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發(fā)那科A290–7324–V301機(jī)器人平衡缸提供維修服務(wù)
平衡缸 A290–7324–V301
平衡缸 A290-7329-V301
平衡缸軸承 A290-7329-V351
平衡缸 A290-7329-V303
平衡缸軸承 A290-7324-V351
平衡缸 A290-7329-V302
平衡缸 A290-7333-V301
平衡缸軸承 A290-7324-V351
M-410IB/300平衡缸
平衡缸拉桿 A290-7329-V381
機(jī)器人日常檢查，剎車(chē)檢查，正常運(yùn)行前，維修管理人員需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)，檢查方法如下.，運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置，機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF) 的位置)，檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車(chē)良好，失去減速運(yùn)行(250mm/s) 功能的危險(xiǎn)，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這將影響減速運(yùn)行 (250mm/s)功能，安全使用示教器，安裝在示教器設(shè)備上的使能按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則:當(dāng)設(shè)備使能按鈕(Enabling device) 不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)能使設(shè)備使能按鈕 (Enabling device) ;當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人，在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點(diǎn):控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置，以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作。
