長久以來，很多人找不到伺服控制存在的問題，而把一切歸罪于反饋脈沖受到干擾；其實一個方波的周期T由低速到高速變化了上百倍、上千倍，那還是方波嗎？加上很多編碼器的實際刻線只有三、四百，用分、倍頻的電路將其擴大，在伺服速度變化劇烈時，嚴重失真。
步進電機，伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類
伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。采用伺服系統(tǒng)主要是為了達到下面幾個目的：①以小功率指令信號去控制大功率負載。
火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動。③使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。
伺服的問題，絕不是“干擾”的問題；如果停車指令是準確的，不能準確停車的原因是運動體總存在慣性。
當電機速度高、低變化時，反饋脈沖的頻率和波形會發(fā)生劇烈的變化，這給反饋脈沖的整形、計數(shù)、分倍頻帶來很大的困難，甚至完全失態(tài)。
伺服停車指令不準確的原因，也絕不是干擾的問題：編碼器輸出的反饋脈沖波形和頻率，因伺服電機的速度不同而不同，反饋脈沖的頻率。
步進伺服電機編碼器反饋脈沖的頻率=編碼器解析度×伺服電機轉速（r/s）
