,弱電輸入
[高速計(jì)數(shù)器]
QD62 QD62D QD62E 2通道, 200kpps,5/12/24 VDC輸入,漏型晶體管輸出2通道, 500kpps,獨(dú)立輸入,漏型晶體管輸出2通道, 200kpps, 5/12/24VDC輸入,源型晶體管輸出
[獨(dú)立通道脈沖輸入模塊]
QD60P8-G 8通道, 5/12 TO 24VDC輸入, INPUT FILTER SETTING
[定位模塊]
QD75P1 1軸,集電極開路輸出
QD75P2 2軸,集電極開路輸出
QD75P4 4軸,集電極開路輸出
QD75D1 1軸,差動(dòng)輸出
QD75D2 2軸,差動(dòng)輸出
QD75D4 4軸,差動(dòng)輸出
QD75M1 1軸SSCNET COMPATIBLE
QD75M2 2軸SSCNET COMPATIBLE
QD75M4 4軸SSCNET COMPATIBLE
QD70P4 4軸脈沖輸出
QD70P8 8軸脈沖輸出
