控制單元（Control Unit）負(fù)責(zé)程序的流程管理。正如工廠的物流分配部門，控制單元是整個(gè)CPU的指揮控制中心，由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令譯碼器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)三個(gè)部件組成，對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。
控制單元可以作為CPU的一部分，也可以安裝于CPU外部。

控制單元，英文Control Unit（CU），是CPU部件之一，有時(shí)也安裝與CPU外部。其基本功能是從內(nèi)存取指令、分析指令和執(zhí)行指令。
控制單元是實(shí)現(xiàn)一種或多種控制規(guī)律的控制儀表或控制部件。如：多路傳輸控制單元、代理設(shè)置控制單元
無論哪一個(gè)種類的控制單元，原理均為通過控制單元發(fā)出的控制信號(hào)對(duì)CPU各個(gè)部分加以控制?？刂茊卧篌w可以分為以下兩類。
微程序式，由微程序讀取和發(fā)出控制信號(hào)。通過被稱為微型定序器的簡(jiǎn)單數(shù)字通路（微型電腦）對(duì)微程序加以執(zhí)行
硬件型控制單元。由數(shù)字通路直接發(fā)出控制信號(hào)。由于集成電路的規(guī)?；霸O(shè)計(jì)技術(shù)的進(jìn)步，此種控制單元已成為可能。

它根據(jù)用戶預(yù)先編好的程序，依次從存儲(chǔ)器中取出各條指令，放在指令寄存器IR中，通過指令譯碼(分析)確定應(yīng)該進(jìn)行什么操作，然后通過操作控制器OC，按確定的時(shí)序，向相應(yīng)的部件發(fā)出微操作控制信號(hào)。操作控制器OC中主要包括節(jié)拍脈沖發(fā)生器、控制矩陣、時(shí)鐘脈沖發(fā)生器、復(fù)位電路和啟停電路等控制邏輯

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ACR222/200009928-10步進(jìn)電機(jī)模塊

CNT204/H CC 00016407-10計(jì)數(shù)器模塊

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DI216?

DI232? 00008997-00?

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GMP232/100025962-00電網(wǎng)測(cè)量與保護(hù)模塊

GMP232/1 CC 00025966-00電網(wǎng)測(cè)量與保護(hù)模塊

GMP232/3 00025964-00電網(wǎng)測(cè)量與保護(hù)模塊

GMP232/3 CC 00025968-00電網(wǎng)測(cè)量與保護(hù)模塊

GMP232/2 00025961-00電網(wǎng)測(cè)量與保護(hù)模塊

GMP232/2 CC 00025965-00電網(wǎng)測(cè)量與保護(hù)模塊

GMP232/4 00025963-00電網(wǎng)測(cè)量與保護(hù)模塊

GMP232/4 CC 電網(wǎng)測(cè)量與保護(hù)模塊

ISI222 00013737-00定位模塊

ISI222 CC 00016421-00定位模塊

ISI222/8 00014127-00定位模塊

NT250/48 00012754-00電源模塊

NT255 CC 00016158-00電源模塊

PVA204 00028007-00比例閥放大器功能模塊

PVA208 00026349-00比例閥放大器功能模塊

PVA208 CC 00028446-00比例閥放大器功能模塊

PWM202 00011056-00脈沖寬度調(diào)制模塊

ERS202 CC00021244-00以太網(wǎng)遠(yuǎn)程工作站

CS20000013178-00CANopen 從模塊

CS200 / N 00013179-00CANopen 從模塊

CM20200009698-00CANopen 主模塊

CM202 CC00016404-00CANopen 主模塊

DPM20000010555-00PROFIBUS DP 主模塊

DPM200 CC00018032-00PROFIBUS DP 主模塊

DNM20100012696-00DeviceNet 主站

SEM201 00011756-00SERCOS 主模塊

MBUS201主站

DIO16-C00010285-00數(shù)字輸入/輸出模塊

DIO32-C00010129-00數(shù)字輸入/輸出模塊

DIO264-C00009205-00數(shù)字輸入/輸出模塊

TCO208-C00010850-00溫度 I/ O 模塊

TCO216-C00008673-00溫度 I/ O 模塊

DA3284-C00013597-00模擬和數(shù)字輸入/輸出模塊

BEM21100012846-00總線擴(kuò)展模塊

BES21200012847-00總線擴(kuò)展模塊

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FM211 00017821-00FASTBUS 模塊

FM212 00017822-00FASTBUS 模塊

CF200/8GB UDMA   00016587-00CF 閃存卡

FS211/N 00017823-00FASTBUS 模塊

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FS221/N 00016749-10FASTBUS 模塊

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