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發(fā)那科M-20IA/35M機(jī)器人通訊不上維修 控制柜修復(fù)
機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)流程:檢查機(jī)器人本體狀態(tài)，檢查機(jī)器人動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜及用戶電纜等檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)，檢查各軸運(yùn)行是否正常，有無異音4:檢查各軸電機(jī)接線是否牢固，剎車是否正常檢查機(jī)器人固定狀態(tài)更換齒輪箱潤(rùn)滑油，檢查機(jī)器人SMB電池，更換電池檢查機(jī)器人控制柜狀態(tài)，檢查機(jī)器人示教器各功能，確認(rèn)按鍵、觸摸屏、急?；芈肥欠裾z查機(jī)器人軟件及系統(tǒng)參數(shù)，給機(jī)器人備份檢查各電路板的指示信號(hào)燈是否正常工作測(cè)量機(jī)器人動(dòng)力電壓及控制電壓，檢查機(jī)器人I/0板輸入輸出狀態(tài)是否正常檢查冷卻風(fēng)扇是否正常，并進(jìn)行清潔或更換，機(jī)器人減速機(jī)維修，機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)常見漏油方式主要有:1、機(jī)器人齒輪減速器輸出漏油:這是常見的漏油方式。2、減速機(jī)的輸入漏油:減速機(jī)和電機(jī)的銜接漏油。3、減速機(jī)油孔漏油:由作業(yè)速度和加油量決定。
機(jī)器人減速機(jī)漏油維修，分析機(jī)器人齒輪箱減速器漏油原因:1、由干油封是齒輪箱減速機(jī)軸密封效果的重要因素，因擦在與油封間長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)的溫度下折接而引起的密封作業(yè)的磨損軸的速度也因影響引起的溫度上升越快，溫度越高，油封越磨損、燒傷，引起油封的密封不良2、減速機(jī)的長(zhǎng)期使用，使軸頸磨損惡化，油封的密封作用降低，消除，減速機(jī)軸的表面粗糙度也是油封磨損的重要原因3、加油量過多時(shí)，減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中油池被嚴(yán)重?cái)噭?dòng)，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)飛散，加油量過多時(shí)，油封的接合面會(huì)積蓄大量的潤(rùn)滑油而泄漏。
